Захват

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к захватным устройствам манипуляторов и промышленных роботов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем регулирования усилия зажима. Схват содержит корпус 1, несуший пла :тину 2 П-образной формы , имеющую рабочие плечи 3 для удержания деталей, и пластинчатые вставки 4 и 5 ,П-образной формы, позволяюндие менять силу зажима деталей за счет изменения жесткости захвата. При поступательном перемеш,ении толкателя 7 в направлении неподвижной стяжки 6 происходит прогиб в центральных частях несушей пластины 2 и пластинчатые вставки 4 и 5 принимают новую упругую фор.му, при которой рабочие плечи 3 раздвигаются. Сила зажима детали определяется энергией деформации несушей пластины 2 и пластинчатых вставок 4 и 5. Установка и снятие последних позволяют в широких пределах регулировать жесткость захвата. 1 ил. (Л со с: о со 7 NO

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 715284 (21) 4118383/3!-08 (22) 28.07.86 (46) 23.12.87. Бюл. № 47 (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (72) 10. Ч. Ермаков и М. Д. Лазарев (53) 62 — 229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 715284, кл. В 23 Q,Ç/06, 1977. (54) ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов и промышленных роботов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем регулирования усилия зажима. Схват содержит кор„„SU„„1360961 А 2 (gg 4 В 23 Q 3/06, В 25 J 15/00 пус 1, несущий пластину 2 П-образной формы, имеющую рабочие плечи 3 для удержания деталей, и пластинчатыс вставки 4 и 5 .П-образной формы, позволяющие менять силу зажима деталей за счет изменения жесткости захвата. При поступательном перемещении толкателя 7 в направлении неподвижной стяжки 6 происходит прогиб в центральных частях несущей пластины 2 и пластинчатые вставки 4 и 5 принимают новую упругую форму, при которой рабочие плечи 3 раздвигаются. Сила зажима детали определяется энергией деформации несущей пластины 2 и пластинчатых вставок 4 и 5. Установка и снятие последних позволяют в широких пределах регулировать жесткость захвата. 1 ил.

1360961

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к захватным устройствам манипуляторов и промышленных роботов, и является усовершенствованием изобретения по авт. св. М 715284.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем регулирования усилия зажима.

На чертеже изображен захват, общий вид.

Захват содержит корпус 1, несущую пластину 2 П-образной формы, имеющую рабочие плечи 3 для удержания деталей, и пластинчатые вставки 4 и 5 П-образной формы, придающие захвату определенную жесткость

Несущая пластина 2 и вставки 4 и 5 расположены между неподвижной стенкой 6 корпуса 1 и толкателем 7. Крепление несущей пластины 2 и пластинчатых вставок 4 и 5 в неподвижной стенке 6 и в толкателе 7 осуществляется в шарнирных опорах. Исходное положение захвата на чертежах обозначено толстыми основными линиями.

Захват работает следующим образом.

При поступательном перемещении толкателя 7 в направлении к неподвижной стенке

6 происходит прогиб в центральных частях

2 несущей пластины 2 и пластинчатых вставок

4 и 5. За счет этого упругого прогиба несущая пластина 2 и пластинчатые вставки 4 и 5 принимают новую упругую форму (тонкие линии), при которой рабочие плечи 3 раздвигаются. Захват подводится к детали 8.

При возврате толкателя 7 в исходное положение рабочие плечи 3 зажимают деталь 8.

Сила зажима детали определяется энергией, деформации несущей пластины 2 и пластинчат11х вставок 4 и 5. Установка и снятие пластинчатых вставок 4 и 5 позволяет в широких пределах производить регулировку жесткости захвата.

15 Формула изобретения

Захват по авт. св. Ха 715284, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем регулирования усилия зажима, он снабжен по крайней мере одной П-образной пластинчатой вставкой, центральная часть которой сопрягается с рабочими плечами по большему радиусу, чем у несущей пластины, при этом вставка расположена с наружной стороны несущей пластины с возможностью взаимодействия

Составитель А. Чернышов

Редактор Л. Зайцева Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи

Заказ 5782/1 9 Тираж 786 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113085, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4