Устройство для загрузки металлорежущего станка

 

Изобретение относится к металлообработке и .может быть использовано для авто.матической загрузки .металлорежущих станков деталями типа фланцев и валов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата заготовок типа валов при их плотно.м расположении в магазине. Однорукий манипулятор снабжен механизмом качания , позволяющим подводить и отводить зажимные элементы 14 и 15 соответственно при захвате заготовок из магазина и их укладке в магазин. Каждый захват выполнен в виде двух пар зажимных элементов , первый из которых выполнен в виде двуплечего рычага, связанного через коромысло с приводом зажимных элементов захвата . На одном плече установлен ролик, а другое плечо связано с вторым зажи.мным элементом посредством зубчатых венцов. При этом установка всех вторых зажимных элементов на одной общей оси, смонтированной в корпусе захватной головки, позволяет совмещать все вторые зажимные элементы в одной вертикальной плоскости и заводить зажимные элементы в свободные ячейки магазина. 7 ил. to /V СО о о со с: 21 6 2(7 Фиг. 6

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5u 4 В 23 Я 7/04

2 аЫ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4099976/25-08 (22) 31.07.86 (46) 23.12.87. Бюл. № 47 (71) Рязанское специальное конструкторское бюро ста костроения (72) В. Н. Борисов (53) 62-227.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 722732, кл. В 23 (,1 7/04, 1980...; (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО CTAHKA (57) Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано для автоматической загрузки металлорежуших станков деталями типа фланцев и валов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата заготовок типа валов при их плотном расположении в магазине. Однору„„ЯЦ„„1360967 А1 кий манипулятор снабжен механизмом качания, позволяюшим подводить и отводить зажимные элементы 14 и 15 соответственно при захвате заготовок из магазина и их укладке в магазин. Каждый захват выполнен в виде двух пар зажнмных элементов, первый из которых выполнен в виде двуплечего рычага, связанного через коромысло с приводом зажимных элементов захвата. На одном плече установлен ролик, а другое плечо связано с вторым зажнмным элементом посредством зх бчатых венцов.

При этом установка всех вторых зажнмных элементов на одной обшей оси, смонтированной в корпусе захватной головки, позволяет совмешать все вторые зажнмные элементы в одной вертикальной плоскости и заводить зажимные элементы в свободные ячейки магазина. 7 ил.

1360967

15

Изобретение относится к металлообрасилке и может быть использовано для автоматической загрузки металлоре>куших станков деталями типа фланцев и валов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата заготовок типа валов при их плотном расположении в магазине.

На фиг. нзобра>кено устройство для загрузки токарного станка с ЧПУ с горизонтальной осью шпинделя заготовками типа фланцев и валов; на фиг. 2 — сменная тара для валов во взаимодействии со сменным двухпозиционным захватом для валов; па фиг. 3 — установленный на механической руке сменный двухпозиционный

Bû BBг для валов; па фиг,4 — вид А на фиг. 1 (впд слева); па фиг. 5 — вид Б на фиг. 2 (вид слскя); llа фиг. 6 — обший вид двухпозиционшого захвата для деталей типа ваloB: на фиг. 7 — вид B на фиг. б (вид слева).

Устройство для загрузки металлорежущего станка содержит тактовый стол 1 (фпг. !) с установленным на кем сменным магазином 2 с ориентируюгцими ячейками для деталей типа фланцев или сменным магазином 3 (фиг. 2) для деталей типа вя 10B и однорукий манипулятор 4, механичсскяя рука 5 которого несет сменную захватную головку б, в корпусе которой установлены два захвата и приколы перемещения Ifx зажимных элементов. Сменная захватная головка 6 установлена с возможпостью поворота вокруг продольной оси 7 механической руки 5. Захватная головка 6 может быть выполнена для деталей типа фланцев или для деталей типа валов (фнг. 3 и 6). Однорукий манипулятор 4 выполнен нортHëüíûoi и установлсн над станком параллельно оси 8 центров станка. Захватная головка 6 установлена на механической руке 5, которая кроме возвратнопоступательного перемещения вдоль своей осп имеет кячательное движение на цапфах 9 (фиг. 4), установленных на каретке 10 однорукого манипулятора 4. 1харетка 10 в свою очередь имеет возмо>кность перемещения вдоль оси 8 центров сTB1IK3 по монорельсу 11, установленному на опораi 12. Сменная захватная головка 6 для деталей типа валов (фиг. 6) содер>кит корпус 13 с двумя захватами, каждый из которых выполнен в виде двух пар зажимных элемснтов 14 и !5 и коромысла !б. Первый из за>кимных элементов 15 каждой пары выполнен укороченным в виде двуплечего рычага с одной центрирующей рабочей поверхностью !7 в виде ролика 18, установленного на одном его плече, а на другом его плече выполнен зубчатый сектор 19, входящий в зацепление с соответствующим зубчатым сектором второго зажимного элемента 14 с двумя центрирующими рабочими поверхностями 20 и 21, имеющими форму окружностей.

-30

2

Захваты — загружающий и разгружающий — своими осями 22 установлены симметрично под углом, равным 60 к обшей оси поворота 7, совпадающей с продольной осью механической руки 5. Зажимные элементы 14 и 15 каждой пары связаны между собой зубчатыми секторами 19 и входят в зацепление непосредственно друг с другом без какого-либо промежуточного кинематического элемента. Одноименные зажимные элементы 4 и 15 разных захватов в вертикальной плоскости совмещены друг с другом за счет разного расстояния между парами зажимных элементов, при этом из сообра>кений обеспечения большей точности ориентации заготовки при ее выводе на ось 8 центров станка большее расстояние между собой имеют пары зажимных элементов загружающего захвата. Для обеспечения независимой работы каждой пары зажимных элементов !4 и 15 каждого захвата, что необходимо для захватывания ступенчатых валиков, укороченные зажимные элементы 15 в виде двуплечих рычагов связаны между собой коромыслом 16 (фиг. 7) с шарнирами 23 по концам. При этом коромысло 16 каждого из захватов в свою очередь при помощи шарнира 24 связано с выходным элементом, например со штоком

25 привода 26 перемещения зажимных элементов, установленного на оси 27 с возможностью качания. Сменные захватные головки б для деталей типа фланцев и деталей типа валов, а также сменные магазины 3 имеют соответственно единые взаимозаменяемые присоединительные базы.

Ячейки магазина для валов сформированы пластинами 28 (фиг. 2 и 5) с определенным числом призматических выемок и общими ограничительными планками 29. 3а счет дополнительных пластин 30 могут быть сформированы несколько рядов ячеек для укладки валиков меньшей длины. При иереналадке предлагаемого устройства для загрузки металлорежугцего станка с деталей типа фланцев на детали типа валов происходит замена захватов, магазина и управляющей программы.

Устройство для загрузки металлорежугцего станка работает следующим образом.

После установки на тактовый стол вручную или автоматически очередного сменного магазина 2 с заготовками однорукий манипулятор 4 одним из захватов захватной головки б производит загрузку станка первой заготовкой, взятой из первой ячейки магазина 2. После выхода механической руки 5 из рабочей зоны станка и пуска рабочей програмы станка однорукий манипулятор 4, работая параллельно со станком, забирает из магазина 2 вторую заготовку, транспортирует ее к рабочей зоне станка и ждет вызова после обработки детали. Далее происходит замена в патроне станка обработанной детали на очередную

1360967

Формула изобретения

3 заготовку с использованием второго захвата захватной головки 6 и поворота ее в рабочей зоне станка вокруг продольной оси 7 ,механической руки 5, при этом одновременно происходит кантование заготовки. После выхода механической руки 5 с обработанной деталью из рабочей зоны станка производится пуск программы станка и параллельно укладка одноруким манипулятором 4 обработанной детали в первую ячейку магазина 2 и взятие очередной заготовки. При укладке детали, производимой вертикальным ходом механической руки 5, захваты захватной головки располагаются во второй свободной от заготовки ячейке. После выработки предлагаемым способом всего ряда деталей ходом тактового стола происходит подача магазина 2 на следующий ряд деталей. ПоследоватеlbHocTb работы повторяется до выраоотки всего магазина. Благодаря наличию в магазине 2 пазов для прохода захватов захватной головки 6, а также компактной конструкции захватов обеспечивается возможность плотной укладки деталей типа фланцев в магазине 2 как по диаметру, так и по ширине.

При работе устройства с деталями типа валов работа устройства в пределах выработки ряда деталей происходит аналогичным образом, за исключением движения подхода зажимных элементов захватов перед захватыванием детали и соответственно выхода зажимных элементов после опускания детали, которое, в случае, наличия фланцев, осуществляется ходом каретки 10 однорукого манипулятора 4, а в случае наличия валов — качанием механической руки 5 на цапфах 9. Кроме того, перемещение тактового стола на шаг, в случае наличия фланцев, происходит после выработки ряда деталей, а в случае наличия валов — после взятия каждой заготовки.

Однако, как при работе с фланцами, так и при работе с валами замена обработанной детали на заготовку и одновременное ее кантование происходит при одновременной работе захватов с поворотом их в рабочей зоне станка вокруг продольной оси 7 механической руки, а укладка обработанной детали при их плотном располо>кении в магазине происходит также за счет размещения зажимных элементов захвата в освобожденной ячейке. При раскрытии зажимных элементов захвата в результате аварийного падения давления в гидросистеме питания приводов перемещения зажимных элементов захватов во время работы однорукого манипулятора выпадание вала из захвата не происходит благодаря тому, что зажимные элементы 14 располагаются снизу и перекрывают диаметр детали.

При этом, благодаря срабатыванию блокировки, дальнейшая работа манипулятора п ри оста на вл и вается.

Таким образом, благодаря расположению захватов с зажимными элементами 14 и 15, 4 часть из которых укорочены симметрично под острым углом к продольной оси механической руки, и совмещению одноименных зажимных элементов обоих захватов ооеспечивается возможность подвода зажимных элементов захвата к детали в горизонтальном направлении (т.е. в плоскости расположения деталей в магазине 3) и размещение зажимных элементов захвата при укладке обработанной детали и взятии очередной Bàготовки в освобожденной ячейке магазина 3.

Это в конечном счете обеспечивает возможность плотного расположения заготовок типа валов в магазине 3. Совпадение оси 7 поворота захватов с продольной осью механической руки 5, кроме того, обеспечивает кянтование деталей типа валов под обработку с другой стороны, а отсутствне промежуточного звена в кинематической связи между зажимными элементами 14 II 15 çàxватов, более простая связь в виде коромысла 6 между парами зажимных элементов 14 и 15 и непосредственная установка захватов на поворотный шпиндель механической руки 5 в совокупности обеспечивают конструктивную простоту захватов для валов и точность центрирования Ieталей. Расположение зажимных элементов 4 захвата исключает выпадание детали в аварийной ситуации, а исполнение рабочей поверхности укороченных зажимных элементов

15 захвата в виде ролика обеспечивает центрирование детали при значительном несовпадении оси детали с осью захвата.

Устройство для загрузки металлорежу35 щего станка, содержащее сменный магазин с ориентирующими ячейками и однорукий манипулятор, механическая рука которого расположена на каретке и несет захватную Ioловку, в корпусе которой установлcíû двя захвата и приводы перемещення зажимных элементов этиx зàxBàтов, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения захвата заготовок типа валов при их плотном расположении в магазине. оно снабжено ме45 ханизмом качания захватной головки, а каждый захват выполнен в виде двух пар зажимных элементов и коромысла, шарнирно связанного с выходным элементом соответствующего привода перемещения зажимных элементов захвата, причем первый за50 жимной элемент каждой пары выполнен в виде двуплечего рычага, шарнирно установленного на корпусе и связанного с концом коромысла, на одном плече которого установлен ролик, а на другом выполнен зубчатый венец, взаимодействующий с зубча55 тым венцом, выполненным на втором зажимном элементе этой пары, при этом вторые зажимные элементы захватов установлены на дополнительно введенной общей оси, закрепленной в корпусе захватной головки.

1360967

Фиг. У

1360967

Вио В

Составитель А. Ширяева

Редактор Л. Зайцева Текред И. Версс Корректор И. Эрдеии

Заказ 5782/19 Тираж 786 Подписное

ВНИИГ1И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4