Схват манипулятора в.г.вохмянина
Изобретение относится к машиностроению , в час -ности к устройствам для вьтолнения вспомогательных операций , связанных с изменением положения деталей в пространстве. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей за внутреннюю поверхность. При введении кольцевого паза 6, выполненного на корпусе 1, во внутреннюю полость детали на обмотку 7 подают постоянное напряжение. Магнитопроводная жидкость 3 будет втягиваться во внутреннюю полость корпуса 1, растягивая оболочку 2, которая будет выталкивать из внутренней полости корпуса 1 оболочку 4 дополнительного баллона, заполненного жидкостью, в паз 6. Происходит захват детали. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) д1) 4 В 25 Л 15/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н A ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4084689/25-08 (22) 09.07.86 (46) 15.01.88. Вюл. Р 2 .(75) В.Г.Вохмянин (53) 621-229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
9 1321583, кл. В 25,Х 15/00, 1986. (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА В. Г. ВОХМЯНИНА (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения деталей в пространстве. Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей sa внутреннюю поверхность. При введении кольцевого паза 6, выполненного на корпусе 1, во внутреннюю полость детали на обмотку 7 подают постоянное напряжение.
Магнитопроводная жидкость 3 будет втягиваться во внутреннюю полость корпуса 1, растягивая оболочку 2, которая будет выталкивать из внутренней полости корпуса 1 оболочку 4 дополнительного баллона, заполненного жидкостью, в паз б. Происходит захват детали. 3 ил.
Формула изобретения
BHHHIIH Заказ 6740/17 Тираж 907 Подписное
Произв.-полигр. пр-тие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4
1 1366
Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения де5 талей в пространстве.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей за внут. реннюю поверхность. 10
На фиг." 1 изображен схват при обесточенной обмотке; на фиг. 2 — схват с захваченной деталью; на фиг. 3 схваr с постоянным магнитом и обесточенной обмоткой. 15
Схват содержит корпус 1, выпол.ненный из немагнитопроводного материала, оболочку 2, выполненную из эластичного материала и образующую баллон, закрепленный внутри корпуса 1, 20 заполненный магнитопроводной жидкостью 3, оболочку 4, выполненную из эластичного материала и закрепленную внутри корпуса 1 с образованием дополнительного. баллона, заполненного немагнитопроводной жидкостью 5.
В корпусе 1, в месте расположения оболочки 4 выполнен кольцевой паз 6.
Корпус 1 охвачен электрической обмоткой 7. Для удержания нижнего торца 30 корпуса пропущен центральный стержень из немагнитного материала. По,зицией 8 обозначена деталь с отверстием (фиг.2). Кроме того, на корпусе 1 может быть установлен постоянный магнит 9 (фиг. 3).
Схват работает следующим образом.
При введении кольцевого паза 6 во внутреннюю полость детали 8 на обмот- ку 7 подают постоянное напряжение. !40
Магнитопроводная жидкость 3 будет втягиваться во внутреннюю полость корпуса 1, растягивая оболочку 2, ко394 2 торая будет выталкивать из внутренней полости корпуса 1 оболочку 4 в кольцевой паз 6. Оболочка 4 будет захватывать деталь 8 с внутренней ее.: стороны. Сила прижатия оболочки 4 к детали 8 будет определяться величиной тока, протекающего по обмотке 7.
При отключении обмотки 7 оболочка 4 вернется в исходное состояние и деталь 8 освободится.
При использовании постоянного магнита 9 (фиг.3) кольцеобразной формы захват осуществляется при обесточенной обмотке 7, создающей при включении магнитный поток, направленный встречно относительно магнитного потока постоянного магнита 9. В этом случае освобождение детали 8 происходит при подключении обмотки 7 к источнику лостоянного напряжения.
Схват манипулятора, содержащий корпус, выполненный из немагнитопроводного материала, электрическую обмотку, охватывающую корпус, и расположенный внутри корпуса баллон, выполненный из эластичного материала, заполненный магнитопроводной жидкостью, отличающийся тем, что, с .целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей за внутреннюю поверхность, он снабжен допол-. нительным баллоном, выполненным из эластичного материала, заполненным немагнитопроводной жидкостью, а в корпусе выполнен паз, при этом дополнительный баллон установлен в корпусе с возможностью захода в паз.
