Устройство для регулирования натяжения при многониточной прокатке

 

Изобретение относится к прокатному производству и может использоваться при. автоматизации многониточных прокатных станов. Цель изобретения - повышение точности проката путем уменьшения натяжения при многониточной прокатке. Устройство содержит блоки 1 и 2 контроля наличия раскатов соответственно в предыдущей и последующей клетях, блоки 3 и 4 управления счетчиком, блок 5 отсчета времени, блок 6 определения натяжения , блок 10 выбора минимального натяжения , блок 7 формирования сигнала управления, эадатчик 8 констант, задатчик 7 номеров неработающих ниток, блок 9 управления скоростью. Устройство идентифицирует номер нитки заданного в стан раската, измеряет скорость переднего и заднего концов всех раскатов, осуществляет выбор нитки, имеющей минимальное кинематическое натяжение, и по рассогласованию скоростей переднего и заднего концов этой нитки производит настройку стана. 6 ил. с (О (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ив80ии 1 37

А1 (51) 4 В 21 В 37/06

ВСЕГ!Ж9Р4 Ф

13,, 13

ВМЬЛНПТ1 КА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4122495/23-02 (22) 19.09.86 (46) 07.03.88. Бюл. Н - 9 (71) Криворожский филиал Киевского института автоматики им. XXV съезда

КПСС (72) Н.И.Гагаринов, В.M.Нечитайло, В.Н.Квашин и В.К,Канивец (53) 621. 771 (088. 8) (56) Mathieu I.Ñ. Fonctions du calculateur du train à fers marchands

de Sacilor. — Revue de Metallur8ie, 1973, п.3,р.232-233. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

НАТЯЖЕНИЯ ПРИ МНОГОНИТОЧНОЙ ПРОКАТКЕ (57) Изобретение относится к прокатному производству и может использоваться при. автоматизации многониточных прокатных станов. Цель изобретения — повышение точности проката путем уменьшения натяжения при многониточной прокатке. Устройство со— держит блоки 1 и 2 контроля наличия раскатов соответственно в предыдущей и последующей клетях, блоки 3 и 4 управления счетчиком, блок 5 отсчета времени, блок 6 определения натяжения, блок 10 выбора минимального натяжения, блок 7 формирования сигнала управления, эадатчик 8 констант, эадатчик 7 номеров неработающих ниток, блок 9 управления скоростью. Устройство идентифицирует номер нитки заданного в стан раската, измеряет скорость переднего и заднего концов всех раскатов, осуществляет выбор нитки, имеющей минимальное кинематическое натяжение, и по рассогласованию скоростей переднего и заднего концов этой нитки производит настройку стана. 6 ил.

f 378>70 Рн, I

Рп, где 1„; и 1„, расстояния от точки приложения силы (усилия прокатки по нитке) до опор соответственно с приводной и неприводной (2) Р Рп

If (dPH = Р (3) Изобретение относится к прокатному производству, а именно к антоматизации многониточных прокатных станов.

Цель изобретения — повышение точности проката путем уменьшения натяжения при многониточной прокатке.

На фиг.! представлена структурная схема устройства для регулирона- fð ния натяжения при многониточной прокатке; на фиг.2 — блок-схема блока контроля наличия раскатов;на фиг.3 блок-схема блоков управления и их связи с блоками индикации и блоком отсчета времени; на фиг.4 — блок-схема блока отсчета времени перемещения перецнего конца; на фиг.5 — блоксхема блока определения натяжения и его связи с блоком отсчета времени и 2р блоком выбора минимального натяжения; на фиг.б — блок-схема выбора минимального натяжения и его связи с блоком формирования сигнала управления, задзтчиком номеров неработающих ниток и блоком определения натяжения.

Устройство для ре гулирон ан ия н атяжения при многониточной прокатке содержит блоки 1 и 2 контроля наличия раскатов соотнетстненно в предыдущей и последующей клетях, блоки 3 и 4 управления, блок 5 отсчета времени, блок 6 определения натяжения, блок 7 формирования сигнала управления, эадатчик 8 констант, блок 9 управления

35 скоростью, блок 10 выбора минимального натяжения и задатчик 1 f номеров неработающих ниток, причем выход блока 1 контроля наличия раскатов н предыдущей клети соединен с входом первого блока 3 управления, выход блока

2 контроля наличия раскатов н последующей клети соединен с входом второго блока 4 управления. Выходы блоков

3 и 4 соединены соответственно с пер15 вым и вторым входами блока 5 отсчета времени, выход которого соединен с первым входом блока 6 определения натяжения. Второй вход блока 6 соединен с эадатчиком 8 констант, а выход ->0 с первым входом блока 10 выбора минимального натяжения, второй вход которого соединен с задатчиком 11 номеров неработающих ниток, выход — с первым входом блока 7 формирования сигнала управления, второй вход которого соединен с выходом эадатчика 8 констант. Выход блока 7 формирования сигнала управления соединен с входом блока 9 управления скоростью.

Устройство работает следующим образом.

В блоках 1 и 2 осуществляется контроль наличия раскатов соответственно н предыдущей и последующей клетях. Блок 1 содержит блоки 14 и 15 измерения усилия на валки с приводной Р„; и непринодной Pz, сторон, блоки 16 и 17 определения измерения усилий Й Р и; H d Р„, блок 18 вычисления, блок 19 запоминания, блок

20 определения номеров калибров (ниток), по которым идет прокатка, блок

21 расчета и запоминания величин отношения расстояний от прилагаемой силы до точек опоры по размерам монтажа калибров на валке, блок 22 индикации наличия раскатов.

Блок 1 работает следующим образом, При прокатке раската по любой нитке справедливо равенство сторон; в Р „; и з Р „— изменение давления на валки соответственно с приводной и неприводной сторон при входе (выходе) раската.

Блоки 14 и 15 осуществляют измерение усилий прокатки с приводной

F; и неприводной Р „; сторон. В блоках 16 и 17 осуществляется запоминание полученных значений Р „ и

Р, при последующем входе раската в

Э

II валки и усилиях P „и Р„определяются изменения усилий: значения которых поступают в блок 18.

При dP и > d P „„блок 16 инициирует расчет по формуле (1) в блоке Рп

18, рассчитанное. значение ----- пеdP;

1378970 резаписывается в блок 19. D P„,р пороговое значение изменения усилия при входе-выходе раската ° В блоке 20 определяется номер калибра, в котором произошел захват раската, опре5 деление осуществляется путем сравнеdPqt ния величины -----, поступающей из

4Рд;

1О блока 19, с табличными значениями, поступающими из блока 21, В блоке 21 по введенным заранее, до прокатки, исходным данным осуществляется рас1

1п !5 чет отношения расстояний --- от

1-н прилагаемой силы до точек опоры по размерам монтажа калибров на валке, при этом в таблице блока 21 номе

1п строки значений --- соответствует но1н меру калибра, в котором осуществляется прокатка.

Из блока 20 сравнения номер калибра, в котором произошел захват (выброс) раската, поступает на блок 22 индикации.

В блоке 17 осуществляется анализ

8Р, при ЛР 7 0 вырабатывается сигнал нВход раската в валки", при

DP 0 — "Выход раската из валков".

Сигналы с выхода блока 17 поступают на вход блока 22, в котором осуществляется индикация наличия раскатов.

Блок 22 индикации состоит из наборов триггер-индикатор для каждой прокатываемой нитки.

Из блока 20 определения номера калибра сигнал поступает на один из входов триггера 23, на второй вход этого триггера из блока 17 поступает сигнал "1" — "Вход раската в валки при 1 Р 7 О или 0 — Выход раската из валков при йP О. Триггер 23, соответствующий данному номеру калибра, устанавливается в состояние "1", включая индикатор 24 при входе раската в валки, или сбрасывается в состояние "0 при выходе раската и выключает индикатор 24.

Сигналы из блока 22 индикации поступают на первый блок 3 управления, включающий блоки 25 управления счетчиком по ниткам; при четырехниточной 55 прокатке должно быть четыре блока 25.

Каждый блок 25 управления счетчиком по нитке содержит одновибраторы 26 и 27. При входе раската в клеть 12 с прямого выхода триггера 23, вклкчающего индикатор 24, сигнал передается на одновибратор 26, который вклю чает блок 28 отсчета времени перемещения переднего конца. При выходе раската иэ клети 12 одновибратор 27 запускается по сигналу с инверсного выхода триггера 23, при этом одновибратор 27 включает блок 29 отсчета времени перемещения заднего конца.

Блоки 28 и 29 отсчета времени перемещения соответственно переднего и заднего концов, входящие в состав блока 5 отсчета времени, отключаются вторым блоком 4 управления.

Второй блок 4 управления работает так же, как и первый блок 3 управления, и содержит блоки 30 управления счетчиком по ниткам. Каждый блок 30 управления счетчиком по нитке включает одновибраторы 3 1 и 32. При входе раската в клеть 13 из блока 22 индикации, входящего в состав блока 2, с прямого выхода триггера 23 сигнал

"1" передается на одновибратор 31, который выключает блок 29 отсчета времени перемещения переднего конца, При выходе раската из клети 13 с инверсного выхода триггера 23 поступает сигнал, запускающий одновибратор

32, по сигналу которого выключается блок 29 отсчета времени перемещения заднего койца.

Блок 5 отсчета времени содержит для каждой нитки блок 28 отсчета вре мепи перемещения переднего конца и блок 29 отсчета времени перемещения заднего конца, так как при четырехниточной прокатке требуется восемь счетчиков. Блоки 28 и 29 по структу1 ре идентичны. Блок 28 отсчета времени перемещения переднего конца содержит одновибратор 33, триггер 34, логический элемент И-HE 35, генератор 36, счетчик 37 и элемент 38 выдержки времени.

Блок 28 отсчета времени перемещения переднего конца работает следующим образом. По сигналу "1" из первого блока 3 управления счетчиком одновибратор 33 вырабатывает импульс, поступающий на вход триггера 34. На выходе триггера 34 вырабатывается сигнал, поступающий на логический элемент И-НЕ 35, при этом последний пропускает сигнал с генератора Зо на вход счетчика 37. Останов счета им1378970

V

1 11

35 где S — величина межклетевого промежутка; время перемещения переднего конца от клети 12 до клети 13.

В блоке 41 осуществляется расчет скорости V> перемещения заднего конца по соотношению

45

Ч

1 с где t — время перемещения заднего конца от клети 12 до клети 13. 50

Значение S вводится в блоки 40 и 41 деления до прокатки с помощью эадатчика 8 констант. По сигналу иэ блока 41 деления в блоке 42 вычитания осуществляется определение разно- сти 4Ч скоростей переднего и заднего концов в межклетевом промежутке (0V

Vi1 — V ). Значение аЧ передается пульсов счетчиком 37 осуществляется

»о сигналу иэ второго блока 4 управления. Сигнал из блока 4 поступает на второй вход триггера 34, устанавливающий его в исходное состояние.

Нп выходе триггера 34 вырабатывается сигнал, закрывающий логический элемент И-HE 35. Счет импульсов счетчиком 37 прекращается, и по сигналу

"1", поступающему из блока 4 через элемент 38 выдержки времени, осу-ществляется передача значения счетчика 37 в блок 6 и сброс счетчика.

11ереданное значение из счетчика 37 в блок 6 соответствует времени прохождения переднего конца раската в межклетевом промежутке.

Блок 29 отсчета времени перемещения заднего конца работает идентич- 20 но. Значения времени перемещения переднего и заднего концов соответственно из блоков 28 и 29 поступают в блок b определения натяжения.

Блок 6 определения натяжения содержит в случае четырехниточной прокатки четыре блока 39 определения натяжения по нитке. Каждый блок 39 включает блоки 40 и 41 деления и блок 42 вычитания. В блоке 40 деле30 ния осуществялется расчет скорости

Ч перемещения переднего конца по п соотношению в со тветствующии регистр памяти бл<1ка 10 выбора минимального натяжения.

Блок 10 выбора минимального значения натяжения включает регистры

43-46 памяти, э. ементы 47-49 срав нения и рабочий регистр 50 и работает следующим образом. По сигналу иэ блока 39 определения натяжения по нитке значение натяжения запоминается в соответствующем для данной нитки одном из регистров 43-46 памяти.

Иэ регистров памяти значения натяжений поступают в блоки 47-49 сравнения, в которых последовательным сравнением достигается выбор минимального значения натяжения, поступающего в рабочий регистр 50.

Из блока 10 выбора минимального натяжения в блок 7 формирования сигнала управления поступает сигнал, содержащий значение этого натяжения (4V). d блоке 7 осуществляется сравнение ЛЧ с заданным допустимым минимальным значением dV „„ и определение величины коррекции скорости dV

= ДЧ вЂ” Ч„„„. Значение Ч„,„поступает в блок 7 от эадатчика 8 констант.

IIo hV „ onpoäånÿåòñÿ изменение частоты вращения 4п главного привода:

4V „.

4п

Ti IJ где i — передаточное число редуктора;

D — катающий диаметр валка.

Значение 4п из блока 7 формирования сигнала управления поступает в блок 9 управления скоростью, который осуществляет изменение скорости привода на величину Ьп.

Если на стане нет прокатки по каким-либо ниткам, оператор стана задатчиком 11 задает номера неработающих ниток, при этом задатчик 11 формирует и передает в блок 10 сигнал, пропорциональный значению максимального натяжения, что позволяет исключить значение натяжения, полученнь;е ранее по этой нитке.

Задатчик 11 обеспечивает универсальность устройства по количеству прокатываемых ниток, устройство применимо как для двухниточного, так и для четырехниточного стана.

Эффективность устройства заключается в повышении точности проката за счет уменьшения натяжения при многониточной прокатке.

1378970

Форму па изобретения

Устройство для регулирования натяжения при многониточной прокатке, содержащее два блока контроля нали5 чия раскатов соответственно в предыдущей и последующей клетях, два блока управления, блок отсчета времени, блок определения натяжения, блок формирования сигнала управления, эадатчик констант и блок управления скоростью, причем выход блока контроля наличия раскатов в предыдущей клети соединен с входом первого блока управления, а выход блока контроля наличия раскатов в последующей клети соединен с входом второго блока управления, выходы первого и второго блоков управления соединены соответственно с первым и вторым входами блока отсчета времени, выход блока отсчета времени соединен с входом бло1 ка определения натяжения, второй вход которого соединен с эадатчиком констант, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности проката путем уменьшения натяжения при многониточной прокатке, оно снабжено блоком выбора минимального натяжения и эадатчиком номеров неработающих ниток, при этом выход блока определения натяжения соединен с первым входом блока выбора минимального натяжения, второй вход которого соединен с выходом эадатчика номеров неработающих-ниток, а выход блока выбора минимального натяжения соединен с первым входом блока формирования сигнала управления, второй вход которого соединен с эадатчиком констант, выход блока формирования сигнала управления соединен с входом блока управления скоростью. з яч о

l

ЦщХ

Г 7

1

l !

1

1

l

Составитель 10.Передерий

Редактор В.Петраш Техред И.Попович Корректор А.Зимокосов

Заказ 926/9 Тираж 467 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Yaropop,, ул.Проектная,4