Гидравлический шаговый привод

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) А1 (11 4 F 15 В 11/12,i

Q и:

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

®," л„.

) !

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3732434/25-06 (22) 24.04.84 (46) 23.06.88. Бюл. 1(t 23 (71) Управление "Спецшахтомонтаж"

Производственного объединения по добыче угля "Карагандауголь" (72) С.В. Негруцкий, С.Б. Климов, Б.Ф. Негруцкий и В.Г. Чуркин (53) 62-82(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 )059169, кл. Е 21 С 27/42, 1982.

Авторское свидетельство СССР

11 993677, кл. F 15 В 11/12, 1980. (54)(57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ПРИВОД, содержащий цилиндр с рабочей и возвратной полостями и узлами герметизации, поршень и шток, установленные в цилиндре с возможностью относительного осевого смещения вдоль расточки, выполненной в штоке, узлы фикЧ !5 t9 tt сации поршня относительно штока, приводные элементы которых сообщены с полостями цилиндра и размещены в поршне, и распределительные элементы, сообщающие полости цилиндра с источником питания и сливом, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью . повышения надежности и тяговой способности привода, поршень снабжен узлом уплотнения штока, выполненным в виде поджимного сальника с нажимным элементом, размещенным в поршне, с образованием в нем полости сообщенной с рабочей полостью цилиндра, а узел фиксации выполнен в виде подпружиненной конической цанги, охватывающей шток и взаимодействующей с расточкой поршня и приводным элементом, выполненным в виде ступенчатого поршня со сквозным осевым каналом.

1404693

Изобретение относится к области машиностроения, и может быть использовано и в других областях народного хозяйства, а именно в приводах для . передачи тягового усилия перемещаемому объекту.

Цель изобретения — повышение надежности и тяговой способности привода. 10

На фиг. 1 представлен гидравлический шаговый привод, общий вид; на фиг. 2 — разрез поршня с гибким штоком; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг.2, Гидравлический шаговый привод со-. 15 держит цилиндр 1 с рабочей 2 и возвратной 3 полостями и узлами 4 и 5 герметизаций, насосный агрегат 6, распределители, золотники1 7 и 8, датчики 9 и 10 контроля положения. 20

В цилиндре 1 установлен поршень 11, имеющий возможность перемещения вдоль гибкого штока 12. Поршень ll выполнен

I с расточкой 13, в которой размещена коническая цанга 14, подпружиненная 25 при помощи пружины 15 относительно поршня 11, охватывающая гибкий шток

12 и взаимодействующая со ступенчатым поршнем 16, размещенным в поршне Il.

Шток 12 уплотнен относительно поршня 30

Il поджимным сальником 17 с нажимным элементом 18. Ступенчатый поршень 16 и нажимной элемент 18 образуют в расточке 13 йоршня ll полости 19"21. При этом полости !9 и 21 сообщены посред- 35 ством зазоров между частями сборного поршня с возвратной полостью 3, а полость 20 — с рабочей полостью 2.

Гидравлический шаговый привод работает следующим .образом.

При подаче рабочей среды от насосного агрегата 6 через распределители

7 и 8 в рабочую полость 2 гидроцилиндра I рабочая среда одновременно по зазорам в сборном поршне.11 попадает в полость 20, воздействует на поршень

16 и нажимной элемент 18, осуществляя посредством цанги 14 фиксацию поршня

ll относительно гибкого штока 12 и надежное зажатие сальника 17 в зависимости от давления рабочей среды.

Поршень II со штоком 12, зафиксированные друг относительно друга, перемещаются влево (по чертежу). При подходе к крайнему левому положению срабатывает датчик 9 положения, золотник

8 переключается в положение подачи рабочей среды в возвратную полость 3 (рабочая полость 2 сообщается со слиBoM). Одновременно рабочая среда по зазорам в сборном поршне ll попадает в полости 19 и 2!, воздействуя на ступенчатый поршень 16 и нажимной элемент 18. Последние перемещаются в положение, позволяющее осуществить расфиксацию поршня 11 относительно штока 12 и ослабить зажатие сальника !7. Поршень перемещается относительно штока 12 вправо до срабатывания датчика 10 контроля положения.

Далее цикл повторяется.

> 404693

Составитель Г. Коновалова

Редактор Л. Зайцева Техред A ° Êðàâ÷óê . Корректор С. Черни

° Заказ 3073/35

Тираж 652 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4