Винтовая передача

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к устройствам для преобразования вращательного движения в поступательное . Целью настоящего изобретения является расширение диапазона скоростей и обеспечение возможности плавного регулирования скорости поступательного перемещения пар винт-гайка, а также обеспечение алгебраического сум.мирования уг ///// ///// /фиг 1 ловых перемещений. Для получения положительного эффекта винтовая передача имеет дополнительную щлицевую направляющую 7, которая может вращаться относительно щлицевой направляющей 4. При включении привода вращения щлицевых направляющих 4 и 7 при их фиксации в определенном положении с помощью винта 19 перемещение стакана 13 составит nSi + nS24- 4-п5з-|-п54, где 5з и S.) - соответственно шаги резьб винтов 3 и 6. При вращении приводов нелинейных направляющих в разные стороны перемещение стакана 13 увеличится или уменьшится на величину niSs или П25б, что делает возможным мирование угловых перемещений с учетом знака, т. е. алгебраическое суммирование. 1 3. п. ф-лы, 2 ил. О (Л 05

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИА ЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1416779

А1 (5D 4 F 16 H 25/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К Д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ l4 ОТНРЫТИЙ (21) 2533318/25-28; 2533348/25-28 (22) 13.10.77 (46) 15.08.88. Бюл. № 30 (75) Ф. И. Рогинский и А. И. Рогинский (53) 62! .231.223 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 511452, кл. F 16 H 25/00, 1974. (54) ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для преобразования вращательного движения в поступательное. Целью настоящего изобретения является расширение диапазона скоростей н обеспечение возможности плавного регулирования скорости поступательного перемещения пар винт †гай, а также обеспечение алгебраического суммирования угловых перемещений. Для получения положительного эффекта винтовая передача имеет дополнительную шлицевую направляющую 7, которая может вращаться относительно шлицевой направляющей 4. При включении привода вращения шлицевых направляющих 4 и 7 при их фиксации в определенном положении с помощью винта !9 перемещение стакана 13 составит nSt+nS +

+пЯз+п$, где S и S — соответственно шаги резьб винтов 3 и 6. При вращении приводов нелинейных направляющих в разные стороны перемещение стакана 13 увеличится или уменьшится на величину

niSq или n,S, что делает возможным суммирование угловых перемещений с учетом знака, т. е алгебраическое суммирование.

1 з. п. ф-лы, 2 ил.

1416779

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для преобразования вращательного движения в поступательное, и может быть использовано во всех областях техники, где необходимо плавное изменение скорости поступательного перемещения винтовых пар.

Целью изобретения является расширение диапазона скоростей и обеспечение возможности плавного регулирования скорости поступательного перемещения пар винт — гайка, а также обеспечение алгебраического суммирования угловых перемещений.

На фиг. 1 изображена винтовая передача, разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. l.

Винтовая передача содержит неподвижно закрепленный на основании винт 1, который телескопически связан с винтом 2.

Винт 3 насажен на шлицевую направляющую 4, на которой закреплена ведомая звездочка 5, а винт 6 насажен на дополнительную шлицевую направляющую 7, которая может вращаться относительно шлицевой направляющей 4 и на которую насажена ведомая звездочка 8. Винты 2, 1, 3 и 6 имеют соответственно гайки 9 — 12. При этом винт

2 опирается своим торцом на торец гайки 9, а винты 3 и 6 — на торцы гаек 10 и 11. На торец гайки 12 опирается стакан 13, внутри которого закреплена направляющая 14, входящая в пазы гаек с возможностью поступательного перемещения.

Ведомая звездочка 5 связана с помощью цепи 15 с ведущей звездочкой 6 и через нее со своим приводом вращения. Аналогично связана ведомая звездочка 8 с помощью цепи 17 и ведущей звездочки 18 со своим приводом вращения. Для фиксации шлицевых направляющих в определенном положеНии имеются винты 19.

Винтовая передача работает следующим образом.

При повороте стакана 13 направляющая

14 передает вращение одновременно всем гайкам.

После поворота стакана 13 на и оборотов гайка 9 перемещает по винту 1 на величину п$ь где Si — шаг резьбы винтовой пары винта 1 и гайки 9. Так как винт 2 опирается своим торцом на торец гайки 9, он тоже поднимается со своей гайкой 10 на величину

nSn а гайка 10, кроме того, поднимается по резьбе винта 2 на величину nS, где Sg— шаг резьбы винта 2.

В результате суммарное поступательное движение гайки 10 составит nSi+nSz.

Аналогично в случае отсутствия вращения шлицевых направляющих 4 и 7 при их фиксации в определенном положении с помощью винта 19 перемещение стакана 13 составит nSi+nS +nSq+nS, где $з и $6— соответственно шаги резьб винтов 3 и 6.

Формула изобретения

1. Винтовая передача, содержащая пос35 ледовательно установленные пары винт— гайка, гайка и винт каждой последующей пары снабжены общей направляющей для совместного вращения соответственно с гайкой и винтом предыдущей пары, а гайка или винт каждой предыдущей пары оперт в торец винта или гайки каждой последующей пары, отличающаяся тем, что, с целью расширения диапазона скорости и обеспечения возможности плавного регулирования скорости поступательного перемещения пар

5

При включении привода вращения шлицевых направляющих 4 и 7 в сторону, противоположную вращению стакана 13, поступательное перемещение стакана 13 увеличивается на величину п,S, или n,$, и уменьшается на ту же величину при совпадении направлений вращения стакана и направляющих (n — число оборотов привода вращения дополнительной шлицевой направляющей 4, п — число оборотов привода вращения дополнительной шлицевой направляющей 7).

При вращении приводов нелинейных направляющих в разные стороны перемещение стакана 13 увеличивается или уменьшается на величину п,S, или п,S<, что делает возможным суммирование угловых перемещений с учетом знака, т. е. алгебраическое суммирование.

В общем случае перемещение стакана 13 составит п$ +п$ +п$з+п$6+п $з+п $6.

Меняя величины слагаемых путем изменения параметров винтовой передачи можно менять величину перемещения устройства в широких пределах как конструктивно, так и во время работы.

В случае левой резьбы в винтовых парах знак (+) в приведенных формулах меняется на знак (— ). Положения винтовых пар при этом видно на примере пары винта 3 и гайки 12. Количество связанных с внешними приводами вращения 6 шлицевых направляющих может быть любым, так как и количество винтовых пар в передаче. винт — гайка, она снабжена дополнительными парами винт — гайка, размещенными аналогично основным, и взаимодействующей с частью из них дополнительной шлицевой направляющей через их винты, имеющей привод независимого вращения.

2. Винтовая передача по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью алгебраического суммирования угловых перемещений, первая дополнительная шлицевая направляющая выполнена полой и в ней установлена вторая дополнительная шлицевая направляющая, взаимодействующая с другой частью дополнительных пар винт — гайка и также имеющая привод независимого вращения.

1416779

7Ç

Составитель Р. Ожина

Редактор Л. Веселовская Техред И. Верес Корректор М. Пожо

Заказ 4052/36 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4