Захватное устройство

 

Изобретение относится к станкостроению , в частности к захватным приспособлениям промышленных роботов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей . Изделия 16 зажаты в двух группах зажимных губок. Тяга 13 находится в среднем положении. При разжиме одной из деталей тяга 13 перемещается вниз, упор 14 воздействует на ведущий ползун 2, который сжимает пружины и своими пазами воздействует на рычаги, которые раздвигают зажимные губки 17: При разжиме второй детали тяга 13 перемещается вверх, дополнительная тяга 15 воздействует на ведущий ползун 3, воздействующий на рычаги, которые раздвигают зажимные губки. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„. 1444142 А 1

25 J 1500

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7Б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4237547/25-08 (22) 30.04.87 (46) 15.12.88. Бюл. № 46 (71) Московское производственное объединение «Станкостроительный завод» им. Серго

Орджоникидзе (72) Б. Н. Бирюков и В. А. Крючков (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1161376, кл. В 25 J 15 00, 1983. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к захватным приспособленням промышленных роботов. Цель изобретения — расширение технологических возможностей. Изделия 16 зажаты в двух группах зажимных губок. Тяга 13 находится в среднем положении. При разжиме одной из деталей тяга 13 перемешается вниз, упор 14 воздействует на ведущий ползун 2, который сжимает пружины и своими пазами воздействует на рычаги, которые раздвигают зажимные губки 17. При разжиме второй детали тяга 13 перемещается вверх, дополнительная тяга 15 воздействует на ведущий ползун 3, воздействующий на рычаги, которые раздвигают зажимные губки. 4 ил.

1444142

Изобретение относится к станкостроению, в частности к заХватным приспособлениям промышленных роботов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг. показано захватное устройство, разрез; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. !.

Захватное устройство содержит корпус 1, на котором справа и слева симметрично продольной оси устройства установлены ведущие ползуны 2 и 3, а также две группы вспомогательных ползунов 4 и 5 (фиг. 1 — 3). В ведущих ползунах 2 и 3 выполнены глухие отверстия, в которых установлены силовые пружины 6, 7 и 8, одним торцом взаимодействующие с ведущими ползунами 2 и 3, а другим — соответственно с упорной планкой

9 и ступицей 10. Кроме того, устройство содержит две группы двуплечих рычагов 1!. установленных на осях 12 вращения, причем одним плечом каждый из рычагов 11 введен в соответствующий паз, выполненHhlH во вспомогательных ползунах 4 и 5, а другим — в соответствующий паз, выполненный в ведущих ползунах 2 и 3. Устройство снабжено трехходовым приводом, выполненным, например, в виде гидроцилиндра с тремя фиксированными положениями (не показан). Тяга 13 одним концом связана со штоком этого гидроцилиндра, а другим концом взаимодействует с упором 14 или дополнительной тягой 15 и далее с ведущим ползуном 2 и ведущим ползуном 3 соответственно. Непосредственный зажим изделий 16 осуществляется с помощью двух групп сменных губок 17, устанавливаемых в

Т-образных пазах 18, выполненных в ползунах 2 — 5.

Захватное устройство работает следующим образом.

Пусть в исходном состоянии с правой и левой сторон захватного устройства зажаты изделия 16, при этом тяга 13 находится в среднем положении, а пружины 6 — 8 воздействуют на ведущие ползуны 2 и 3, которые своими пазами развернули двуплечие рычаги 11 так, что они своими вторыми плечами смещают вспомогательные ползуны 4 и 5 обеих групп радиально к центру, обеспечивая тем самым зажим изделий 16 губками 17.

При необходимости разжима изделия 16, например находящегося справа, гидроцилиндр перемещает тягу 13 вниз, в результате чего упор 14 воздействует на ведущий ползун 2, который, перемещаясь вниз, сжимает пружины 6 — 8 и своими пазами воздействует на правую группу рычагов 11. Пооледние, поворачиваясь вокруг осей 12, своими вторыми плечами через пазы, выполненные во вспомогательных ползунах 4 и 5, перемещают их в радиальном направлении от центра, обеспечивая тем самым разжим изделия 16, находящегося справа.

Для разжима изделия 16, находящегося слева, гидроцилиндр перемещает тягу 13 вверх, в результате чего дополнительная тага 15 воздействует на ведущий ползун 3.

Далее разжим изделия 16, находящегося слева, происходит аналогично описанному.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус, две группы зажимных губок, привод с тремя фиксированными положениями, кинематически связанный с синхронизирующим узлом, выполненным в виде приводной тяги и двух подвижных элементов, снабженных пазами, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оба подвижных элемента выполнены в виде ведущих ползунов, размещенных параллельно оси тяги и подпружиненных относительно корпуса, при этом один из ведущих ползунов снабжен дополнительной тягой с пазом, приводная тяга снабжена буртиком, предназначенным для взаимодействия с пазом до4Q полнительной тяги ведущего ползуна и торцом другого ведущего ползуна, причем на каждом из ползунов закреплена одна из губок соответствующей группы.

1444142

1444142

Составитель А. Алексеев

Редактор М. Петрова Техред И. Верее Корректор М. Божо

Заказ 6435/17 Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4