Схват промышленного робота в.г.вохмянина

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях захватных органов роботов-манипуляторов. Цель изобретения - упрощение конструкции схвата. Для этого в корпусе 1 с электромагнитной катушкой 2 установлено средство для деформации эластичного баллона 3, выполненное в виде штока 4. При подаче постоянного напряжения на катушку 2 шток втягивается и сжимает эластичный баллон 3, который, расширяясь, захватывает деталь за внутреннюю поверхность. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

. СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1451006 А1 (59 4 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГССУДАРСТ ЕНН1 1й Ha mET

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

IlpH ГКНТ СССР (21) 4267137/25-08 (22) 23.06.87 (46) 15.01,89. Бюл. У 2 (75) В.Г.Вохмянин (53) 621.229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1366394, кл. В 25 J 15/00, 1987. (54) СХВАТ ПРОМЬППЛЕННОГО РОБОТА

В.Г.ВОХМЯНИНА (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях захватных органов роботов-манипуляторов. Цель изобретения — упрощение конструкции схвата. Пля этого в корпусе 1 с электромагнитной катушкой 2 установлено средство для деформации эластичного баллона 3, выполненное в виде штока 4. При подаче постоянного напряжения на катушку 2 шток втягивается и сжимает эластичный баллон

3, который, расширяясь, захватывает деталь эа внутреннюю поверхность.

2 з.п. ф-лы, 4 ил.

1451006

Изобретение относится к машиностроению и.может быть использовано в конструкциях захватных органов роботов-манипуляторов.

Целью изобретения является упрощение конструкции схвата.

На фиг..1 схематически изображен схват, первый вариант, исходное положение, на фиг. 2 — то же,с захваченной деталью; на фиг. 3 — то же, второй вариант, исходное положение; на фиг. 4 — то же, с захваченной деталью.

Схват содержит цилиндрический кор- 15 пус 1 из немагнитного материала с электромагнитной катушкой 2, внутри которого расположено средство для деформации эластичного баллона 3.

Эластичный баллон 3 установлен на корпусе и выполнен в виде тора, заполненного рабочим телом, например жидкостью или газом.

Средство для деформации эластичного баллона в первом варианте вы- 25 полнено в виде штока 4 из ферромагнитного материала. Во втором варианте захват снабжен сердечником 5, а средство для деформации эластичного баллона выполнено в виде постоянного магнита 6, взаимодействующего с сердечником 5.

Схват работает следующим образом.

При введении схвата во внутреннюю полость детали на электромагнитную катушку 2 подается постоянное напряжение.

В первом варианте исполнения схвата шток 4 втягивается в катушку 2 и сжимает эластичный баллон, который, расширяясь, захватывает деталь за внутреннюю поверхность °

Во втором варианте исполнения схвата магнит 6 отталкивается от сердечника 5 и сжимает эластичный баллон, который, расширяясь, захватывает деталь за внутреннюю поверхность.

Сила прижатия эластичного .баллона 3 к детали определяется величиной тока, протекающего по электромагнитной катушке 2.

При отключении электромагнитной катушки 2 эластичный баллон возвращается в исходное состояние.

Формула изобретения !. Схват промышленного робота, содержащий цилиндрический корпус из немагнитного материала, внутри которого расположено средство для деформации эластичного баллона, электромагнитную катушку и эластичный баллон, установленные на корпусе, при этом баллон выполнен в виде тора и заполнен рабочим телом, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции, средство для деформации эластичного баллона вы" полнено в виде штока, установленного в корпусе с возможностью линейного перемещения.

2. Схват по п. 1, о т л и ч а— ю шийся тем, что шток выполнен из ферромагнитного материала.

3. Схват по и. 1, о т л и ч а— ю m и и с я тем, что электромагнитная катушка снабжена сердечником, неподвижно установленным в корпусе и имеющим. возможность взаимодействия со штоком, выполненным в виде постоянного магнита.

145)006

Составителв Н. Лосев

Техред А.Кравчук Корректор М. Самборская

Редактор Т. Лазоренко

Заказ 7022/13 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., л. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород. ул. Проектная, 4