Зубчато-реечный механизм

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU» 1451375 A 2

gg 4 F 16 Н 19/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Х А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

RO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1200039 (21) 3996497/25-28 (22) 27.12.85 (46) 15.01.89. Бюл. № 2 (72) А. П. Коковихин (53) 621.838 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 193871, кл. F 16 Н 19/04, 1954.

Артболевский И. И. Механизмы в современной технике.— М., Наука, Т. 2, 1971, с. 617.

Авторское свидетельство СССР № 1200039, кл. F 16 Н 19/04, 1984. (54) (57) ЗУБЧАТО-РЕЕЧНЫЙ МЕХАНИЗМ, по авт. св. № 1200039, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения долговечности путем уменьшения сил трения в направляющих, механизм снабжен дополнительной шестерней, аналогичной основной, расположенной симметрично ей по отношению к колесу и жестко закрепленной на валу, дополнительными направляющими, размещенными в основании, и дополнительной рейкой, установленной параллельно двум рейкам по ту же сторону от оси вала в дополнительных направляющих и жестко соединенной с рейкой, взаимодействующей с основной шестерней.

1451375

1.

Изобретение относится к машиностроению и является усовершенствованием устроиства по авт. св. № 1200039.

Цель изобретения — повышение долговечности путем уменьшения сил трения в направляющих основания.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема зубчато-реечного механизма; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Зубчато-реечный механизм содержит установленные на неподвижном основании 1 параллельные между собой зубчатые рейки 2, 3 и 4. Жестко соединенные поперечиной 5 зубчатые рейки 2 и 3 и зубчатая рейка 4 способны перемещаться последовательно или одновременно в противоположных направлениях под действием силовых приводов, например, пневмоцилиндров 6 и 7, закрепленных на неподвижном основании 1. В корпусе 8, способном перемещаться по рейкам 2 и 3, выполняющим роль направляющих, установлен свободно вращающийся вал 9.

На валу 9 жестко закреплены зубчатое колесо 10, зацепленное с рейкой 4, и шестерни 11 и 12, имеющие одинаковые делительные диаметры и зацепленные с рейками 2 и 3 соответственно, причем зубчатые рейки

2, 3 и 4 расположены по одну сторону от оси вала, а шестерни 11 и 12 закреплены на одинаковых расстояниях от колеса 10.

Зубчато-реечный механизм работает следующим образом.

Под действием силовых приводов 6 и 7 зубчатая рейка 4 и жестко соединенные поперечиной 5 зубчатые рейки 2 и 3 перемещаются относительно неподвижного основания 1 во взаимно противоположных направлениях.

При этом зубчатая рейка 3 взаимодействует с колесом 10 с силой Р, направление котоСумма моментов сил F!, F>. и F> относительно произвольной точки 0 равна:

Р (А+В) — Fg(2A+B) — FgB=F !A+F i В— — 2Р,А — FgB — FgB= — КA+F В—

2F! A B B=F! A+F! B — F!A—

2 2 2

20 — F,B=0

Таким образом, в механизме ликвидированы нормальные давления на направляющие со стороны подвижного корпуса, вызываемые силами, возникающими в зацеплении зубчатых реек с колесом и шестернями прн работе механизма, этим обеспе0 чивается снижение сил трения в направляющих, а следовательно, повышение долговечности зубчато-реечного механизма.

При обратном перемещении реек 2, 3, 4 под действием силовых приводов 6 и 7 силы

7, 7 и 7 меняют свое направление, при этом корпус 8 возвращается в исходное положение.

2 рой совпадает с направлением перемещения рейки 4, и поворачивает его и жестко связанные с ним валом 9 шестерни 11 и 12. Шестерни 11 и 12, обкатываясь по рейкам 2 и 3, перемещают корпус 8 в направлении, противоположном направлению перемещения рейки 4. При этом зубчатые рейки 2 и 3 взаимодействуют с шест<;рнями 11 и 12, соответственно с силами F и Fq, направление которых совпадает с направлением перемещения реек 2 и 3. Силы F> и Рз равны по величине,.так как шестерни 11 и 12 выполнены одинаковыми.

Согласно третьему закону Ньютона сумма сил F!, Fq и Рз должна быть равна О, 15 тогда F =Рз= —.

1451375

Составитель Л. Цинневич

Редактор М. Товтин Техред И. Верес Корректор А. Обручар

3 аказ 7056/31 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4