Шаровой шарнир

 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к шаровым шарнирам с устройством фиксации. снабженным приводом. ЦеЛь изобретения - снижение трудоемкости монтажнодемонтажных работ. Фиксация и стопорение шарового пальца 1 осуществляется поворотом колец 4, 8. Рычаги 5, подпятник 2 и кольца 4, 8 подвижно соединены друг с другом посредством валиков 7. Валик 7 вьшолнен с цилиндрическим хвостовиком 18, хвостовиком 19 овального сечения, цилиндрической цапфой 20 и зубчатым сектором 21. Стопорение рычагов 5 осуществляется за счет заклинивания хвостовиков 19 между поверхностями кольцевых пазов 17. 5 ил.

„„SU„„1465647

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (51)4 F 16 С 11/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н А В ЦАРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4285841/31-27 (22) 17.07.87 (46) 15.03.89. Бюл, ll 10 (71) Институт технической кибернетики АН БССР (72) В.К.Тятенков и И,.П.Хозяева (53) 621.979.06(088.8) (56) Патент ФРГ Ъ" 3301543, кл. Р 16 С 11/06, 1984.

Авторское .свидетельство СССР

В 842258, кл. F 16 С 11/06, !979. (54) ШАРОВОЙ ШАРНИР (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к шаровым шарнирам с устройством фиксации, снабженным приводом, Цель изобретения — снижение трудоемкости монтажнодемонтажных работ. Фиксация и стопорение шарового пальца 1 осуществляется поворотом колец 4, 8. Рычаги

5, подпятник 2 и кольца 4, 8 подвижно соединены друг с другом посредством валиков 7. Валик 7 выполнен с ци- . линдрическим хвостовиком 18, хвостовиком 19 овального сечения, цилиндрической цапфой 70 и зубчатым сектором 21. Стопорение рычагов 5 осуществляется за счет заклинивания хвостовиков 19 между поверхностями кольцевых пазов 17. 5 ил.

1465647

Изобретение относится к машиностроению, в частности к шаровым шарнирам с устройствами фиксации звеньев в произвольном положении.

Цель изобретения — снижение трудо=

5 емкости монтажно-демонтажных работ.

На фиг. 1 изображен шарнир, вид в плане; на фиг. 2 - сечение А-Л на фиг. 1, на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2, на фиг. 5 — шарнир при рас—, фиксированном положении звеньев, вид в плане .

Шаровой шарнир содержит шаровой 15 ! палец 1, подпятник 2, фиксирующее устройство, включающее вкладыши 3 и, стопорящее кольцо 4 и снабженное при, водом, включающим поворотные рычаги

5, шарнирные пальцы 6, валики 7 и ре- 20 гулировочное кольцо 8, а также содер,жит крепежные элементы 9.

Шаровой палец 1 выполнен со сферической головкой 10.

Подпятник 2 выполнен в виде флан- 25, ца со сферическим углублением 11, отверстиями 12 и дуговыми пазами 13. !

Вкладьппи 3 выполнены с внутренни ми сферическими поверхностями 14 и ( шарнирно соединены с поворотными ры- 30 ,чагами 5., Стопорящее кольцо 4 выполнено с зубчатым пенцом 15.

Поворотные рычаги 5 выполнены с отверстиями 16 под шарнирные пальцы 6 и дуговыми пазами 17.

Валики,7 выполнены с цилиндрическими хвостовиками 18> с хвостовиками

19 овального сечения, с цилиндрическими цапфами 20 и зубчатыми сектора- 40 ми 21.

Регулировочное кольцо 8 выполнено с отверстиями 22 под цилицдрические хвостовики 18 валиков 7., Отверстия 1? и дуговые пазы 13, 45 равномерно расположены на фланце подпятника 2. Оси дуговых пазов 13 и оси отверстий 12 расположены на ок.ружности, центр которой расположен . на общей продольной оси Е-Е шарового шарнира.

Отверстия 22 регулировочного коль=.. ца 8 также равномерно расположены на окружности, диаметр которой выполнен равным диаметру окружности, на кото- . 55 рой расположены отверстия 12 и пазы

13.

Дуговой паз 17 поворотного рычага 5 расположен на окружности, центр которой расположен на окружности, совпадающей с осями дуговых пазов

13 подпятника 2.

Количество валиков 7 равно количеству поворотных рычагов 5, Поворотные рычаги 5 подвижно сое; динены с подпятником 2 посредством шарнирных пальцев 6, взаимодействующих с отверс тиями 12 и 16.

Стопорящее 4 и регулировочное 8 кольца, а также крепежные элементы

9 установлены соосно с подпятником.

Стопорящее кольцо 4 установлено с возможностью вращения относительно .. подпятника 2. Регулировочное кольцо

8 установлено с возможностью вращения относительно подпятника ? и стопорящего кольца 4.

Поворотные рычаги 5, подпятник ?, стопорящее кольцо 4 и регулировочное кольцо 8 соединены друг с другом подвижно.посредством валиков 7, при этом хвостовик 19 овального сечения расположен в дуговом пазу 17 каждого поворотного рычага 5, цилиндрическая цапфа ?0 расположена в дуговом пазу

13 подпятника ?, зубчатый сектор ?1 установлен ж зацепление с зубчатым венцом 15 стопорящегс кольца 4, а цилиндрический хвостовик t8 установлен в отверстии 22 регулировочного кольца 8.

Для установки шарового пальца 1 в произвольном положении относительно подпятника 2 расфиксируют поворотные рычаги 5 ..вращением стопорящего кольца 4, при этом эа счет зубчатого зацепления 15 21 поворачиваются валики 7 и освобождают дуговые пазы

17, Затем поворачивают регулировочное кольцо 8, при этом за счет взаимодействия валика 7 с дуговыми пазами 13 и 17 осуществляется поворот рычагов 5, т.е. освобождение сферической головки 10 от взаимодействия со сферическими поверхностями 14 вкладышей 3. Далее устанавливают шаровой палец 1 в требуемое положение и поворотом регулировочного кольца

8 в обратном направлении зажимают головку 10 вкладышами 3, после чего поворотом стопорящего кольца 4 фиксируют положение поворотных рычагов

5 (фиксация осуществляется за счет заклинивания хвостовика 19 овального сечения между поверхностями каждого дугового паза 17).

3 146

Выполнение шарового шарнира с фиксирующим устройством, снабженным приводом, позволяет сократить количество операций при переориентации звеньев, чем и достигается снижение трудоемкости монтажно-демонтажных работ.

Формула изобретения

Шаровой шарнир, содержащий шаровой палец со сферической головкой установленной в сферическом углублении подпятника и охваченной фиксирующим устройством, включающим вкладыши с внутренними сферическими поверхностями, отличающийся тем, что, с целью снижения трудоемкости монтажно-демонтажных работ, фиксирующее устройство снабжено приводом, содержащим соединенные друг с другом посредством валиков регули» ровочное кольцо, стопорящее кольцо и поворотные рычаги, с каждым из которых шарнирно соединен упомянутый вкладыши, при этом подпятник выполнен в виде фланца с шарнирными пальцами, а также с дуговыми пазами, ось которых расположена на окружности, центр которой размещен на про5647 дольяой оси шарнира, регулировочное кольцо установлено соосно с подпятником и .выполнено с расположенными по

5 окружности отверстиями для установки валиков, стопорящее кольцо также установлено соосно с подпятником и выполнено с зубчатым венцом, каждый из валиков выполнен с цилиндрическим щ хвостовиком на одном конце, хвостовиком овального сечения на другом конце, а также с цилиндрической цапфой и зубчатым сектором в средней части, а каждый иэ рычагов выполнен с отверстием и дуговым пазом, ось которого расположена на окружности, центр которой расположен на окружности, сов- . падающей с осями дуговых пазов под-. пятника, причем каждый из валиков щ установлен подвижно в отверстии регулировочного кольца своим цилиндрическим хвостовиком, а также с возможностью взаимодействия зубчатым сектором с зубчатым венцом стопорящего

26 кольца, цилиндрической цапфой — с по.верхностями дугового паза подпятника, хвостовиком овального сечения с поверхностями дугового паза рычага, установленного с возможностью пово3g рота относительно шарнирного пальца подпятника. фиа3

1465647

f7

Составитель М. Коровина

Редактор Л.Веселовская Техред Л.Сердюкова Корректор JI.Ïèëèïåíêî

Заказ 928/38 Тираж 698 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101