Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

 

Изобретение относится к области промышленного транспорта и может быть использовано для управления различного рода подвижными объектами. Цель изобретения - увеличение надежности. Устройство содержит позиционный распределитель, включенный через диоды и размыкающие контакты установленных на трассе датчиков положения в цепь питания обмоток реверсивного пускателя с разделяющими диодами. В зависимости от заданной позиционным распределителем позиции и фактическим положением объекта включается соответствующая обмотка реверсивного пускателя. Объект в выбранном направлении перемещается на заданную позицию. При взаимодействии с установленным на ней датчиком положения осуществляется останов объекта. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

51) 4 В 65 С 47/46

Г г

1 pq--:"i в

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4193868/27"03 (22) 11.02.87 (46) 15..04.89. Бюл.9 14 (72) В.И,Мальцев (53) 621.869.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1! 640927, кл. В 65 С 47/46, 1977.

Авторское свидетельство СССР

Н - 1096169 у кл. В 65 С 47/46р 1982 °

{54) УСТРОЙСТВО ДПЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к области промышленного транспорта и может быть использовано для управления различного рода подвижными объектами, Цепь

Изобретение относится к промьппленному транспорту и может быть использовано для управления .различными подвижными объектами на трассах с фиксационными позициями.

Цель изобретения - повышение надежности.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства на пять положений объекта.

Устройство содержит реверсивный пускатель с обмоткой 1, замыкающим контактом 1.1 и размыкающим контактом

1.2 и обмоткой 2, замыкающим контактом 2.1 и размыкающим контактом 2.2, датчики положения объекта с раэмыкаю-, щими контакт ами 3.1 — 3.5, позицион-.. ный распределитель, секция которого включает неподвижные контакты 4.1

4.5 и подвижный контакт 4,6, диоды

5,1 - 5*14р пусковой BIIBBpHT б с

Л0„„1472 93 а1 изобретения — увеличение надежности. . Устройство содержит позиционный распределитель, включенный через диоды и размыкающие контакты установленных на трассе датчиков положения в цепь питания обмоток реверсивного пускателя с разделяющими диодами. В зависимости от заданной позиционным распредлителем позиции и фактическим положением объекта включается соответствующая обмотка реверсивного пус-. кателя, Объект в выбранноь : направлении перемещается на заданную позицию. При взаимодействии с установленным на ней датчиком положения осуществляется останов объекта. 1 ил.

2 замыкающим контактом 6.1. Неподвижные контакты 4,1 — 4.5 позиционного распределителя подключены соответственно. к,средней точке каждой пары диодов

5 ° 2 5,3в 5 4 5 ° 5ю 5 ° 6 5 ° 7 °

5.8 - 5,9, 5.10 — 5.11, каждая пара диодов соединена параллельно с одним из размыкающих контактов, соединенными последовательно 3,1 - 3,5, которые через диоды б.!; 5.12 и раэмыкающие контакты 1.2 и 2.2 подключены к одним из выводов обмоток 1 и 2 реверсивного пускателя, другой вывод которых соединен с одним из выводов источника питания переменного тока.

Дпя устранения дребезга контактов параллельно обмоткам 1 и 2 подключены диоды 5.13 и 5.14. Подвижный контакт

4.6 позиционного распределителя подключен к одним выводам параллельно соединенных замыкающих контактов 6,1

1472393

l,1 и 2.1 соответственно пусковой кнопки и реверсивного пускателя, другие выводы замыкакащх контактов

5.1 и 5.12 2.1 подключены к другому выводу источника питания переменного тока.

Устройство работает следующим образом. 1Î

Предположим, что объект находится на первой позиции, где он взаимодействует с датчиком положения„ контакт, I которого 3.1 разомкнут, Если позици-. онный распределитель, которым задается адрес, установлен также в первое положение, т.е. контакт 4.1 замкнут, реверсивный пускатель не включается, и объект остается неподвижным, так как обмотки 1 и 2 реверсивного пуска- 2п теля заперты диодами 5.1, 5.2, и 5.3, 5.12 соответственно. Состояние пускового аппарата не отражается на останове объекта. Для перемещения объекта, например, на четвертую пози-..2$ цию, которую фиксирует датчик положения с раэмыкакчщим контактом 3.4, необходимо позиционный распределитель установить в четвертое положение и тем самым замкнуть контакт 4.6 и 4.4. 3п

При воздействии на пусковой аппарат обмотка 2 реверсивного пускателя под . ключается к источнику питания по цепи: обмотка 2 — контакт 1.2, диод

5.12 — контакты 3.5 - 3.4 - диод

5,8 — контакты 4.4 - 4.6 - 6,1 — реверсивный пускатель включается, самоблокируется замыкаюпщм контактом

2.1 и объект перемещается к четвертой позиции. При достижении заданной О четвертой позиции объект воздействует на датчик положения, Его размыкающий контакт 3 .4 размыкается, диод

5.9 запирает обмотку 2, реверсивный пускатель отключается, и объект останавливается. Аналогичным образом объект перемещается на любую другую позицию, заданную позиционным распределителем.

Формула из обретения

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее позиционный распределитель подвижный контакт которого подключен к одним из выводов замыкавшего кон" такта пускового аппарата и первого замыкающего контакта реверсивного пускателя, другие выводы которых соединены с первым вывоцом исто иикь питания „: обмотки ре,-ерсивного пускателч одними выводами подключены к:-. второму выводу источника питания, а другими — к одним из выводов размыкаюцих контактов взаимной блокировки, и установленные на трассе датчики положения с соединенными последова-, .тельно раэмыкакицнми контактами, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено диодами,через одни из которых неподвижные контакты позиционного распределителя подключены к размыкающим контактам соответствующих датчиков положения,, соединенные через другие диоды с другими выводами раэ-. мыкающих контактов взаимной блокировки реверсивного пускателя, второй замыканиций контакт которого подключен параллельно первому, третьи диоды подключены параллельно обмоткам реверсивного пускателя.

1472393

Составитель А. Прохоренков

Техред Л.Сердюкова Корректор С.Патрушева

Редактор С.Лнсина

Заказ 1663/22 Тираж 723 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-З5, Раущская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина101