Устройство для клепки

 

Изобретение относится к клепально-сборочным работам, в частности к установкам для клепки. Цель изобретения - повышение качества клепки конструкции типа беличье колесо. Установка содержит смонтированные на станине 1 блок силовых клепальных головок с приводом 3, барабан 4 и механизм фиксации одной из деталей отбираемого узла. Последний выполнен в виде смонтированных на станине направляющих элементов, на которых с возможностью возвратно-поступательного перемещения смонтирована опора 11 с профильной поверхностью 12, и подвижного профильного прижима 13. Опора и профильный прижим связаны между собой рычажной системой 16 в виде двух звеньев. В механизм фиксации входит привод 18, подвижный элемент 19 которого установлен с возможностью взаимодействия с одним из звеньев. Детали собираемого узла устанавливают на барабане 4, предварительно снятом с установки. При включении привода 18 его подвижный элемент 19 воздействует на звено рычажной системы 16, связанное с опорой. Последняя перемещается в зону клепки между деталями. Деталь 8 размещают на опоре 11. При дальнейшем движении элемента 19 начинает перемещаться профильный прижим 13, который, двигаясь по пазу направляющей 14, зажимает лежащую на профильной поверхности 12 деталь 8. После этого включением приводом 29 подводят клепальные головки, осуществляя зажим узла, а включением привода 3 приводят в действие пуансон клепальных головок, осуществляющих клепку. 4 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!! 4 В 21 J 15/14 р "г q:г)су

E :.!:, Q,;.. .

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ж

Фиг. 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2! ) 4287607/30-27 (22) 21.07.87 (46) 23.04.89. Бюл. ¹ 15

{71) Проектно-технологический институт

«Сел ьхозтехпроект» (72) А. В. Жаков и !О. С. Мельник (53) 62).967 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 846049, кл. В 2!,) 15/!4, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КЛЕПКИ (57) Изобретение относится к клепальносборочным работам, в частности к установкам для клепки. Цель изобретения повышение качества клепки конструкции типа беличье колесо. Установка содержит смонтированные на станине 1 блок силовых клепальных головок с приводом 3, барабан 4 и механизм фиксации одной из деталей отбираемого узла. Последний выполнен в виде смонтированных на станине направляющих элементов, на которых с возможностью возвратно- посту и ател ьного перемещения смонтирована опора !! с про5

„„Я0„„1473896 А1 фильной поверхностью 12, и подвижного профильного прижима 13. Опора и профильный прижим связаны между собой рычажной системой 16 в виде двух звеньев. В механизм фиксации входит привод 18, подвижный элемент 19 которого установлен с возможностью взаимодействия с одним из звеньев. Детали собираемого узла устанавливают на барабане 4, предварительно снятом с установки.

При включении привода 18 его подвижный элемент 9 воздействует на звено рычажной системы 16, связанное с опорой. Последняя перемещается в зону клепки между деталями. Деталь 8 размещают на опоре !.

При дальнейшем движении элемента 19 начинает перемещаться профильный прижим 13, который, двигаясь по пазу направляющей

14, зажимает лежащую на профильной поверхности 12 деталь 8. После этого гключением приводом 29 подводRT клепальные головки, осуществляя зажим узла, а включением привода 3 приводят в действие пуансон клепальных головок, осуществляющих клепку. 4 з.п. ф-лы, 6 ил.

1473896

Изобретение относится к клепально-сборочным работам, в частности к клепальному оборудованию, применяемому для изготовления рабочих колес центробежных вентиляторов, так называемых конструкций типа беличье колесо.

Целью изобретения является повышение качества клепки конструкций типа беличье колесо.

Эта цель достигается обеспечением надежной фиксации и ориентации деталей собираемого узла с одновременным обеспечением их частичной рихтовки.

На фиг. 1 изображено устройство для клепки, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг, 1; на фиг. 4 — сечение  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — сечение à — Г на фиг. 1; на фиг. 6 — вид Д на фиг. 2.

Устройство для клепки содержит смонтированные на станине 1 блок силовых клепальных головок 2, кинематически связанный с приводом 3, барабан 4 для размещения собираемых деталей 5 и 6, установленный с возможностью поворота на 360 вокруг горизонтальной оси, и механизм 7 фиксации поперечно монтируемой детали 8 собираемого узла, Механизм 7 фиксации выполнен в виде смонтированных на станине 1 направляющих элементов 9 с пазами, на которых с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном оси барабана, на опорах 10 качения смонтирована опора 11 с профильной поверхностью 12 для размещения поперечной детали собираемого узла. Кроме того, в механизм фиксации входит профильный прижим 13, смонтированный на направляющем элементе 14 с пазом, закрепленным на опоре 1! . Профильный прижим смонтирован на опоре с возможностью продольного перемегцения о.гносительно нее в направлении, перпендикулярном последней посредством опор 15 качения. Опора и профильный прижим связаны между собой рычажной системой 16, выполненной в виде двух звеньев, один из которых посредством пружины 17 подпружинен относительно опоры 11.

В механизм фиксации входит привод 18, подвижный элемент !9 которого установлен с возможностью взаимодействия с одним из звеньев рычажной системы !6. На профильном прижиме 13 выполнены гнез.<а 20 под закладные головки заклепок.

Барабан 4 выполнен съемным и составным и содержит ось 2! с укрепленным на ней неподвижно опорным диском 22 и коническую обечайку 23, надевающуюся на эту ось и имеющую ограничительный бурт н цилиндрическую часть. Барабан устанавливается на поддержке 24, укрепленной на станине 1, и фиксируется в ней, например, откидными планками 25. Причем длина

55 обечайки 23 имеет ширину собираемого узла.

Блоки силовых клепальных головок 2 выполнены в виде корпусов с встроенными в них подпружиненными пуансонами 26, установленными в отверстиях, расположенных вдоль профиля приклепываемой детали 8, по обе стороны барабана 4 с внешней стороны его торцов блоки имеют возможность совершать возвратно-поступательные движения в направлении, параллельно оси 21 барабана 4, в направляюших 27 и 28, установленных на станине 1. Привод каждого блока осуществляется отдельным приводом 29 через клино-роликовую передачу с клином 30 в виде вилки, скользящей по направляющим 28, представляющим собой плоскость, Все пуансоны каждого блока приводятся в действие одновременно толкателем 31 от привода 3.

Устройство работает следуюшим образом.

При снятом с установки и разобранном барабане 4 деталь 5, например задняя боковина рабочего колеса центробежного вентилятора,. устанавливается на ось 21 до упора в опорный диск 22, затем на ось 21 надевается коническая обечайка 23 с установленной на ее цилиндрическую часть до упора в ограничительный буртик деталью 6, например, передней боковиной рабочего колеса центробежного вентилятора, и барабан в сборе с установленными на нем деталями 5 и 6 устанавливается на поддержку 24 и фиксируется в них откидными планками 25. Для обеспечения фиксации деталей 5 и 6 расстояние между кронштейнами и длина обечайки 23 имеют определенную заданную величину, равную габаритам лопатки. За счет этого после установки барабана 4 между кронштейнами обечайка 23 торцом конусной части прижимает деталь 5 к опорному диску 22, а ограничительный буртик обечайки 23 не позволяет детали 6 соскользнуть с барабана, сохраняя заданную ширину собираемой конструкции.

Между деталями 5 и 6 устанавливаются поперечно приклепываемые детали 8, а в имеющиеся отверстия вставляются заклепки 32 так, что закладные головки находятся с внутренней стороны собираемой конструкции. Включается привод!8. Под нажимом подвижного элемента 19 на звено рычажной системы 16, закрепленное на опоре ll, последняя на опорах 10 качения по направляюгцим 9 вдвигается в зону клепки. На профильной поверхности 12 опоры 11, имеющей профиль поперечно приклеиваемой детали, укладывается предварительно установленная между деталями 5 и 6 деталь 8.

При дальнейшем воздействии подвижного элемента !9 на рычажную систему 16 преодолевается сопротивление пружин 17 и звено, связанное с прижимом 13, вводит его в зону клепки на опорах 15 качения

)473896

Формула изобретения

3 по направляющим 14. Прижим 13 зажимает лежащую на профильной поверхности 12 опоры 11 деталь 8, рихтуя ее в случае имеющихся погрешностей ее профиля.

Опора 11 и прижим 13 останавливаются в зоне клепки в строго заданном положении, упираясь своими опорами 10 и 15 в конечную поверхность направляющих 9 и 14. Головки заклепок 32 попадают в гнезда 20, которые обеспечивают поджим заклепок к склепываемым деталям в конце рабочего хода прижима. Благодаря жесткости опоры 11 и прижима 13 приклепываемая деталь 8 строго ориентируется и надеж»о фиксируется в заданном положении относительно деталей 5 и 6. Заклепки 32, своими головками пройдя по скосу, упираются в дно канавок 20, имеющихся на прижиме 13, прижимаются к склепываемым деталям изнутри, обеспечивая плотность соединения.

Включаются приводы 29 клепальных головок 2. При этом корпуса с встроенными в них подпружиненными пуансонами 26 передвигаются под действием клино-роликовой передачи параллельно оси 21 барабана

4 по направляющим 27 и 28 и прижимаются с внешней стороны к собираемой конструкции. При прижиме корпусов блоков силовых клепальных головок к склепываемой конструкции происходит рихтование деталей

5 и 6 в области клепки и рихтовка бортиков для установки заклепок детали 8, если последние имели дефекты профиля до сборки.

Включаются приводы пуансонов 3, и толкатели 31, воздействуя одновременно на все пуансоны 26, производят клепку всех заклепок 32, крепящйх деталь 8. Отключаются приводы 3, а пуансоны 26 под воздействием пружины 33 отводятся в исходное положение. Отключаются приводы 29, и блоки силовых клепальных головок 2 под воздействием пружин 34 отводятся в исходное положение. Отключается привод 18.

Подвижный элемент 19 движется в направлении, перпендикулярном оси барабана 4, в противоположную от него сторону, не теряя контакта со звеном рычажной системы 16. Рычажная система 16 под действием пружины 17 выводит прижим 13 из зоны клепки, освобождая приклепанную деталь 8. При дальнейшем движении подвижный элемент 19 упирается в планку 35, установленную на опоре 11, и выводит последнюю из зоны клепки, возвращая весь механизм фиксации в исходное положение.

30 г.

1. Устройство для клепки, содержащее смонтированные на станине блоки клепальных головок, кинематически связанные с»риводом, барабан для размещения собираемых деталей, установленный с возможностью поворота на требуемый угол относительно горизонтальной оси, механизм фиксации барабана, отличающееся тем, что, с целью повышения качества клепки конструкций типа беличье колесо, оно снабжено механизмом фиксации одной из деталей собираемого узла, выполненным в виде смонт»рованных на станине направляющих элеме»тов с пазами, на которых с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном оси барабана, установлена опора с профильной поверхностью для размещения упомянутой детали собираемого узла, профильного прижима, смонтированного на опоре с возможностью продольного перемещения относительно нее в направлении, перпендикулярном последней, рычажной системы в в»де двух звеньев, концы которых шарнирно смонтированы на опоре и прижиме, а также привода, подвижный элемент которого установлен с возможностью взаимодействия со звеном рычажной системы, связанным с опорой, при этом упомянутое звено»одпружинено относительно опоры, а на прижиме выполнены гнезда под закладные головки заклепок.

2. Устройство по п. 1, отличаю»>еасоф тем, что гнезда под закладные головки заклепок выполнены в виде канавок, глубина которых уменьшается по направле»ию от края прижима.

3. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что опора выполнена с направляющими для перемещения профильного прижима в виде пластин с копирными пазами.

4. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что барабан выполнен в виде оси, на которой закреплен опорный диск и установлена съемная коническая обечайка с цилиндрической частью и буртом, при этом барабан выполнен съемным.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блоки клепальных головок выполнены в виде корпусов со встроенными в ННх подпружиненными пуансонами, уcTB»08>Iåííûми по обе стороны от барабана с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, параллельном оси барабана.

1473896

1473896

Г- Г у 2 Л

Сост а в и тел ь А. Бу ров

Редактор И. LUyëëà Техред И. Верес Корректор И.Муска

Заказ 1792/9 Тираж 573 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау шская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Устройство для клепки Устройство для клепки Устройство для клепки Устройство для клепки Устройство для клепки 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к штампам для групповой клепки тормозных дисков

Изобретение относится к клепке ,в частности, к устройствам для клепки тормозных накладок

Изобретение относится к устройствам для групповой клепки накладок к тормозным колодкам

Изобретение относится к клепально-сборочным работам, в частности к инструменту для клепки

Изобретение относится к клепально-сборочным работам, в частности к устройствам для клепки

Изобретение относится к механосборочным работам, в частности к устройствам для клепки емкостей

Изобретение относится к клепке и может быть использовано для установки заклепок в корпуса цилиндрических емкостей, например алюминиевой кастрюли

Головка (25) устройства для клепки с использованием заклепок типа HI-LITE компонентов конструкции и с возможностью автоматической установки втулок (13) на штифты (11), предварительно введенные в конструкцию. Головка (25) содержит: инструмент (31, 31’) для установки втулки; средство (41, 45, 55) подачи втулки в инструмент (31, 31’) для установки втулки; средство (35) приведения в действие инструмента; средство линейного перемещения во время операции навинчивания; средство (57, 45) для удаления второй части (17) втулок (13); управляющее средство, предназначенное для автоматического выполнения установки втулок (13) на штифты (11), а затем удаления второй части (17) втулок с использованием инструментов (31, 31’) и втулок (13), подходящих для штифтов (11). Робот имеет в качестве рабочего органа головку (25). Способ клепки двух компонентов фюзеляжа летательного аппарата характеризуется использованием робота. Группа изобретений направлена на упрощение процесса клепки. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 7 ил.
Наверх