Устройство для автоматической сварки угловых замкнутых швов

 

Изобретение относится к сварке, а именно к производству сварных конструкций, и может быть использовано при сварке тавровых соединений как прямых швов, так и замкнутых контуров. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение технологических возможностей устройства. Устройство содержит ходовую тележку (Т) 1 с самоориентирующимися 2 и 3 и приводным 15 колесами. Сварочная горелка 6 установлена на подпружиненном рычаге 7, смонтированном на Т. При перемещении Т 1 вдоль прямолинейных участков шва колесо 15 наклонено и касается изделия внешней кромкой. При сварке швов малых радиусов или угла контура шва колесо 15 ложится на дно изделия, включается реверс его привода и Т 1 поворачивается по направлению сварки, а сварочная горелка следует по шву. Рычаг 7 при этом поворачивается к Т 1, а затем занимает прежнее положение. 2 з.п.ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 23 К 37 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4330930/24-27 (22) 19. 11. 87 (46) 23.06.89, Бюл..№ 23 (72) С. В, Погорельский и А.Б.Данилевский (53) 621.791.037 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1139600, кл. В 23 К 37/02, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СВАРКИ УГЛОВЫХ ЗАМКНУТЫХ ШВОВ (57) Изобретение относится к сварке, а именно к производству сварных конструкций, и может быть использовано при сварке тавровых соединений как прямых швов, так и замкнутых контуров. Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение технологичес„„SU„„1488170 А 1

2 ких возможностей устройства. Устройство содержит ходовую тележку (Т) 1 с самоориентирующимися 2 и 3 и приводным 15 колесами, Сварочная горелка 6 установлена на подпружиненном рычаге 7, смонтированном на Т, При перемещении Т 1 вдоль прямолинейных участков шва колесо 15 наклонено и касается изделия внешней кромкой, При сварке швов малых радиусов или угла контура шва колесо 15 ложится на дно изделия, включается реверс

его привода и Т 1 поворачивается по направлению сварки, а сварочная горелка следует по шву. Рычаг 7 при этом поворачивается к Т 1, а затем занимает прежнее положение, 2 з,п. ф-лы, 4 ил.

1488170

Изобретение относится к области сварки, а именно к производству сварных конструкций, и может быть использовано при сварке тавровых соединений как прямых швов, так и замкнутых кон5 туров.

Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение техноло- ., гических возможностей.

На фиг,1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — вид Б на фиг.1; на фиг.4 — схема работы устройства, Устройство содержит тележку 1 с 15 самоориентирующимися колесами 2 и 3.

На платформе тележки закреплены бухта

4 и механизм 5 подачи проволоки -.:к сварочной горелке 6. Сварочная горелка жестко связана с одним плечам рычага 7, ось 8 поворота которого закреплена на тележке. На этом же плече рычага 7 закреплены упорный ролик 9 и колесо 2. Другое плечо рычага 7 подпружинено пружиной 10 к упору 11, закрепленному на тележке, где закреплен также фиксатор 12 рычага 7 с приводом 13. Механизм перемещения тележки по дну 14 свариваемого изделия соединен с приводным колесом 15 смонтированным на тележке с возможностью наклона, механизм

16 наклона оси связан с фиксатором

12. На тележке закреплен корпус 17 электропривода 18 вращения колеса 15.

Имеется конечный выключатель 19 для 35 взаимодействия с вертикальной стенкой 20 свариваемого изделия. Для согласования скорости перемещения сварочной горелки.б со скоростью подачи сварочной проволоки при повороте уст- 40 ройства блок управления приводами содержит резистор 21, кинематически связанный с рычагом 7 и электрически с приводом 19. На тележке установлен ролик 22 с конечным выключателем 23, 45

Устройство работает следующим образом, При. включении сварочного устройства срабатывает механизм 16 наклона (фиг,3), включается электропривод 18, 50 и с началом движения механизм 5 подачи подает проволоку в зону сварки через сварочную горелку 6 (фиг,1 и 3). Фиксатор 12 при этом фиксирует рычаг 7 и ось колеса 15 в наклонном положении, Устройство в процессе движения поджимается к вертикальной стенке 20 свариваемого изделия. Это происходит в результате того, что наклонное колесо 15 (фиг.2), вращаясь по часовой стрелке и перемещаясь по дну 14 изделия, стремится повернуть тележку 1 влево (в направлении движению, фиг,2), поджимая ее к вертикальной стенке 20 изделия. Опирается устройство о стенку 20 роликом 9, Помимо наклонного колеса 15, устройство опирается на самоориентирующиеся колеса 2 и 3. Колесо 2, расположенное на рычаге 7, одновременно ориентирует сварочную горелку 6 по вертикали.

При подходе устройства к углу конечный выключатель 19 включает привод 13 фиксатора 12, освобождая рычаг 7, и механизм 16 наклона оси колеса 15 устанавливает колесо в горизонтальное положение, а ось

его вращения вертикально ° Включается реверс электропривода 18. Колесо лежит на дне 14 изделия и, вращаясь против часовой стрелки, поворачивает тележку по часовой стрелке..При повороте рычаг 7, подпрудиненный пружиной 10, поворачивается к центру вращения и выдвигает горелку 6 в угол свариваемого контура, Связанный с рычагом резистор 21 изменяет скорость вращения электропривода 18 с целью сохранения заданной скорости о сварки. После поворота на 90, сварки угла контура, установки рычага 7 в исходное положение и прижатии ро- лика 22 к стенке срабатывает конечный выключатель 23 и фиксирует рычаг 7, Колесо 15 механизмом 16 устанавливается в наклонное положение, вновь включается реверс электропривода 18.

Далее осуществляется прямолинейное движение устройства до следующего угла и при необходимости по замкнутому контуру свариваемой конструкции, Преимущества предлагаемого устройства заключаются в уменьшении его габаритов по высоте,что обеспечивает упрощение конструкции, повышение надежности и расширение технологических возможностей. Использование изобретения позволит увеличить количество сварочных постов, обслуживаемых одним оператором, и упростить изготовление конструкции туннельного типа, Формула изобретения

1. Устройство для автоматической сварки угловых замкнутых швов, содержащее ходовую тележку с опорными

1488170 самоориентирующимися колесами, смонтированные на тележке сварочную горелку, механизмы перемещения сварочной горелки относительно тележки, 5 подачи сварочной проволоки, перемещения тележки с их приводами, приводное колесо, соединенное с приводом механизма перемещения тележки, а также блок управления приводами, включающий концевые выключатели, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей, устройство снабжено установленным на тележ- 15 ке механизмом наклона приводного колеса, а само приводное колесо смонтировано с возможностью наклона относительно плоскости перемещения тележки и фиксации, 20

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что механизм перемещения горелки относительно тележки выполнен в виде рычага, смонтированного с возможностью поворота и фиксации в плоскости, параллельной плоскости перемещения тележки, и подпружиненного в сторону поворота по направлению движения тележки, а сварочная горелка установлена на этом рычаге, 3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью согласования скоростей подачи сварочной проволоки и движения сварочной горелки по свариваемому контуру при повороте устройства, блок управления снабжен резистором, установленным на тележке и связанным кинематически с рычагом, а электрически— с приводом механизма перемещения тележки.

1488170 с3арМаеиыо юнаур

Составитель Т.Арест

Редактор В.Петраш Техред М.Ходаиич Корректор M,Ïoæî

Заказ 3498/18 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101