Стенд для испытаний рабочего оборудования трактора

 

Изобретение относится к оборудованию для стендовых испытаний рабочих органов землеройно-транспортных машин. Цель - повышение точности испытаний путем приближения условий к эксплуатационным. Стенд включает основание в виде бесконечных лент 1, имеющих привод 2 на гидронасосы 3, 4 и гидравлическую систему погружения рабочего органа 5. Последняя имеет гидроцилиндры (ГЦ) 7, 6 вертикального и горизонтального нагружения. Между собой ГЦ 6, 7 связаны посредством блока гидромультипликаторов (ГМП) с различными диаметрами поршней на входе и выходе. Бесштоковая полость горизонтального ГЦ 6 соединена с гидромагистралью, а штоковая подпружинена. Система погружения включает управляющий дроссель и распределитель. Жидкость от гидронасоса 3 через распределитель, далее через дроссель поступает в ГЦ 7, а через блок ГМП в бесштоковую полость ГЦ 6. Наличие разных диаметров поршней на входе и выходе блока ГМП позволяет менять зависимость нормальной и касательной нагрузок. Это обеспечивает переменный режим нагружения рабочего органа и приближает условия испытания к эксплуатационным. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 G 01 M 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГГИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

М А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4297568/20-03 (22) 17. 08.87 (46) 30. 06.89. Бюл. К 24 (72) В.В. Власов, Б.М. Гла зман, Н.Н. Гузенко, А.Н. Гаркавенко, Л.Е.Пелевин и А.Д.Рогов (53) 624 ° 132.33(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР й- 696331, кл. С 01 M 15/00, 1976. (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ РАБОЧЕГО

ОБОРУДОВАНИЯ ТРАКТОРА (57) Изобретение относится к оборудованию для стендовых испытаний рабочих органов землеройно-транспортных машин. Цель изобретения — повышение точности испытаний путем приближения условий к эксплуатационным, Стенд включает основание в виде бесконечных лент 1, имеющих привод 2 на гидронасосы 3, 4 и гидравлическую систему погружения рабочего органа 5.

ÄÄSUÄÄ 1490543 А 1

Последняя имеет гидроцилиндры (ГЦ)

7, 6 вертикального и горизонтального нагружения. Иежлу собой ГЦ 6, 7 связаны посредством блока гидромультипликаторов (ПШ) с различными диаметрами поршней на входы и выходе. Бесштоковая полость горизонтального ГЦ 6 соединена с гидромагистралью, а штоковая подпружинена. Система погрузкения включает управляющий дроссель и распределитель. Жидкость от гидронасоса 3 через распределитель, далее через дроссель поступает в ГЦ 7, а через блок Н1П вЂ” в бесштоковую полость ГЦ 6. Наличие разных диаметров поршней на входе и выходе блока

Г11П позволяет менять зависимость нормальной и касательной нагрузок. Это обеспечивает переменный режим нагружения рабочего органа и приближает условия испытания к эксплуатационным.

4 ил.

1490543

Изобретение относится к с тендам, а именно к стендам для испытаний рабочего оборудования трактора.

Цель изобретения — повышение точности испытаний путем приближения их к эксплуатационным.

На фиг. 1 изображен стенд, общий вид; на фиг. 2 — гидравлическая схема нагружателя; на фиг. 3 — электросхема нагружателя; на фиг. 4 — то, что на фиг. 1, вид сверху.

Стенд состоит иэ бесконечной ленты 1, на которой установлена испытуемая машина 2. К ведущей звездочке 3 бесконечной ленты 1 присоединены гидронасосы 4 и 5. На испытуемой машине 2 установлен рыхлитель 6, нагружатель которого состоит из гидроцилиндров горизонтального 7 и вертикального 8, электромагнитного распределителя 9 с возвратными пружинами, снабженного двумя электромагнитами

10 и 11, соединенного с гидроцилиндром 8. После распределителя 9 с нагружающей магистралью параллельно гидроцилиндру 8 через блок преобразования давления (гидромультипликаторов) 12 своей бесштоковой полостью присоединен гидроцилиндр одностороннего действия 7 с возвратной пружиной. Переключение распределителя 9 осуществляется при помощи реле давления 13 и 14, установленных на подводящих магистралях гидроцилиндра 8.

Дроссели 15. — 17 установлены на гидромагистралях подвода жидкости к гидроцилиндрам 7 и 8. Манометр 18 установлен на напорной магистрали нагружателя рыхлителя 6.

На машине 2 также установлен отвал 19, в нагружатель которого установлен электромагнитный распределитель 20 с возвратными пружинами и с двумя электромагнитами 21 и 22, соединенный с параллельно установленными вертикальными гидроцилиндрами од-. ностороннего действия с возвратными пружинами 25 и 26. Последние соединены с напорной магистралью через блок преобразователя 27. Переключение,распределителя 20 .осуществляется при помощи реле давления 28 и 29.

Дроссели 30 — 32 установлены на гидромагистралях подвода жидкости к гидроцилиндрам 23 — 26. Манометр 33 установлен на напорной магистрали нагружения отвала 19. Кроме того, в напорной магистрали гидронасосов

4 и 5 установлены регулируемые дроссели 34 и 35.

Блоки преобразователей давления (гидромультипликаторов) 12 и 27 состоят из трехпозиционных распредели.телей с ручным управлением 36 и 37 и набора параллельно включенных мультипликаторов с различными диаметрами поршней на выходе d,, с1, d d

d, d a также с различными диаметрами на входе — D,, D, D, Dq, Dp, D<, для блока 12 — мультипликаторы

38 — 40, а для блока 27 — 41 — 43.

Перед началом работы гидрораспределители 9 и 20 устанавливаются в нейтральное положение. В зависимости с от программы испытаний дросселями

15 — 17, 30 — 32 устанавливается скорость нагружения навесного оборудования (рыхлителя 6 и отвала 19), т,е ° устанавливается крутизна кривой P = f(t) и N = f(t) (фиг. 1). чем имитирует различный характер стружкообразования для различных типов грунта. Реле давления 13. 14, 28 и 29 регулируются на давления, имитирующие требуемые максимальные силы резания, а с помощью мультипликаторов 12 и 27 устанавливаются требуемые зависимости между касательными и нормальными силами резания.

Стенд работает следующим образом.

Испытуемая машина 2 устанавливается на бесконечной ленте 1 и фиксируется. К рыхлителю 6 крепятся штоки горизонтального 7 и вертикального гидроцилиндра 8, вторые концы которых крепятся к раме стенда в связи с тем, что силы резания распределены по всей длине отвала бульдозера, касательная и нормальная нагрузки имитируются горизонтальными 23 и 24 и вертикальными 25 и 26 гидроцилиндрами, попарно укрепленными в разных концах отвала 19 по его длине.

При испытании машины 2 в транспортном режиме включается привод ходовой части машины 2. За счет трения движителя (колес гусеницы) машины 2 о бесконечную ленту 1 вращение движителя передается на ленту 1 и через ведущие звездочки 3 на левый 4 и правый 5 гидронасосы. Если по программе испытаний требуется обкатка ходовой части машины 2 без нагрузки, то управляемые дроссели 34 и 35 полностью открыты и рабочая жидкость из гидронасосов 4 и 5 через распреде149

5 лители 9 и 20 практически беэ сопротивления перекачивается в бак, Для создания требуемой нагрузки на ходовую часть машины 2 в дросселях 34 и 35 устанавливается требуемое проходное сечение, тем самым оказывая сопротивление перекачиванию жидкости насосами 4 и 5. Уменьшение проходного сечения дросселей 34 и 35 можно увеличивать нагрузку на ходовую часть машины 2.

Для испытания рыхлительного оборудования 6 дросселя 35 и 34 открываются и включается кнопка КП1 (фиг.3), которая включает датчик 13, электромагнит 11, переключающий распределитель 9 в нижнее положение. Жидкость от на соса 5 из напорной магистрали через распределитель 9, через дроссель 16 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 8, через дроссель 17 в блок 12, который гидравлически соединен с бесштоковой полостью гидроцилиндра 7. При поступлении жидкости в гидроцилиндр 8 возрастает нормальная нагрузка на рыхлитель 6, скорость возрастания нагрузки (угол наклона кривой N = r(t) регулируется дросселем 16. Так как величина касательной нагрузки в общем случае вы.ше, чем нормальной, то в гидравлическую цепь гидроцилиндра 7 включен блок 12, который обеспечивает зависимость:

N = Pctg(d + Р )

Р„ „ „с @(1+ ) ю где P — касательная составляющая полной силы ре зания;

N — нормальная составляющая полной силы резания;

Р— угол резания грунта; р — угол трения грунта по ножу;

d, — угол наклона площади износа;

Р„ — дополнительная сила резания, ПЛ И1Н, прикладываемая к ножу с площадкой износа или эатупления, пропорциональная длине режущей кромки.

Если по условиям испытаний требуется имитировать разработку грунта с различными углами резания d то распределитель 36 устанавливают в требуемое положение, тем самым вклю" чая либо мультипликатор 38, либо

39, либо 40 и благодаря разным диаметрам поршней на выходе можно изме.

0543

6 нять зависимость N = и (P), Для обеспечения требуемой скорости возрастания касательной нагрузки угла наклона кривой Р = f(t) в гидравлической схеме установлен др ссель 17.

При достижении заданных величин сил

P u N срабатывает реле 13, которое выключает электромагнит 11 и включает электромагнит 10, последний переводит распределитель 9 в крайнее верх нее положение. Рабочая жидкость через дроссель 15 поступает в бесштоковую полость гидроцилиндра 8, создавая на рыхлителе 6 нормальную нагрузку обратного знака ° Скорость изменения нормальной нагрузки регулируе ся дросселем 15. Штоковая полость гидроцилиндра 8 и блок мультипликаторов 12 соединяются со сливом.

При этом жидкость из бесштоковой полости гидроцилиндра 7 под действи ем пружины перекачивается в блок мультипликаторов 12 и касательная нагрузка резко падает. При достижении в бесштоковой полости гидроцилиндра 8 заданного давления 14 распределитель 9 переключается в крайнее нижнее положение и цикл нагружения повторяется. Совпадение максимумов и минимумов касательной и нормальной сил позволяет имитировать скол грунта рыхлителем. Прочность грунта имитируется настройкой реле давления 13 и 14, чем прочнее грунт, тем выше давление срабатывания реле

13 и 14. Создание отрицательной нормальной нагрузки (крайнее верхнее положение распределителя 9) имитирует . степень затупления ножа рыхлителя 6. Установка возвратной пружины в гидроцилиндре 7 позволяет имитировать падение касательной силы резания после скола грунта. Установка блока мультипликаторов 12 с различными диаметрами поршней на выходе и входе позволяет на стенде имитировать зависимость нормальной силы резания от касательной. !

Для испытания отвала 19 включает ся кнопка КП2 и электромагнит 22 пе реключает распределитель 20 в крайнее нижнее положение. Рабочая жидкость от насоса 4 через распределитель 20 и управляемые дроссели 31 и

32 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 25 и 26, а через блок мультипликаторов 27 с различными диаметрами поршней — в бесштоковую

1490543! полость гидроцилиндров 23 и 24 ими-"

1 тируя нормальную и касательную силы ! резания на отвале 19 машины 2. Величину этих сил устанавливает реле дав5 ления 29, соотношение между ними—

,блок 27, а скорость их возрастания дроссели 31 и 32.

При достижении заданных величин этих сил срабатывает датчик 29, распределитель 20 перекпючается в край нее верхнее положение, при этом касательная нагрузка уменьшается, а нормальная нагрузка изменяет свое направление, величина этой нагрузки задается реле давления 28. При дости,жении заданной величины нормальной нагрузки срабатывает реле 28, распре:делитель 20 устанавливается в крайнее нижнее положение и цикл нагружения повторяется.

Для имитации нагружения отвала ,бульдозера 19 в различных точках по ,его длине касательные и нормальные ( усилия создаются как минимум двумя группами параллельно соединенных гидроцилиндров 23, 24 и 25, 26, которые крепятся в различных точках отвала по его длине. Для отключения нагружателей рабочего оборудования предусмотрена кнопка КС (фиг. 3),,отключающая электрическую схему, после чего распределители 9 и 20 за счет действия возвратной пружины устанавливаются в нейтральное положение.

Формула изобретения

Стенд для испытаний рабочего оборудования трактора, включающий основанив, гидравличесКую систему нагружения рабочего органа с гидроцилиндром вертикального нагружения, с управляющим дросселем, распределителем и с гидромагистралью, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повы- пения точности испытаний путем приближения их к эксплуатационным, основание стенда выполнено в виде бесконечных лент, имеющих привод с гидронасосами, а гидравлическая система нагружения снабжена гидроцилиндром горизонтального нагружения, бесштоковая полость которого соединена с гидромагистралью, а штоковая подпружинена, при этом гидроцилиндры вертикального и горизонтального нагружения связаны между собой гидромагистралью посредством гидромультиплексора, выполненного с различными диаметрами поршней на выходе и входе гидромультиплексора.

)490543

Фие.З