Устройство для штабелирования плоских изделий

 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам, участвующим в механизации и автоматизации загрузочно-разгрузочных операций в механообрабатывающих цехах. Цель изобретения - улучшение условий обслуживания за счет обеспечения возможности автоматизации процесса загрузки-выгрузки. Устройство состоит из полого переносного контейнера 1 с ребрами 2, формирующими своими торцами окна для вертикальных опорных стоек 8 основания 9. Внутри контейнера над ребрами 2 установлены ограничители 4 размеров изделий, подпружиненные пружинами и снабженные регулировочным механизмом, состоящим из винтов 5 и гаек 6, при этом высота ограничителей 4 соответствует высоте контейнера. На ребрах 2 выполнены уклоны 7. Опорные стойки 8 установлены на поворотном основании 9 и выполнены с заборными фасками 12, направленными навстречу одна другой, которые фиксируют контейнер на стойках 8 основания, при этом высота их превышает высоту контейнера 1. После опускания схватом робота 16 контейнера 1 на стойки 8 изделия размещаются на ребрах 2 и фиксируются ограничителями, а после обработки - на стойках 8. 2 з.п. ф-лы, 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4337536/30-13 (22) 04. 12.87 (46) 23. 07.89. Бюл. У 27 (71) Московское станкостроительное производственное объединение "Красный пролетарий" (72) А.А.Поплавский (53) 621.869.88 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 542704, кл, В 65 D 88/12, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИТАБЕЛИРОВАНИЯ

ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к. устройствам, участвующим в механизации и автома-. тизации загрузочно-разгрузочных операций в механообрабатывающих цехах, Цель изобретения — улучшение условий

: обслуживания за счет обеспечения возможности автоматизации процесса загрузки-выгрузки. Устройство состоит из полого переносного контейнера

ЯФ )4%246 A 1 (51)4 В 65 D 88/12 В 65 G 57/00

1 с ребрами 2,,формирующими своими торцами окна для вертикальных опорных стоек 8 основания 9. Внутри контейнера над ребрами 2 установлены ограничители 4 размеров изделий, подпружиненные пружинами и снабженные регулировочным механизмом, состоящим из винтов 5 и гаек 6, при, этом высота ограничителей 4 соответствует высоте контейнера. На ребрах

2 выполнены уклоны 7. Опорные стойки

8 установлены на поворотном основании

9 и выполнены с заборными фасками 12, направленньпки навстречу одна другой, которые фиксируют контейнер на стойках 8 основания, при этом высота их превышает высоту контейнера 1. После опускания схватом робота 16 контейнера 1 на стойки 8 изделия размещаются на ребрах 2 и фиксируются ограничителями, а после обработки — на стойках 8. 2 з.п. ф-лы, 9 ил, 3 1495240

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам, участвующим в механизации и автоматизации загрузочно-разгрузочных операций в механообрабатывающих цехах

5 машиностроительных предприятий, Цель изобретения — улучшение условий обслуживания за счет обеспечения воэможности автоматизации процес- 10 са загрузки-выгрузки.

На фиг, 1 изображен переносной контейнер, общий вид; на фиг. 2— то же, вид сверху;. на фиг, 3 — контейнер со штабелем изделий; на

15 фиг. 4 — опорные стойки (вариант) на основании; на фиг, 5. — то же, вид сверху; на фиг. 6 — узел I на фиг. 5; на фиг. 7 - контейнер, разгруженный на стойки; на фиг, 8 — контей- щ нер для обработанных иэделий; на фиг. 9 - сечение А-А на фиг. ?.

Устройство для штабелирования плОских изделий сОстоит из пОлогО переносного контейнера 1, на нижней .поверхности которого закреплены пересекающиеся ребра 2,- формирующие своими торцами окна в контейнере 1, а над ребрами — .установленные вдоль стенок контейнера, подпружиненные пружинами 3 вертикальные ограничители 4 размеров изделий, которые могут быть с высотой, соответствующей высоте контейнера и с регулировочным механизмом, состоящим иэ винтов 5, закрепленных на ограничителях 4, и гаек 6. На ребрах 2 выполнены уклоны

7. Устройство содержит также опорные стойки 8, установленные на поворотном основании 9, смонтированном при помощи подшипника 10 на плите 11.

Опорные стойки 8 могут быть выполнены с заборными фасками 12, направленными навстречу одна относительно другой, и закреплены осями 13 и пружинами 14, Размещение изделий 15 происхо«45 дит на торцах ребер 2 контейнера 1 после его опускания схватом робота

16, фиксируется ограничителями, а готовые изделия,17 после .обработки на станках опираются на размещенные стойки 8 в окнах для контейнера 1, высота стоек превышает высоту контейнера.

Устройство работает следующим образом. 55

Контейнер 1 загружается на складе изделиями 15, переносится роботомманипулятором на участок цеха и уста 4 навливается на опорные стойки 8, опускаясь до касания ребрами 2 поворотного основания 9, причем уклоны ребер

2 ориентируют стойки 8 основания 9,взаимодействуя с заборными фасками

13 стоек 8 таким образом, чтобы опорные стойки 8 вошли. в сквозные окна, выполненные в дне контейнера 1. Так как опорные стойки 8 установлены на осях

13 на поворотном основании 9 с возможностью ограниченного перемещения за счет пружин 14, одним концом закрепленных на основании 9, а другим концом — на торцах стоек 8, то ограниченное перемещение стоек 8 обеспечивает взаимную предварительную ориентацию стоек 8 и контейнера 1, окончательная взаимная ориентация которых происходит посредством перемещения поворотного основания 9 на подшипниках 10. Таким образом, ОПЬрные стойки 8 своими верхними торцами принимают штабель изделий 15, а контейнер 1 свободно скользит по стойкам 8 и опускается на основание 9, Штабель иэделий 15 готов к обработке, Робот-манипулятор по программе снимает последовательно сверху одно изделие за другим, отсылая его на обработку, и возвращает готовое изделие 17 на размещенное рядом аналогичное устройство для штабелирования изделий. Когда штабель сформирован, робот-манипулятор 16 поднимает контейнер 1, он скользит вверх по стойкам 8, при этом штабель готовых изделий 17 оказывается внутри контейнера 1 и переходит со стоек 8 на верхние торцы ребер 2 контейнера, которыми сформировано дно KoHTeHHepR

1. Далее готовые изделия 17 роботом .

16 передаются на склад.

Ограничители размеров изделий устанавливают на определенный размер партии изделий 15 (или готовых иэделий 17) посредством регулировочного механизма, например, вращением гайки

6 относительно винта 5.

Применение предлагаемого устройства штабелирования плоских изделий позволяет обработать всю партию изделий без участия оператора, т.е. улучшить условия обслуживания, следовательно, полностью автоматизировать данный участок обработки изделий.

5 149

Ф о р м ул а и з о б р е т е н и я

1. Устройство для штабелирования плоских изделий, содержащее переносной полый контейнер, ограничители, расположенные внутри контейнера в его нижней части, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью улучшения условий обслуживания эа .счет обеспечения воэможности автоматизации процесса загрузки-выгрузки устройство снабжено основанием, опорная поверхность которого расположена в плоскости, параллельной плоскости нижней поверхности контейнера, при этом на основании установлены вертикальные опорные стойки, а на нижней поверхности контейнера закреплены ребра,. пересекающиеся между собой и образующие окна для стоек, при этом высота опорных стоек превышает высоту контейнера.

2, Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения взаимной ориентации стоек и контейнера, основание выполнено поворотным, а с двух противоположных сторон опорных стоек выполнены заборные фаски, направленные навстречу одна другой.

3. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения точного фиксирования изделий, над каждым ребром контейнера закрепj5 лен ограничитель, опорная поверхность которого расположена в плоскости, перпендикулярной плоскости опорной поверхности ребер, при этом каждый ограничитель снабжен регулировочным механизмом, а высота ограничителей соответствует высоте контейнера.

1495240

1 495240

1495240

ФФУ.d

Составитель Н,Кириллова

Техред M,яндык

Редактор А,Мотыль

Корректор О.Кравцова

4Н ФЬЮ

Заказ 4186/19 Тираж 625 Подписное

ВНИИХИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101