Устройство копирования линии стыка при сварке
Изобретение относится к сварочному производству, а точнее - к устройствам для автоматического копирования линии стыка путем сканирования. Устройство может быть установлено на различных сварочных автоматах при выполнении сварки угловых, стыковых с разделкой кромок и нахлесточных соединений. Целью изобретения является повышение надежности работы следящего устройства за счет упрощения его конструкции. Устройство содержит копирующий механизм (КМ) и поворотно-фиксирующий механизм (ПФМ). Упрощение конструкции достигается тем, что КМ 10 объединены в один блок с ПФМ, состоящим из цилиндра с пазом и поршня, отверстия которого совмещены с пазом цилиндра. КМ вставлен в совмещенные отверстие поршня и паза цилиндра. Сварочная горелка 13 жестко соединена с КМ 10. При подаче воздуха в систему по каналам 18 и 24 КМ освобождается, и ПФМ, опускаясь, отыскивает линию стыка. При снятии давления в системе ПФМ фиксирует КМ, а вместе с ним и сварочную горелку. 4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SUÄÄ 1512731 (5И 4 В 23 К 9/16, 37/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Напрабпение саарки Риг. 1
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 3923299/25-27 (22) 08.07.85 (46) 07.10.89. Бюл. № 37 (71) Краматорский научно-исследовательский и проектно-технологический институт машиностроения (72) В. А. Губенко, М. А. Титов, В. В. Романов и А. В. Радченко (53) 621.791.037 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 664783, кл. В 23 К 9/30, 1979.
Авторское свидетельство СССР № 700302, кл. В 23 К 9/16, 1977. (54) УСТРОЙСТВО КОПИРОВАНИЯ г1ИНИИ СТЫКА ПРИ СВАРКЕ (57) Изобретение относится к сварочному производству, а точнее к устройствам для автоматического копирования линии стыка путем сканирования. Устройство может быть установлено на различных сварочных автоматах при выполнении сварки угловых, стыковых с разделкой кромок и нахлесточных соединений. Целью изобретения является повышение надежности работы следящего устройства за счет упрощения его конструкции. Устройство содержит копирующий механизм (КМ) и поворотно-фиксирующий механизм (ПФМ) . Упрощение конструкции достигается тем. что
КМ 10 обьединен в один блок с ПФМ, состоящим из цилиндра с пазом и поршня, отверстия которого совмещены с пазом цилиндра. КМ вставлен в совмещенные отверстие поршня и паза цилиндра. Сварочная горелка 13 жестко соединена с КМ 10.
11ри подаче воздуха в систему по каналам 18 и 24 КМ освобождается, а ПФМ, опускаясь, отыскивает линию стыка. При снятии давления в системе ПФМ фиксирует
КМ, а вместе с ним и сварочную горел ку. 4 ил.
1512731
Изобретение относится к сварочному производству, а точнее к устройствам для автоматического копирования линии стыка тактильными средствами, и применяется для программируемой дуговой сварки на автоматах или с помощью роботов угловых, стыковых с разделкой кромок или нахлесточных соединений.
Цель изобретения — повышение надежности работы за счет упрощения конструкции устройства.
На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — вид В на фиг. 1.
Устройство состоит из скрепленного с рукой робота или сварочного автомата 1 держателя 2 с закрепленной параллельно направлению сварки осью 3, которая образована цилиндром 4 с пазом 5 и поршнем 6. В цилиндре 4 установлена с возможностью воздействия на поршень 6 через упор 7 и шарик 8 пружина 9. В отверстии поршня 6 установлен копирующий механизм 10 с закрепленной зажимом 11 и изолированной втулкой 12 сварочной головкой 13, гибкий шланг 14 которой поддерживается стойкой 15.
Копирующий механизм состоит из гильзы
16 с отверстием 17 для подвода воздуха по шлангу 18, поршня 19 с копирующим штоком-щупом 20 и возвратной пружиной 21. Профиль наружной поверхности гильзы 16 выполнен некруглым (например, квадратным) и повторяет профиль отверстия в поршне 6. Сжатый воздух к поршню 6 подводится через отверстие 22 держателя 2 от разветвителя 23 по шлангу 24. Свариваемые детали (фиг. 1) обозначены позицией 25.
Устройство работает следующим образом.
При отсутствии подачи сжатого воздуха к поршням 6 и 19 гильза 16 копирующего механизма 10 зафиксирована (защемлена) стенками отверстия в поршне 6 и паза 5. Усилие фиксации создается пружиной 9. Шток-щуп 20 под действием пружины 21 находится в верхнем (фиг. 2) положении. При подаче импульса сжатого воздуха через разветвитель 23 по шлангам
18, 24 и отверстиям 17, 22 к поршням 6 и 19 происходит резкое выдвижение штокащупа 20 до полного сжатия возвратной пружины 21. Одновременно поршень 6 перемещается влево (фиг. 1) и гильза 16 механизма 10 копирования расфиксируется.
Упор 7 предотвращает возможность фиксации гильзы 16, Торец штока-щупа 20 расфиксированного копирующего механизма 10 занимает положение в центре для разделки кромок между деталями 25. Закрепленная на гильзе
16 сварочная головка 13 занимает то же положение. После прекращения подачи воздуха гильза 16 копирующего механизма 10 фиксируется в скорректированном положении, а шток-щуп 20 занимает исходное положение. Так как профили наружной поверхности гильзы 16 и отверстия в поршне 6 выполнены некруглыми, то возможность вращения сварочной головки 13 вокруг оси копирующего механизма 10 исключается.
При использовании изобретения отпадает необходимость в постоянном контроле за положением сварочной головки, что снижает трудоемкость работ, повышает культуру труда и качество сварки. Повышается и надежность работы предлагаемого устройства, так как количество взаимодействующих деталей в нем сокращено.
Формула изобретения
Устройство копирования линии стыка при сварке, содержащее держатель, закреплен3р ный на сварочном автомате, копирующий механизм, включающий гильзу, соединенную с воздуховодом, подпружиненный поршень со штоком, смонтированные в гильзе, поворотно-фиксирующий механизм, включающий соединенный с воздуховодом цилиндр с па35 зом и смонтированный в нем подпружиненный поршень, и сварочную горелку, жестко соединенную с гильзой копирующего механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства за счет упрощения его конструкции, в стенках поршня поворотнофиксирующего механизма выполнены два соосных отверстия, ось которых перпендикулярна образующим поршня, а гильза копирующего механизма установлена в от4 верстиях упомянутого поршня с возможностью осевого перемещения в них и фиксации при взаимодействии со стенками упомянутых отверстий и паза цилиндра.
1512731
3 g бб
Фиг.2 аидВ
U8
Р25
Фиг. ц
Составитель О. Шапошников
Реда кто р А. Мотыл ь Техред И. Верес Корректор 7. Г!атай
3а каз 5929/ 2 Тираж 894 Г1одписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !О!
19 б
/виола пере корр
Щ/Жl
