Устройство для автоматической сварки замкнутых угловых швов

 

Изобретение относится к сварке и может быть использовано в судостроении и других отраслях строительства при сварке угловых замкнутых швов изделий коробчатого типа. Цель изобретения - повышение качества сварки путем обеспечения постоянного усилия прижима роликов магнитного узла к стенкам изделия при изменении угла их наклона к днищу. Устройство содержит ходовую тележку 1 с приводным 3 и опорными 5 колесами, электромагнитными блоками 2, закрепленными по одному на каждой стенке тележки 1. Каждый электромагнитный блок 2 состоит из катушки 7, размещенной на П-образном сердечнике с полюсными башмаками 8, на которых установлены ролики 10. Наружная поверхность полюсных башмаков 8 и беговая поверхность роликов выполнены выпуклыми. Это позволяет при изменении угла наклона стенки изделия сохранять постоянным усилия прижима роликов 10 электромагнитных блоков 2 к стенкам. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (!) 4 В 23 К 37/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ф иг./

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н АSTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4343409/31-27 (22) 14. 12.87 (46) 15.09.89. Бюл. У 34 (71) Институт электросварки им. Е.О. Патона (72) К. Кукук, Н.Н ° Сакало и А.Е. Коротынский (53) 621.791.037 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР !! - 1046054, кл. В 23 К 37/02, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СВАРКИ ЗАМКНУТЫХ УГЛОВЫХ ИВОВ (57) Изобретение относится к сварке и может быть использовано в судостроении и других отраслях строительства при сварке угловых замкнутых швов иэделий коробчатого типа. Цель изобретения — повышение качества

„„SU„„1507556 А1

2 сварки путем обеспечения постоянного усилия прижима роликов магнитного узла к стенкам изделия при изменении угла их наклона к днищу, Устройство содержит ходовую тележку 1 с приводным 3 и опорными 5 колесами, электромагнитными блоками 2, закрепленными по одному на каждой стенке тележки 1. !

Каждый электромагнитный блок 2 состоит из катушки 7, размещенной на П-образном сердечнике с полюсными башмаками 8, на которых установлены ролики

1О.!!аружная поверхность полюсных башмаков 8 и беговая поверхность роликов выполнены выпуклыми. Это позволяет при изменении угла наклона стенки изделия сохранять постоянным усилие при жима роликов 10 электромагнитных блоков 2 к стенкам. 2 ил.

3 1502556

Изобретение относится к сварке и может быть использовано в судостроении и других отраслях строител ствя при сварке коробчатых изде.шй.

Целью изобретения является попышение качества сварки путем «беспечения посгоянного усилия прижима роликов электромагнитного бло.я к стенкам изделия при изменении угля их 10 наклона к днищу.

Ця Фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вип; на фиг.2 — сечение А-А на фиг.1.

Устройство содержит ходовую тележ- 15 ку 1, четыре электромагнитных блока

2, установленных посередине каждой из ст<>роп тележки 1, приводное колесо 3, сварочную головку 4 и двя опорных колеса 5. 20

Электромагнитный блок 2 (фиг. 2) содержит П-образный сердечник 6 из магнитомягкой стали, катушку 7 и два полюсных башмака 8, расположенных у полюсов 9 П-образного сердечника 6 25 и соединенных с ним винтами. Полюсные башмаки 8 и полюса 9 сердечника 6 выполнены с закруглениями. Ца каждом полюсном башмаке 8 находится немагнитный ролик 10 с бочкообразной рабо- 30 чей поверхностью.

Устройство работает следующим образом.

Во время поступательного движения ходовая тележка 1 удерживается за вер. тикальную стенку 11 одним из четырех установленных по сторонам электромагнитных блоков 2. В углу два электромагнитных блока фиксируют устройство, в то время как приводное колесо 3 40 вместе со сварочной головкой 4 и опорными колесами 5 выполняют поворот на

90 . Включение четырех электромагни-.— ных блоков 2 и других механизмов происходит автоматически в нужной последовательности, управление осуществляется от датчиков. Расположенные »а полюсных башмаках 8 немагнитные ролики 10 с выпуклой в сечении рабочей поверхностью касаются стенки и катятся по ней во время движения устройства. Таким образом, обе рабочие поверхности полюсов 9 удерживаются на опрс деленном расстоянии параллельно направляющей стенке 11.

Прп движении устройства вдоль стенки, отклоненной от вертикального палом<ения, электромагнитный блок 2 не изменяет тяговое усилие, так как закругления, выполненные на полюсах

9 и рабочих поверхностях роликов 10, позволяют сохранить постоянным зазор между полюсами 9 сердечника 6 и стенкой 11, обеспечивающий гарантированное тяговое усилие.

Использование изобретения позволяет сохранить постоянным усилие прижима роликов электромагнитных блоков устройства к стенкам сваривяемого изделия при изменении угла их наклона к днищу, что обеспечивает равномсрность хода тележки и повышает качс:с:тпо сварки.

Ф р и у л а и з о б р е т е н и я

Устройство для автоматической сварки замкнутых угловых швов, преимущественно изделий коробчатого типа, содержащее ходовую тележку с опорными колесами и четыре электромагнитных блока, жестко закрепленных по одному ня каждой стороне ходовой тележки, каждый из которых состоит из роликового копирного узла и катушки, размещенной на сердечнике, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества сварки путем обеспечения постоянного усилия прижима роликов электромагнитного блока к стенкам изделия при изменении угла их наклона к днищу, магнитные сердечники электромагнитных узлов выполнены

П-образными и снабжены полюсными башмаками, установленными на концах

П-образных сердечников, а роликовый копирный узел состоит из двух роликов, установленных по одному на полюсном башмаке, при этом ролики выполнены бочкообразными из немагнитного материала, а торцы сердечников имеют цилиндрическую поверхность с расположением образующих этой поверхности параллельно оси катушки.

1507556

Фиг.2

Составитель Т. Арест

Техред И.Верес . Корректор М. Самборская

Редактор А. Лежнина

Заказ 5498/18 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101