Стенд для сборки шпиндельных коробок

 

Изобретение относится к сборке, в частности к стендам для сборки шпиндельных коробок. Цель изобретения - снижение трудоемкости за счет автоматизации процесса выбора необходимой сборочной позиции. Стенд содержит смонтированный на основании 1 горизонтальный пресс с числовым программным управлением. Основание 1 выполнено с возможностью поворота относительно станины 5. Горизонтальный пресс выполнен в виде связанной с основанием 1 П-образной рамы, состоящей из трубы, двух концевых шестеренчатых редукторов, корпусы которых связаны с торцами трубы. Корпусы редукторов связаны также со стойками. Пресс содержит механизмы ориентации и перемещения штока в горизонтальном направлении. При работе стенда на основание 1 устанавливается коробка 15. После этого система числового программного управления дает команду на включение шагового двигателя, за счет срабатывания электромагнитных муфт обеспечивается поворот основания 1 вокруг оси 4 относительно станины 5 и перемещение ползуна до совмещения осей отверстия коробки 15 и штока с насадкой, являющимися рабочими органами пресса. За счет перемещения штока обеспечивается сборка. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (5D4В 23 P 19 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4234032/25-27 (22) 30.03.87 (46) 23.12.89. Бюл. У 47 (75) М.Л.Кабалкин (53) 658.5 15 (088.8) (56) Справочник технолога-машиностроителя./11од ред. А.Г.Косиловой и P.Ê.Ìåùåðÿêoâà. Т.2.=М.: Машиностроение, 1985, с. 340. рис. 26б. (54) СТЕНД ДЛЯ СБОРКИ ШПИНДЕЛЬНЬИ КОРОБОК (57) Изобретение относится к сборке, в частности к стендам для сборки шпиндельных коробок. Цель изобретения — снижение трудоемкости sa счет автоматизации процесса выбора необхо" димой сборочной позиции. Стенд содер жит смонтированный на основании 1 горизонтальный пресс с числовым программным управлением. Основание 1 выполнено с воэможностью поворота относитель2 но станины 5. Горизонтальный пресс выполнен в виде связанной с основанием 1 П-образной рамы, состоящей из трубы, двух концевых шестеренчатых редукторов, корпусы которых связаны с торцами трубы. Корпусы редукторов связаны также со стойками. Пресс содержит механизмы ориентации и еремещеиия штока в горизонтальном направлении.

При работе стенда на основание 1 устанавливается коробка 15. После этого система числового программного управления дает команду на включение шагового двигателя, за счет срабатывания электромагнитных муфт обеспечивается поворот основания 1 вокруг оси 4 относительно станины 5 и перемещение ползуна до совмещения осей отверстиякоробки 15 и штока с насадкой, являющимися рабочими органами пресса, За счет перемещения штока обеспечивается сборка. 5 ил.

1530399

Изобретение относится к сборке, в частности к стендам для сборки шпиндельных коробок, и может быть использовано в станкостроении.

Целью изобретения является сниже5 ние трудоемкости сборки шпиндельных коробок за счет автоматизации процесса выбора необходимой сборочной позиции.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б: на фиг. 2; на фиг. 4 — вид В на фиг.3; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 4, Стенд для сборки шпиндельных коробок содержит основание 1 для размещения коробки. Основание 1 жестко связано с продольными 2 и вертикальными 3 стенками, а также с. горизонтальной

20 осью 4, обеспечивающей поворот стенда относительно станины 5. Поворот стенда осуществляется от электродвигателя через червячный редуктор 6.

Стенд содержит горизонтальный

7 с числовым программным управлением, состоящий иэ связанных с основанием 1 П-образной рамы и двух кинематических механизмов. Па продольных стенках 2 смонтирована ось 8 с подшипниками 9. На оси 8 установлена шестерня 10, контактирующая с зубчатой рейкой 11, перемещаемой штоком гидроцилиндра 12. Кронштейны 13 предназначены для удержания в горизонтальном положении привода шпиндельной

35 коробки при креплении ее на основавании 1.

Собираемые части шпиндельной коробки — плита 14, корпус 15, крышка

16 — центруются по расточенным отверстиям и крепятся планками 17.

Пресс 7 содержит также механизм ориентации пресса с полярных координатах и механизм перемещения штоков в горизонтальном направлении °

П-образная рама выполнена в виде двух вертикальных стоек 18, жестко связанных с корпусами концевых шестеренчатых редукторов 19, навернутых и зафиксированных на горизонтальной трубе 20 с использованием подшипников 21 и распорных втулок 22.

Механизм ориентации пресса в полярных координатах выполнен в виде горизонтальнрго вала 23, установленного коаксиально горизонтальной трубе

20, центральных 24 и боковых 25 шестерен редуктора, закрытых крышкой 26.

Одна из конических шестерен 27 сблокирована с шестерней 25, а вторая заклинена на валу 28.

Валы 28 вращаются в стойках 18 и несут на себе червячную нарезку, контактирующую с фасонными зубьями на торцах ползунов 29 ° Эта реечная пара является самотормозящей с передачей движения от червяка.Полэуны

29 перемещаются на всю длину стоек

18, Шаговый двигатель 30 с гидроусилителем и электромагнитные муфты 31 и 32, вращая трубу 20 и вал 23, создают движение ориентации пресса.

Крышка правого концевого редуктора измененной формы образует стакан

33 со своей крышкой 34. Стакан 35 установлен на шлицевой конец вала

23, а шлицевой вал 36, вращаясь в опоре 37, противоположным торцовым участком входит в отверстие вала 23.

Магнитные муфты 31 и 32 установлены на шлицевом валу 36, а их диски трения входят соответственно в шлицы крышки 34 и стакана 35. Электропитание муфты 31 осуществляется через контактное кольцо 38 и скользящий контакт (не показан), а муфты 32 — через спе" циальные детали: контактное кольцо

39, пластинчатый 40 и стержневой 4 1 контакты.

Пресс в сборе устанавливается в опоры 42 и крышками 43, закрепленные на стенках 2. Устройство имеет тормоз, колодки которого размещены на стакане 33.

Механизм перемещения штоков выполнен в виде смонтированных на каждом ползуне 29 гидромоторе 44, вал которого посредством шестерен 45 и 46 и шпонки 47 связан со штоком 48. Шпонка

47 жестко закреплена на шестерне 46 и размещена в пазу штока 48. Шток 48 фиксируется во втулке 49 с резьбой, чем достигается осевое перемещение штока. Сменная насадка 50 предйаэначена для размещения деталей для сборки коробки.

Стенд работает следующим образом.

Предварительно разрабатывается на

ЭВМ технологический процесс сборки шпиндельной коробки, который переносится на один из носителей информации, например на восьмидорожечную перфоленту, которая вводится в систему ЧПУ стенда. Иа стенде может быть принята система ЧПУ, как на фрезерном

5 153039 станке 6Р 13@3-01, где принята шаговая разомкнутая система, воздействующая на двигатель 30, и магнитные муфты

31 и 32, вследствие чего могут вращаться совместно или раздельно труба

20 и вал 23, осуществляя переносное и относительное движения полэуна

29, а в абсолютном движении шток 48 пресса будет перемещаться в системе

10 полярных координат в автоматическом режиме по установленной программе.

На основание 1 стенда поочередно устанавливаются собираемые части шпиндельной коробки, центруются по расточенным отверстиям и закрепляются.

Подбирается элемент кинематической схемы, подлежащий запрессовке: шарикоподшипник, комплект шпинделя, комплект 20 вала, втулка и т.п., в отверстие штока 48 устанавливается насадка 50, в которой могут фиксироваться собираемые элементы. Элементы кинематической схемы укладываются в тару по номерам отверстий в корпусе 15 °

Система ЧПУ стенда дает команду на включение шагового двигателя 30 с гидроусилителем. В зависимости от координат расположения отверстий, в которые должна быть осуществлена эапрессовка, срабатывают либо одна, либо две электромагнитные муфты 31 и 32, что ведет к повороту пресса с основанием 1 вокруг оси 4 и перемещению полэуна 29 до совмещения осей отвер- 35 стия, подлежащего запрессовке, и штока 48 с насадкой 50. . Цепь от электромагнитной муфты

31 обеспечивает поворот трубы 20 и состоит из пшицевого вала 36, муфты 40

31, стакана 33, трубы 20, корпусов редукторов 19, стоек 18, ползунов

29 и штоков 48.

Цепь от муфты 32 обеспечивает перемещение ползуна 29 и состоит из 45 шпицевого вала 36, муфты 32, стакана

35, вала 23, шестерен 24, 25, 27, валов 28 и ползунов 29.

После совмещения осей штока 40 и требуемого отверстия за счет перемещения штока 48 обеспечивается эапрессовка детали. Шток 48 приводится в действие or гидромотора 44, вращательное движение вала которого за счет шестерен 45 и 46 и шпонки 47 реали- SS зуется в поступательное движение штока.

9 6

Аналогично производится отыскание очередного отверстия и запрессовка детали.

Таким образом, перемещение штока может быть использовано в двух операциях: вращение — для заворачнвания гаек, болтов и других, а поступательное перемещение — для запрессовки.

Формула и э о б р е т е н и я

Стенд для сборки шпиндельных коробок, содержащий станину и основание . для шпиндельной коробки, смонтированное с возможностью поворота относительно станины и выполненное в виде жестко связанных плиты, продольной и вертикальной стенок и горизонтальной оси, о т л и ч а ю с я тем, что, с целью снижения трудоемкости, он снабжен горизонтальным прессом с числовым программным управлением, состоящим из связанной с основанием П-образной рамы, выполненной в виде горизонтальной трубы, двух концевых шестеренчатых редукторов, корпуса которых жестко связаны с торцами горизонтальной трубы, н двух вертикальных стоек, жестко связанных с корпусами редукторов, механизма ориентации пресса, выполненного в виде горизонтального вала, установленного коаксиально горизонтальной трубе, шагового двигателя с гидроусилителем, шлицевого вала, кинематически связанного посредством шестерен с валом шагового двигателя, двух электромагнитных муфт, ступицы которых установлены на шлицевом валу, ведомые диски одной из муфт кинематически связаны с валом, а второй — с горизонтальной трубой, двух налов с червячной нарезкой, смонтированных в вертикальных стойках и кинематически свяэанных с концевыми шестеренчатыми редукторами, двух ползунов, размещенных на стойках и кинематически связанных с валами с червячной нарезкой с образованием реечных пар, и механизма перемещения штока, выполненного в виде смонтированных на каждом полэуне гидромотора, неподвижной втулки, штока с резьбой и продольным шпоночным пазом, кинематически связанного с. втулкой посредством резьбового соединения, а с гидромотором — посредством шестерен и шпонки, соединенной с одной из шестерен, а также насадки, смонтированной на рабочем торце штока.

1530399

Б-Б

1530399

Составитель А.Гордюхин

Техред Л.Олийнык Корректор Н.Король

Редактор С.!1екарь

Заказ 78 13/15 Тирал 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно †издательск комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101