Устройство для сборки деталей

 

Изобретение относится к механосборочному производству, к устройствам для сборки запрессовкой базовой детали (Д) с несколькими комплектующими. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем выполнения устройством дополнительных операций по подаче Д на позицию сборки и запрессовке. Стол 4 перемещается силовым цилиндром 5 влево. В его ложемент подается базовая Д и несколько комплектующих. После обратного хода стола 4 на позицию сборки поступает дополнительная комплектующая Д, подача которой осуществляется шибером с отверстиями, в которые Д в свою очередь продавливается вилкой 26 из диска 24. Далее все Д запрессовываются крестообразно расположенными силовыми цилиндрами. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 23 Р 19/02

onvcAHvz из0Бр тЬНий

>,R ii I.,ЙЯ

Б А

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

40 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

rlpH rHHT СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4392629/25-27 (22) 08.02.88 (46) 15.01,90. Бюл. t" 2 (72) А.А.Егоров, А.ф.зоськин, В.А.Еилов и И.П,Парфенов (53) 658,515(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ь" 340508, кл. В 23 Р 21/00, 1970. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к механосборочному производству, к устройствам для сборки запрессовкой базовой детали (tI,) с несколькими комплектующими. Цель изобретения - расшире2 ние технологических возможностей путем выполнения устройством дополнительных операций по подаче Д на позицию сборки и эапрессовке. Стол 4 перемещается силовым цилиндром 5 влево. В его ложемент подается базовая Д и несколько комплектующих. После обратного хода стола 4 на позицию сборки поступает дополнительная комплектующая Д, подача которой осуществляется шибером с отверстиями, в которые Д в свою очередь продавливается вилкой 26 из диска 24 ° Далее все

Д запрессовываются крестообразно расположенными силовыми цилиндрами. 6 ил.

1535690

Изобретение относится к механосборочному производству, а именно к устройствам для сборки запрессовкой ба зовой детали с несколькими комплектующими.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

Поставленная цель достигается путем обеспечения выполнения устройством дополнительных технологических операций по подаче комплектующих деталей и их запрессовке в базовую.

На фиг.1 показано устройство, общйй вид; на фиг. 2 - разрез А-А 15 на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг,4 - разрез B-B на фиг,1; на фиг.5 - собираемый узел (педаль велосипеда); на фиг.б — пнев-, мосхема устройства.

Устройство содержит смонтированный на станине 1 корпус 2 с направляющими 3, в которых установлен с воэможностью перемещения стол 4, связанный с закрепленным на корпусе штоком си- 25, лового цилиндра 5. Основной механизм подач и ба зов ых и . комплектующих дета, лей представляет собой силовой ци,линдр б, на штоке которого закреплен толкатель 7 со штангой 8, связанной через шарнир 9 с двуплечим рычагом

l 10) установленным с возможностью по1ворота вокруг оси 11 и ограничивающим подачу базовой детали - корпуса педали 12. с одной из комплектующих, осью 13 по лотку 14, закрепленному на корпусе 2. К лотку прикреплен на копитель 15 с другими комплектующими ,деталями-колпачками 1б, подача кото-., рых осуществляется шиберныи питателем 17 с призмой 18 с подпружиненного .пожемента 19 к уголку 20, закрепленному на толкателе 7 и на пластинчатую пружийу 21 стола 4.

Стол 4 выполнен с направляющими, 45 параллельными направляюцим корпуса, Дополнительный механизм подачи комплектующих деталей выполнен в виде шибера 22 с четырьмя отверстиями, размещенного с возможностью перемещения .в направляющих стола от силового ци" линдра 23, диска 24 с парами отверстий, установленного с воэможностью поворота в плоскости, параллельной плоскости перемещения шибера 22 от шагового привода 25, а. также смонти55 рованной на станине с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению движения шибера, вилки 26. Вилка эта связана с тягой с силовым цилиндром 27, На кронштейне у диска 24 закреплен магазин" накопитель 28 для комплектующих деталей-вкладышей 29. На корпусе 2 установлены также силовые цилиндры 30, предназначенные, для прижатия в момент запрессовки шибера 22 к столу 4 с целью выбора зазора.

Механизм запрессовки и удаления собранного узла состоит из двух пар силовых цилиндров 31, 32 и 33, 34, закрепленных на корпусе и станине в одной плоскости, перпендикулярной направлению движения стола 4, при этом силовые цилиндры каждой пары смонтированы соосно и оппозитно навстречу один другому штоками, а продольные оси этих пар взаимно перпендикулярны.

Силовые цилиндры 33 и 34 выполнены с вилками 35 и 36 на штоках. Силовой цилиндр 34 выполняет роль демпфера и сбрасывателя, в связи с чем он выполнен телескопическим, т.е. его шток 37 сделан полым, а в нем установлен дополнительный внутренний шток 38. На корпусе с воэможностью осевого перемещения и взаимодействия со штоком 38 смонтирован подпружиненный выталкиватель 39. Система управления и пневмоаппаратура расположены внутри станины и состоят иэ командоаппарата 40, пневмораспределителей 41 и 42, а также пневмоцилиндров-имитаторов 43-46, Устройство работает следующим образом.

8 исходном положении стол 4 находится в правой части корпуса 2. При включении устройства в пневмосеть стол 4 под действием пневмоцилиндра

5 перемещается по направляющим 3 влево до включения пневмораспределителя 41, сигнал от которого поступает в командоаппарат 40, а из него на пневмораспределитель 42 в канал 8 происходит переключение золотника, в результате чего сжатый воздух поступает в рабочую полость пневмоцилиндров 43 и б, который при помощи толкателя 7 и уголка 19 подает в ложемент стола 4 корпус педали 12 с осью 13 и колпачок 1б. Имитатор 43 в это же время нажимает на пневмораспределитель 48 и сжатый воздух по каналу м поступает в командоаппарат

40, который подает сигнал на переключение пневмодаспределителя 42 влево, в результате чего рабочие полости

153 пневмоцилиндров 6 и 43 сообщаются с атмосферой, а полости обратного хода заполняются сжатым воздухом. Поршни цилиндров 6 и 43 возвращаются в исходное положение, при этом шток ими татора 43 включает следующий распределитель 42, сигнал от которого по каналу и поступает в командоаппарат

40 для продолжения рабочего цикла °

Стол 4 возвращается в исходное положение, затем силовой цилиндр 23 перемещает шибер 22 с вкладышами 29 по направляющим стола вправо, к механиэ= му запрессовки. Далее, эа счет вышеописанной системы управления включаются силовые цилиндры механизма запрессовки, при этом силовой цилиндр 31 осуществляет запрессовку колпачка

16 в корпус педали 12, цилиндр 32 запрессовывает ось 13, цилиндр 33 запрессовывает вкладыши 29 таким образом, чтобы они на треть своей длины вышли передней частью из корпуса детали, после чего вилка 36 силового цилиндра 34, играющего при запрессовке роль демпфера, утапливает обратно выступающие части вкладышей.

Одновременно с механизмом запрессовки в дополнительном механизме подачи происходит поворот диска 24 на один шаг и подача в его отверстия новой пары вкладышей 29 из магаэинанакопителя 28.

При возврате штоков силовых цилиндров механизма запрессовки в исходное положение происходит также и обратное движение шибера 22 и срабатывает внутренний шток 38 телескопического силового цилиндра 34, который нажимает на выталкиватель 39, удаляющий иэ ложемента стола собранный узел, Питатель 1 подает колпачки 16 к уголку

19, а вилка 26 выдавливает вкладыши

29 иэ отверстий диска 24 в отверстия шибера 22. Цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для сборки деталей, со- держащее смонтированные на станине

6 корпус, а также механизм ориентации и фиксирования базовой детали в виде подвижного и базовой детали в виде

5 неподвижного ложементов и размещенный в корпусе механизм подачи комплектующих деталей, выполненный в виде бункера, питателя и отсекателя, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено дополнительным механизмом подачи других комплектующих деталей и механизмом запрессовки и удаления собранного узла, а также столом с прямолинейными направляющими, корпус выполнен с направляющими, параллельными направляющим стола, дополнительный механизм подачи выполнен в виде диска с отверстиями, уста"

2О новленного на станине с возможностью поворота в плоскости, параллельной плоскости расположения направляющих, шагового привода этого поворота, ус" тановленного с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих стола шибера с отверстиями и приводом, а также вилки, смонтированной на станине с возможностью перемещения в направлении, перпендику30 ля р ном и еремеще нию шибера, а механизм запрессовки и удаления собранного узла выполнен в виде установленного в корпусе с возможностью осевого перемещения подпружиненного выталкивателя и двух пар силовых цилиндров, ус35 тановленных в одной плоскости, перпендикулярной направляющим корпуса, в каждой паре смонтированных соосно и оппозитно навстречу друг другу штоками, продольные оси упомянутых пар взаимно перпендикулярны, а одна из пар выполнена с вилками на штоках и один из силовых цилиндров этой пары выполнен телескопическим, при этом его внутренний шток установлен с воэможностью взаимодействия с выталкивателем, а стол установлен с возможностью перемещения в направляющих корпуса.

1 535690

А-А 1535690

Ф Х

Фиг.Х

1535690

Составитель Д Лямин

Редактор М.Товтин Техред M.дядь к Корректор М. Максимишинец

Заказ 75

Тираж 597 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, 8-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 191