Устройство для регулирования диаметра изоляции кабеля

 

Изобретение относится к технике автоматического управления технологическим процессом получения кабельных изделий и может быть использовано для создания систем, содержащих звенья с переменным запаздыванием и переменным коэффициентом усиления, и является усовершенствованием изобретения по а.с. N1177801. Целью изобретения является повышение точности устройства. Для достижения цели в устройстве вырабатывается сигнал, несущий информацию о прогнозируемой величине диаметра изделия на выходе из ванны охлаждения. Этот сигнал не зависит от времени запаздывания в объекте регулирования и вырабатывается с помощью пятого и шестого сумматоров, усилителя и датчиков температуры расплава в головке экструзионного механизма и воды в ванне охлаждения. 1 ил.

СВОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 С 05 D 5/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬ ТИРМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1177801 (2 1) 4422045/24-24 (22) 10.05.88 (46) 30.01.90. Бюл. Р 4 (?1) Куйбышевский политехнический институт им. В.В.Куйбышева (72) А.А.Москвичев (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1177801, кл. С 05 1) 5/02, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУ1ЫРОВАИИЯ

ДИАМЕТРА ИЭО,ПЛЦИИ КАБЕЛИ (57) Изобретение относится к технике автоматического управления.тех° нологическим процессом получения кабельных изделий и может быть использовано для создания систем, содержаИзобретение относится к автоматическому управлению технологическим процессом получения кабельных изде- лий и может быть использовано для создания систем, содержащих звенья с переменным запаздыванием и переменным коэффициентом усиления, и является усоверыенствованием изобретения по авт. св. Н".1177801

Цель изобретения — повышение точности устройства.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит первый 1, второй 2, третий 3, четвертый 4, пятый 5 и шестой 6 сумматоры, -модель

7 ванны охлаждения, усилитель 8 с регулируемым коэффициентом усиления, „„SU„„1539731 A 2 цих звенья с переменным запаздыванием и переменным коэффициентом усиления, и является усоверыепствовапием изобретения по авт. св. Ф 1177801.

Целью изобретения является повышение точности устройства. Для достижения цели в устройстве вырабатывается сигнал, несущий информацию о прогнозируемой величине диаметра иэделия на выходе иэ ванны охлаждения, Этот сигнал не зависит от времени запаздывания в объекте регулирования и вырабатывается с помощью пятого и шестого сумматоров, усилителя и датчиков температуры расплава в головке экс1рузионного механизма и воды в ванне охлаждения. 1 ил. т.усилитель 9 с постоянным коэффициентом усиления, исполнительный блок 10, блок 11 управления, датчик 12 скорости тянущего механизма, датчик 13 температуры расплава в головке экструзионного механизма, датчик 14 температуры воды в ванне 15 охлаждения, датчики 16 и 17 диаметра кабеля, установленные до и после ванны охлаждения, регулятор 18 экструзионного механизма, экструзионный 19 и тянущий 20 механизма вместе с электроприводом 2 1, задач 1нк 22.

Устройство работа1 т следующим образом.

Усилитель 8 выполнен в виде делителя напряжения, одно 11. JE ÷o которого

HBJIBpTcH i правляемым. 11с1 о п1итель1539731 ный блок 10 выполнен в.виде интегратора, выход которого, воздействуя на управляющий вход усилителя 8, может менять его коэффициент передачи как в сторону увеличения, так и уменьшения. Передаточная функция модели 7 ванны охлаждения реализуется на основе разложения ее в модифицированный ряд Паде и включает в себя два инте-. гратора и два усилителя, коэффициент усиления одного из которых меняется по сигналу блока управления, схема которого подобна схеме блока 10 и содержит интегратор разности двух сигналов с датчика 12 скорости (тахогенератора) и некоторого заданного значения напряжения, определяющего номинальную скорость гягового механизма.

IIoche включения. и выхода на задан- gp ный режим, когда время запаздывания в модели равно времени запаздывания в объекте, равном длине ванны, деленном на скорость движения кабеля, а коэффициент передачи ванны равен ко- 25 эффициенту передачи усилителя 8, в устройстве осуществляется компенсация влияния запаздывания и качество регулирования определяется лишь динамическими характеристиками экструзионного механизма 19 и его регулятора 18. Это обусловлено тем, что сигнал с датчика 16, поступающий на вход сумматора 1, и сигнал с датчика 17, поступающий через усилитель 8, модель 7, взаимно компенсируются в сум- 35 маторе 4, Эта компенсация нарушается, если коэффициент передачи ванны меняется по тем или иным причинам, но в . основном от изменения разности между температурой расплава в головке экст40 рузионного механизма и температурой воды в ванне охлаждения, которая фиксируется на выходе сумматора 5 по сигналам датчиков 13 и 14. Усиленная усилителем 9 разность сигналов датчи45 ков 13 и 14 пропорциональна прогнозируемой величине диаметра Ыа выходе иэ ванны охлаждения. Эта разность сравнивается в сумматоре 6 с сигналом эадатчнка, пропорциональным номинальной величине диаметра изоляции изделия. При равенстве коэффициента передачи ванны охлаждения и коэффициента усиления усилителя 8 выходной сигнал сумматора 6 равен н пю. В противном случае выходной сигнал сумматора 6 поступает на вход исполнительного блока 10 через третий вход сумматора 4. Исполнительный блок изменяет коэффициент передачи усилителя 8 так, чтобы он стал равным коэффициенту передачи ванны. Если изменение коэффициента передачи ванны вызвано не изменением выыеуказанной разности температур, то на вход исполнительного блока поступает с выхода четвертого сумматора разность сигналов с выхода датчика 16 и с выхода модели 7 ванны охлаждения. Исполнительный блок аналогичным образом изменяет коэффициент усиления усилителя 8.

Если меняется время запаздывания вследствие изменения скорости тянущего механизма, что связано с изменением режима работы оборудования или действием иных возмущений, то с помощью сигнала блока 11 осуществляется выравнивание времени запаздывания модели 7.

Формула изобретения

Устройство для регулирования диаметра изоляции кабеля по авт.св.

Р 1177801, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит последовательно соединенные пятый сумматор, усилитель и шестой сумматор, а также датчик температуры расплава в головке экструзионного мехаНизма и датчик температуры воды в ванне охлаждения, подключенные выходами к соответствующим входам пятого .сумматора, причем вход шестого сумматора соединен с выходом задатчика, а выход — с третьим входом четвертого сумматора.

1539731

Составитель И.Цаллагова

Редактор Н.Киштулинец Техред Л.Олийнык Корректор Л.Патай

Тираж 631

Подписное

Заказ 217

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101