Устройство для регулирования диаметра изоляции кабеля

 

УСТЮЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИЮВАНИЯ ДИАМЕТРА ИЗОЛЯЦИИ КАБЕЛЯ, содеожащее охлаждающую ванну, расположенную между экструзионным и тянущим механизмами, датчикскорости тянущего механизма, исполнительный блок, датчик диаметра кабеля, установленный до охлаждающей ванны, датчик диаметра кабеля , установленный после охлаждающей ванны и связанный выходом с первым входом первого сумматора, второй вход которого подключен к выходу задатчика, а выход - к первому входу второго сумматора, подключенного вторым входом к выходу третьего сумматора, а выходом - к входу регулятора экструзион ного механизма, причем выход блока управления соединен с первым входом модели ванны охлаждения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит четвертый сумматор и усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, первый вход которого подключен к выходу датчика диаметра кабеля, установленного до. охлаждающей ванны, второй вход - к выходу исполнительного блока, а выход - к второму с S входу модели охлаждающей ванны и. к первому входу третьего сумматора,второй вход которосл го соединен с выходом модели охлаждающей ванны и с первым входом четвертого сумматора, связанного вторым входом с выходом датчика диаметра кабеля, установленного после охлаждающей ванны, а выходом - с входом исполнительного блока, причем вход блока управления подключен к вь1ходу датчика скорости тянущего механизма. ч 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕаЪЬЛИК (19) (11) (51) 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

Н ABTOPGHOMY СЗИДЕТЕЛЬСТБУ с

° «а

° °

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР по делАм изоБРетений и ОткРытий (21) 3717211/24-24 (22) 29.03.84 (46) 07.09.85. Бюл. Р 33 (72) А. А. Москвичев, В. Е. Вохрышев, А. А. Абросимов и С. А. Кижаев (71) Куйбышевский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. В. В. Куйбышева (53) 62 — 50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР Р 941944, кл. С 05 Х) 5/02, 1980.

Информационный листок, N 295 — 80. Куйбышевский межотраслевой территориальный

ЦНТИ. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ДИАМЕТРА ИЗОЛЯЦИИ КАБЕЛЯ, содеожашее охлаждающую ванну, расположенную между экструзионным и тянущим механизмами, датчик скорости тянущего механизма, исполнительный блок, датчик диаметра кабеля, установленный до охлаждающей ванны, датчик диаметра кабеля, установленный после охлаждающей ванны и связанный -выходом с первым входом первого сумматора, второй вход которого подключен к выходу задатчика, а выход — к первому входу второго сумматора, подключенного вторым входом к выходу третьего сумматора, а выходом — к входу регулятора экструзион ного механизма, причем выход блока управления соединен с первым входом модели ванны охлаждения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит четвертый сумматор и усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, первый вход которого подключен к выходу датчика диаметра кабеля, установленного до. охлаждающей ванны, второй вход — к выходу исполнительного блока, а выход — к второму входу модели охлаждающей ванны и к первому входу третьего сумматора, второй вход которого соединен с выходом модели охлаждающей ванны и с первым входом четвертого сумматора, связанного вторым входом с выходом датчика диаметра кабеля, установленного после охлаждающей ванны, а выходом — с входом исполнительного блока, причем вход блока управления подключен к выходу датчика скорости тянугцего механизма.

1177801

Изобретение относится к области автоматического управления технологическим процессом получения кабельных изделий и может быть использовано для создания систем, содержащих звенья с переменным запаздыванием и перемен-5 ным коэффициентом усиления.

Целью изобретения является повышение точности. устройства и качества регулирования.

На чертеже изображена функциональная схема устройства. 10

Устройство содержит первый, второй, третий и четвертый сумматоры 1 — 4.соответственно, модель ванны 5 охлаждения, усилитель

6 с регулируемым коэффициентом усиления, исполнительный блок 7, блок 8 управления, 15 датчик 9 скорости тянущего механизма, датчики 10 и 11 диаметра кабеля, установленные после и до охлаждающей ванны 12, регулятор

13 экструзионного механизма, экструзионный

14 и тянущий 15 механизмы вместе с элек- 20 троприводами 16, задатчик 17.

Устройство работает следующим образом.

Усилитель 6 выполнен в виде делителя напри жения, одно плечо которого является управляе-. мым. Исполнительный блок 7 выполнен в 25 виде интегратора, выход которого, воздействуя на управляющий вход усилителя 6, может ме нять его коэффициент передачи в сторону как увеличения, так и уменьшения.

Передаточная функция модели ванны 5 охлаждения реализуется на основе разложения ее в модифицированный ряд Паде и включает в себя два интегратора и два усилителя, коэффициент усиления одного из которых меняется по сигналу с блока управления, схема которого подобна схеме блока 7 и содержит интегратор

35 разности двух сигналов с датчика 9 скорости (тахогенератора) н с некоторого заданного напряжения, определяющего номинальную скорость тягового механизма.

После включения и выхода на заданный режим, когда время запаздывания в модели равно времени запаздывания в объекте, равному длине ванны, деленной на скорость движения кабеля, а коэффициент передачи ванны равен коэффициенту усилителя 6, в устройстве осуществляется компенсация влияния запаздывания и качество регулирования определяется лишь динамическими характеристиками экструзионного механизма и его регулятора 12. Это обусловлено тем, что сигнал с датчика 10, поступающий на вход сумматора 2, и сигнал с датчика 11, поступающий через усилитель 6, модель 5 и сумматор 3, взаимно компенсируются в сумматоре 1. Эта компенсация нарушается, если коэффициент передачи ванны меняется по тем или иным причинам. В этом случае исполнительный блок 7 изменяет коэффициент усиления усилителя 6 так, чтобы он стал равным коэффициенту передачи ванны, Если меняется время запаздывания вследствие изменения скорости тянущего механизма, что связано с изменением режима работы оборудования или действием иных возмущений, меняется также и коэффициент передачи ванны. В результате блок 8 управления своим выходом выравнивает время запаздывания модели и объекта, а исполнительный блок 7 — коэффициенты передачи усилителя и ванны. Таким образом, ликвидируется недокомпенсация или перекомпенсация запаздывания и коэффициента передачи, что улучшает качество регулирования.