Устройство для штабелирования предметов

 

Изобретение относится к устройствам для упаковывания и штабелирования предметов. Цель изобретения - предотвращение повреждения укладываемых предметов, повышение производительности и качества укладки. Устройство для штабелирования предметов содержит подающий транспортер 1, приемный рольганг 2, механизм формирования слоя предметов, включающий горизонтальный толкатель, выполненный в виде траверсы 5 с роликами 6 и горизонтального рабочего органа 8, траверса 5 смонтирована на каретке 9. Предметы 4 поступают на приемный рольганг 2, с которого после набора ряда они рабочим органом толкателя перемещаются на неприводные ролики 12 опорного элемента, при этом ролики 6 траверсы проходят под поворотными наклонными направляющими 21, а при обратном ходе толкателя ролики 6 перемещаются по ним и горизонтальным участкам Г-образных кронштейнов 20 и опускаются опускной планкой 23. После набора слоя предметов опорный элемент выдвигается из-под него и слой укладывается на поддон, расположенный на платформе 15 подъемно-опускного механизма 14. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) У (1

QllHQAHHE ИЗОБРЕТ НИ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

20 2223 5 20

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4425032/30-13 (22) .12.05 ° 88 (46) 23 ° 03.90 ° Бюл. N 11 (71) Винницкий проектно-конструкторский технологический институт Научнопроизводственного обьединения "Спектр" (72) Е.г. Егурнов (53) 621 ° 798.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1227549, кл. В 65 B 5/10, 1984. (51)5 B 65 B 5/10 B 65 G 57/10

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАБЕЛИРОВАНИЯ

ПРЕДМЕТОВ (57) Изобретение относится к устройствам для упаковывания и штабелирования предметов. Цель изобретенияпредотвращение повреждения укладываемых предметов, повышение производительности и качества укладки. Устройство для штабелирования предметов содержит подающий транспортер 1, прием1551582

ый рольганг 2, механизм формироваия слоя предметов, включающий горизонтальный толкатель, выполненный в иде траверсы 5 кроликами 6 и горизонтального -рабочего органа 8, тра верса 5 смонтирована на каретке 9.

Предметы 4 поступают на приемный рольганг 2, с которого после набора яда они рабочим органом толкателя перемещаются на неприводные ролики 12 опорного элемента, при этом ролики

Изобретение относится к уотройстам для упаковывания и штабелироаания редметов, для осуществления пакет,ых перевозок продукции различных отраслей промышленности, в частности йродукции а ящиках, коробках, паке гах, или штучных предметов прямоугольной формы.

Цель изобретения - предотвращение

Повреждения укладываемых предметов, Повышение производительности и качества укладки, что достигается за счет ,надежной фиксации слоя укладываемых иэделий и совмещения операций форми;рования ряда и формирования слоя пред метов.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Ь-Б на

15 фиг. 2.

Устройство для штабелирования предметов содержит подающий транспортер

1, приемный рольганг 2,. ориентирующие приспособления 3, механизм формирования слоя предметов 4, включающий горизонтальный толкатель, выпол" нейный в виде траверсы 5 с роликами

6 на ее концах, на которой снизу посредством двух штоков 7 закреплен горизонтальный рабочий орган 8, траверса 5 расположена на каретке 9, смонтированной с воэможностью возвратнопоступательного перемещения в гори50 зонтальной плоскости и оснащеннои вертикальными направляющими, например, а виде системы,неприводных фигурных роликов 10 для размещения в них штоков 7, подпружиненных пружинами 11, механизм формирования слоя предметов включает также опорный элемент, аыполненнйй, например, в виде неприводных роликов 12, закрепленных

6 траверсы пдоходят под поворотными наклонными направляющими 21, а при обратном ходе толкателя ролики 6 перемещаются по ним и горизонтальным участкам Г-образных кронштейнов 20 и опускаются опускной планкой 23. После набора слоя предметов опорный элемент выдвигается из-под него и слой укладывается на поддон, расположенный на платформе 15 подъемно-опускного механизма 14. 1 э.п. ф-лы, 3 ил. на замкнутом цепном контуре 13, и смонтированный с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости для выдвигания его из-под сформированного на нем слоя предметов, под опорным элементом расположен подъемноопускной механизм 14 с платформой 15, магазин 16 поддонов 17, конвейер 18, на раме 19 смонтированы два расположенных симметрично относительно опорного элемента механизма формирования слоя Г-образных кронштейна 20, на одном конце каждого из которых закреплена поворотная наклонная направляющая 21, а на другом - подпружиненная пружиной 22 опускная планка 23, при этом ролики 6 трааерсы 5 смонтированы с возможностью периодического взаимодействия с поворотными наклонными направляющими 21 и опускными планками 23. На раме 19 смонтированы базирующие упоры 24 и 25. Перемещение каретки 9 осуществляется цепным тяговым органом 26 от привода 27 по направляющим 28 и 29.

Устройство работает следующим образом.

Предметы 4 поштучно подаются транспортером 1 на приемный рольганг 2, причем первый иэ подаваемых предме" тоа запускает схему автоматического управления всеми механизмами устройства для штабелирования и процесс (пакетирования) штабелирования осуществляется автоматически по заданной программе укладки и числу слоев.

Одновременно с включением приемного рольганга 2 включается магазин 16 поддонов 17 и конвейер 18, Происходят выдача поддона 17 и его транспортировка к платформе 15, находящейся в крайнем положении несколько ниже

1. Устройство для штабелирования предметов, содержащее приемный рольганг, механизм формирования слоя предметов, включающий горизонтальный толкатель и опорный элемент, смонтированный с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости для выдвигания его из-под сформированного на нем слоя предметов, и расположенный под ним подъемно-опускной механизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, чтт, с целью предотвращения повреждения укладываемых предметов, повышения производительности и качества укладки, оно снабжено двумя симметрично расположенными относительно опорного элемента механизма формирования слоя Г-образными кронштейнами, на одном конце каждого иэ которых закреп" лена поворотная наклонная направляющая, а на другом - подпружиненная опускная планка, горизонтальный толкатель выполнен в виде траверсы с роликами на ее концах, смонтированными с возмо кностью периодического взаимодействия с поворотными наклонными направляющими и подпружиненными опускными планками Г-образных кронштейнов, на траверсе снизу посредством двух штоков закреплен горизонтальный рабочий орган, при этом траверса расположена на каретке, смонтированной с воз" можностью возвратно-поступательного перемещения s горизонтальной плоскости и оснащенной вертикальными направляющими для размещения в них штоков, которые выполнены подпружиненными.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что вертикальные направляющие каретки выполнены в виде системы неприводных фигурных роликов, а опорный элемент механизма формирования слоя предметов - в виде неприводных роликов, смонтированных на замкнутом цепном контуре.

5 15515 уровня транспортной цепи конвейера

18. Когда поддон 17 занимает положение над платформой 15, останавливается конвейер 18 и подъемно-опускной механизм 14 поднимает платформу 15

5 с поддоном 17 до роликов !2 (с небольшим зазором) опорного элемента (убирающийся рольганг) . Одновременно штабелируемые предметы 4 перемещаются поштучно рольгангом 2, сориентированные устройством 3, до базирующего упора 25 ° После набора ряда предметов 4 на рольганге 2 включается привод 27 перемещения каоетки 9. Каретка 9 с толкателем, перемещаясь по направляющим 28 и 29, рабочим органом

8 толкателя сдвигает образованный ряд предметов на опорный элемент (убирающийся рольганг) до конечного выключателя (не показан), реверсирующего привод. В момент выхода ряда предметов на убирающийся рольганг ролики 6 траверсы 5 толкателя проходят под поворотными направляющими 21, припод- 25 нимая их. После выхода роликов 6 изпод направляющих 21 последние занимают исходное положение. Производится реверсирование передачи на обратный ход каретки и ролики 6, перемещаясь по поворотным наклонным направляющим 21, выходят на Г-образные кронштейны 20, поднимая толкатель над рядом предметов, вновь образовавшимся на рольганге 2, В -конце обратного хода каретки 9 отключается привод 27 и ролики 6 переходят с горизонтальных полок Г"об. разных кронштейнов 20 на подпружиненные планки 23, которыми опускаются

4О на раму 19. При этом толкатель занимает рабочее (исходное) положение.

После набора второго ряда предме- тов цикл повторяется, предметы, образующие иэ двух рядов слой, сдвигаются вдоль баэирующего упора 24, после чего включается привод убирающегося рольганга, Ролики 12 которого уходят иэ -под слоя предметов в сторону упора 24, что способствует уплотнению слоя в момент его опускания на подставленный поддон или ранее уложенный слой штабеля предметов, расположенный на поддоне 17. Платформа

15 опускается на высоту, равную высоте слоя предметов 4, и останавливается для загрузки следующего слоя.

82 6

Процесс загрузки повторяется-. После загрузки последнего слоя предметов

4 платформа 15 опускается и поддон со штабелями предметов 4 устанавливается на транспортную цепь конвейера

18, который перемещает загруженный поддон на выход, одновременно подавая на загрузку очередной поддон.

Формула изобретения

1551582

A-A

Составитель Ю. Антонов

Техред И.Олийнык Корректор И, Иуска

Редактор И. Мулла

Заказ 301 Тираж 545 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, 8-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 111