Устройство для перекладки плоских штучных грузов

 

К АВТОРСКОМУ СВИДГТЕЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт. свид-ву (22) 38slaileH0 1702.76 (21) 2323513/27-11 с присоединением заявки И (23) Приоритет (4<ъ) Опубликовано 150878.Бюллетень № 30 (5l) М, Кл.

В 65 CY 57/10

Государственный комитет

Совета Министров СС С P по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.869 (088.8) (45) Дата опубликования описания 270678 (72) Авторы изобретении

Л.И. Гуревич и В.A. Зреляков

Экспериментальное конструкторское бюро по железобетону

Министерства строительства предприятий нефтяной и газовой промышленности СССР (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕКЛАДКИ ПЛОСКИХ

ШТУЧНЫХ. ГРУЗОР

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к устройствам, предназначенньм для перекладки с одной позиции на другую плоских штучных грузов, например, при 5

Формировании их в пакеты.

Известны устройства для перекладывания и пакетирования плоских штучных грузов, содержащие механизм захвата и переноса грузов, выполненный 10 в виде приводных, поворотных в вертикальной плоскости штанг (1 .

Недостатком этих устройств является обязательное кантование грузов на

180о а также возможность их травмиро- 1Ь вания как при падении, так и при скольжении их относительно штанг.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для перекладки с позиции на позицию плоских штучных грузов, например, при их пакетировании, содержащее станину и смонтированный на ней механизм захвата и переноса грузов, выполненный в виде качающейся от гидропривода П-образной рамы, на поперечине которой шарнирно подвешены тяги, снабженные грузозахватньми элементами (2) .

Недостатками этого устройства явля" ются наличие жестких кинематических связей, требующих строгой точности . сборки узлов машины, а также сложность механизма плоскопараллельного перемещения грузозахватных элементов.

Бель изобретения — упрощение конструкции устройства и повышение надежности его работы.

Это достигается тем, что на станине подвижно установлен приводной барабан, на валу которого жестко закреплены стойки П-образной рамы, причем барабан связан с гидроприводом посредством трособлочной передачи, а гидропривод состоит из двух соосных связанных жесткой связью цилиндров, имеющих общий плунжер, жестко закрепленный на станине, а на цилиндрах установлены стаканы, на внешних торцах которых смонтированы блоки с запассованными на них гибкими связями, которые одними концами закреплены на станине, а другими — на барабане. Кро" ме того, с целью регулирования натяжения гибких связей стаканы могут быть смонтированы на цилиндрах с возможностью осевого перемещения посредством натяжных гаек, навернутых на стаканы и взаимодействующих своими внутренними торцами с закрепленньии на цилиндрах упорами.

6 19420

На фиг. 1 показана П-образная рама

Предлагаемого устройства, общий вид; на фиг ° 2 — привод поворота рамы.

На станине 1 смонтирована качающаяся П-образная рама 2, снабженная поперечиной 3, к которой подвешены на тягах 4 груэозахватные элементы 5, например пневмозахваты.

Стойки 6 рамы жестко связаны с торцами реверсивного приводного барабана 7.

Гидропривод вращения барабана вы- !О полнен в виде закрепленного на станине двухстороннего плунжера 8, на которсм установлены жестко связанные между собой соосные цилиндры 9 и 10.

На цилиндрах свободно установлены (5 стаканы 11 и 12 с навернутыми на них натяжными гайками 13 и 14, взаимодействующими своими внутренними торцами с упорами 15, закрепленными на цилиндрах. На внешних торцах стаканов 20 на осях 16 и 17 смонтированы блоки 18 и 19 с запассованными на них гибкими связями 20 и 21, закрепленными одними концами на станине, а другими — на реверсивном барабане, охватывая его в двух противоположных направлениях в параллельных плоскостях. В плунжере выполнены каналы 22 и 23 для подачи рабочей жидкости в полости цилиндров е 30

Устройство работает следующим образсм.

При подаче рабочей жидкости через канал 22 в полость цилиндра 9 он начинает перемещаться влево (по чертежу); одновременно перемещается в тсм же направлении цилиндр 10 эа счет того, что цилиндры жестко связаны между собой. При этсм гибкая связь

20, огибающая блок 18, сматывается с барабана 7, заставляя его поворачи- 40 ваться по часовой стрелке, а гибкая связь 21 наматывается на барабан 7 °

3а счет того, что барабан 7 жестко соединен с качающейся рамой, последняя поворачивается по часовой стрел- 46 ке, а вместе с ней поворачиваются и подвешенные к поперечине 3 тяги 4 е грузозахватничи элементами, 5. При этом грузозахватные элементы с грузсв совершают плоскопараллельное переме- 50 щение влево до заданной позиции.

Перемещение в обратном направлении происходит в тсм же порядке при подаче рабочей жидкости по каналу 23 в цилиндр 10. 55

Регулировка натяжения гибких связей 20 и 21 осуществляется вращением гаек 13 и 14, которые, упираясь торцами в упоры 15 цилиндров 9 и 10, выдвигают стаканы 11 и 12, а вместе с ними и блоки 18 и 19.

Таким образом, плоскопараллельное перемещение грузов осуществляется без применения жестких кинематических связей (пантографов, кулис, кривошипно-шатунных передач и т.п.), что упрощает конструкцию машины и повышает надежность ее применения.

Формула изобретения

1. устройство для перекладки плоских штучных грузов, содержащее станину и смонтированный на ней механизм захвата и переноса грузов, выполненный в виде качающейся от гидропри-. вода П-образной рамы, на поперечине которой шарнирно подвешены тяги, снабженные грузозахватньми элементами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства и повышения надежности

его работы, на станине подвижно установлен приводной барабан, на валу которого жестко закреплены стойки

П-образной рамы, причем барабан связан с гидроприводом посредством трособлочной передачи, а гидропривод состоит из двух соосных связанных жесткой связью цилиндров, имеющих общий плунжер, жестко закрепленный на станине, а на цилиндрах установлены стаканы, на торцах которых смонтированы блоки с эапасованными на них гибкими связями, которые одними концами закреплены на станине, а другими — на барабане.

2. Устройство по п.l, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью регулирования натяжения гибких связей, стаканы смонтированы на цилиндрах с возможностью осевого перемещения посредством натяжных гаеК, навернутых на стаканы и взаимодействующих своими внутренними торцами с закрепленными на цилиндрах упорами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

В 227170, кл.. В. 65 Я 57/00, 1966.

2. Авторское свидетельство СССР

М 220144, кл. В 65 Ц 57/03, 1967.

Фиг. 2

Составитель А. Ридель

Редактор Г. Мозжечкова Текред Э.Чужик Корректор Л ° > ce >Ic" а"

Эаказ 4366/17 Тираж 1075 Подписное

ЦНИИПИ Государственного. ксмитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35 Рараская наб, д-4/5»

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул, Проектная, 4