Устройство для копирования линии стыка при сварке

 

Изобретение относится к устройствам для копирования линии стыка при сварке. Целью изобретения является повышение качества сварки за счет повышения надежности устройства в работе. Устройство состоит из смонтированных на держателе 1 механизма фиксации (МФ) сварочной горелки 5 и копирующего механизма (КМ). ПРИ ПОДАЧЕ ВОЗДУХА В ПНЕВМОЦИЛИНДР 6 ПОРШЕНЬ 7 ПЕРЕМЕЩАЕТСЯ И ОТКРЫВАЕТ ОТВЕРСТИЕ 18, ЧЕРЕЗ КОТОРОЕ ВОЗДУХ ПОСТУПАЕТ В РАБОЧУЮ ПОЛОСТЬ 14 ПНЕВМОЦИЛИНДРА МФ. КМ ВМЕСТЕ СО СВАРОЧНОЙ ГОРЕЛКОЙ ПОЛУЧАЕТ ВОЗМОЖНОСТЬ ПОВОРОТА ВОКРУГ ОСИ ПОРШНЯ МФ, шток-щуп 8 поршня КМ, скользя по скошенным кромкам стыка, устанавливает электрод горелки 5 на среднюю линию стыка. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19! (1!) (S1) S В 23 к 37/02, 9/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР -... ; ф Г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1

©п ю е 4

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3930377/25-27 (22) 12.07.85 (46) 30.0?.90. Бюл. Р 28 (71) Краматорский научно-исследоватепьский и проектно-технологический институт машиностроения (72) В.А.Губенко, В.В.Романов, М.А.Титов и А.В.Радченко (53) 621.791.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство ССС?

Р 700302, кл. В 23 К 9/16, 1977.

Авторское свидетельство СССР

Р 988505, кл . В 23 К 37/02, 1981.

Авторское свидетельство СССР

Р 1512731, кл. В 23 К 37/02, 1985. (54) УСТРОЙСТВО gm КОПИРОВАНИЯ ЛИНИИ

СТЫКА ПРИ СВАРКЕ

<57) Изобретение относится к устрой— л ствам для копирования линии стыка при сварке. Целью изобретения является повышение качества сварки за счет повышения надежности устройства в работе. Устройство состоит из смонтированных на держателе 1 механизма фиксации (МФ) сварочной горелки 5 и копирующего механизма (КМ). При подаче воздуха в пневмоцилиндр 6 поршень 7 перемещается и открывает отверстие 18, через которое воздух поступает в рабочую полость 14 пневмоцилиндра МФ. КМ вместе со сварочной горелкой получает возможность поворота вокруг оси поршня МФ, шток-щуп 8 поршня КМ, скользя по скошенным кромкам стыка, устанавливает электрод горелки 5 на среднюю линию стыка.

4 ил.

1581537

Изобретение относится к сварочному, производству, в частности к устройствам для автоматического слежения по стыку овариваемых деталей и может быть использовано при программируемой сварке автоматами или роботами угловых и нахлесточных швов, а также стыковых соединений У-образной разделкой кромок.

При использовании следящих устройств существенно снижаются требования к точности заготовительных работ, упрощается программирование сварочной операции и улучшается качество сварки.

Целью изобретения является повышение надежности срабатывания копирующего маханизма и механизма фиксации .

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 расположение элементов устройства при расфиксации; на фиг. 4 — схема копирования. 25

Устройство состоит из закрепленного на сварочном автомате или руке робота держателя 1, смонтированных на нем механизма 2 фиксации и копирующего механизма 3 с присоединенной посредством хомута 4 сварочной голов30 кой 5. Копирующий механизм содержит пневмоцилиндр 6, поршень 7, шток-щуп

8 и пружину 9, образующие пневмопривод одностороннего действия. Анало" гичный привод механизма фиксации образован корпусом-пневмоцилиндром

10, поршнем 11, штоком 12 и пружиной 13. Рабочая полость 14 и штоковая полость 15 соответственно меха40 низма фиксации и копирующего механизма соединены пневмосвязью 16 через отверстия 17 и 18. Подвод сжатого воздуха осуществлен от импульсного источника 19 сжатого воздуха посредством пневмосвязи 20 в бесштоковую полость 21 копирующего механизма.

Отверстие 18 расположено в неп<.средственной близости от обращенного к току торца поршня 7. В этом случае наиболее эффективно используется дли- 50 на гильзы пневмопривода копирующего механизма и полезный ход поршня. На корпусе-пневмоцилиндре 10 .установлен датчик 22, например микровыключатель, который соединен электрической связью 23 с импульсным источником сжатого воздуха, и пневмоцилиндре 6 имеется отверстие 24 для сообщения штоковой полости 15 копирующего механизма с атмосферой.

Устройство работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха от импульсного источника 19 по пневмосвязи 20 в бесштоковую полость 21 пневмопривода копирующего механизма

3 происходит страгивание поршня 7, который начинает движение вниз, сжимая пружину 9 и выдвигается штокщуп 8. После начала движения поршень

7 открывает отверстие 18, через которое сжатый воздух поступает по пневмосвязи 16 через отверстие 17 в бесштоковую полость 14 механизма 2 фик сации. Продолжается движение штокащупа 8 копирующего механизма и начинает происходить перемещение поршня

11 механизма 2 фиксации. При этом расфиксируется пневмоцилиндр б (фиг ° 3), который получает возможность осевого перемещения в отверсти» поршня 11, а поршень 11, в свою очередь, получает возможность поворота вокруг своей оси, за счет чего шток

8 устанавливается по центру стыка свариваемых деталей 25. В конце хода поршень 11 штоком 12 воздействует на датчик 22, вырабатывающий сигнал, который по электрической связи 23 поступает к источнику 19 сжатого воздуха, прекращая его подачу. Под действием пружин 13 поршень 11 механизма фиксации перемещается вправо (фиг. 1), защемляя пневмоцилиндр копирующего механизма, а под действием пружины 9 поршень 7 со штоком 8 поднимается в исходное положение. Сообщение полостей 15 и 14 с атмосферой осуществля-ется через отверстие 24. Сварочная головка 5 оказывается установленной в скорректированное положение.

Таким образом подача сжатого воздуха в механизм фиксации, приводящая к освобождению пневмоцилиндра копирующего механизма, возможна только после начала движения поршня этого.механизма, которое сопровождается открыванием отверстия 18. Следовательно исключается возможность возникновения преждевременной расфиксации пневмоцилиндра копирующего механизма со сварочной головкой. Одновременно исключается влияние непостоянства момента страгивания поршня пневмопривода копирующего механизма на работу устройства в целом, так как отА-Д

Фиг. 2

158 счет времени начала подачи воздуха в механизм фиксации происходит не от момента подачи импульса воздуха в устройство, а от момента начала движения поршня копирующего механизма до открывания отверстия 18.

Таким образом, при использовании предлагаемого устройства сокращается объем работ по исправлению дефектов, вызванных сбоями в процессе слежения по стыку. Снижается трудоемкость операций заточки и подварки дефектных участков шва.

Формула и э о б р е т е н и я

Устройство для копирования линии стыка при сварке, содержащее держатель, смонтированные на нем механизм фиксации сварочной горелки, выполненный в виде корпуса-пневмоцилиндра с отверстиями в его стенке, закрепленного на держателе, поршня с отверстием, ось которого расположена перпендикулярно к образующим порш1537 6 ня, подпружиненного штока, смонтированного в торцовой стенке корпусапневмоцилиндра, и копирующий механизм, выполненный в виде пневмоцилиндра, подвижно расположенного в отверстиях поршня и корпуса-пневмоцилиндра механизма фиксации, подпружиненного поршня с штоком-щупом, установленного в пневмоцилиндре, а также импульсныи

10 п источник сжатого воздуха, соедине нный с копирующим механизмом гибкими пневмосвяэями, о тлич ающе е с я тем, что, с целью повышения надежности срабатывания копирующего механиэ15 ма и механизма фиксации, в стенке пневмоцилиндра копирующего механизма у торца поршня, обращенного к штоку,выполнено отверстие, которое гиб 0 кой пневмосвязью соединено с рабочей полостью корпуса-пневмоцилиндра механизма фиксации, при этом устроиство дополнительно снабжено датчиком фиксации сварочной головки, например м кр и ровыключэтелем взаимосвязанным

Э со штоком механизма фиксации и импульсным источником сжатого воздуха.

1581537 дида

Составитель Шапошников

Техред Л.Олийнык Корректор М.Малец

Редактор Ю.Середа

Заказ 2057 Тираж 659 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101