Устройство для кантования размещенных на поддоне изделий

 

Изобретение относится к погрузочно-разгрузочному оборудованию. Цель изобретения - повышение надежности работы. Устройство содержит основание 1, на общей оси которого установлены две поворотные рамы 3 и 5, каждая из которых снабжена своим приводом, а на одной из рам расположены толкатель и упор для фиксации поддона, при этом в зоне оси поворота рам на одной из них шарнирно закреплен Г-образный рычаг 31, один конец которого установлен с возможностью взаимодействия со штырем 34 другой рамы, а другой - с возможностью взаимодействия с закрепленным на основании копиром. При повороте рам 3 и 5 до определенного момента они зафиксированы между собой рычагом 31, взаимодействующим со штырем 34, после чего при взаимодействии рычага с копиром первый выходит из взаимодействия со штырем и рамы получают возможность независимого поворота каждая от своего привода. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4363802/27-11 (22) 13.01.88 (46) 30.08.90. Бюл. № 32 (75) В. А. Шмеркин (53) 621.869 (088.8) (56) Патент США № 3946880, кл. В 65 G 59/06, кл. 2!4/8.5, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАНТОВАНИЯ

РАЗМЕЩЕННЫХ НА ПОДДОНЕ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к погрузочноразгрузочному оборудованию. Цель изобретения — повышение надежности работы.

Устройство содержит основание 1, на общей оси которого установлены две поворотные рамы 3 и 5, каждая из которых снабжена

Изобретение относится к погрузочноразгрузочному оборудованию, а именно к устройствам для кантования изделий.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для кантования изделий; на фиг. 2— разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — положение элементов устройства в процессе кантования, начало кантования; на фиг. 5 — то же, окончание кантования; на фиг. 6 — то же, возврат в исходное положение.

Устройство содержит неподвижное основание 1, на оси 2 которого взаимноперпендикулярно установлены рама 3 с роликами 4 и рама 5 с V-образной опорой 6.

Рамы снабжены индивидуальными приводами 7 и 8, например гидроцилиндрами, установленными шарнирно одним концом с основанием 1, другим с закрепленными на

„„SU„„>588654 А ) (51)5 В 65 G 7/00 своим приводом, а на одной из рам раап. ложены толкатель и упор для фиксаци поддона, при этом в зоне оси поворо: d рам на одной из них шарнирно закреплен

Г-образный рычаг 31, один конец которого установлен с возможностью взаимодействия со штырем 34 другой рамы, а другой — с возможностью взаимодействия с закрепленным на основании копиром. При повороте рам 3 и 5 до определенного момента они зафиксированы между собой рычагом 31, взаимодействующим со штырем 34, после чего при взаимодействии рычага с копиром первый выходит из взаимодействия со штырем и рамы получают возможность неза виси мого поворота каждая от своего привода. 6 ил. соогветствующей раме кронштейнами 9 и !О. Кроме того, гидроцилиндры соединены между собой посредством гидрора. пределителя (не показан). На раме 3 смонтировано приспособление 11 для фиксации поддона, включающее упор 12, шарнирно соединенный со штангами 13. Штанги !3 имеют возможность продольного перемещения в поворотных цапфах 14 и подпружинены относительно них посредством упругих элементов 15. Поворотные цапфы 14 установлены на основании 16, подпружи нены посредством упругих элементов 17 и шарнирно взаимосвязаны с тягами 18, расположенными в направляющих 19 перпендикулярно штангам 13. Такая конструкция позволяет упору 2 перемещаться в поперечном и продольном направлениях относительно рамы.

Напротив приспособления 11 в конце приемной рамы установлен толкатель с само1588654 уста на вливающейся головкой 20, которая состоит из призмы 21, соединенной шарнирно с рычагами 22, установленными на осях 23 в опоре 24. Другими концами рычаги 22 соединены шарнирно с тягами

25, установленными в направляющих отверстияхх поворотных ца пф 26. Рычаги подпружинены посредством упругих элементов

27. Опора 24 толкателя шарнирно взаимосвязана с приводом 28, выполненным в виде гидроцилиндра. На штоке гидроцилиндра выполнена головка 29, а опора

24 снабжена ограничивающими элементами

30. Такое соединение позволяет опоре 24 отклоняться относительно оси штока гидроцилиндра 28 в пределах до 3 .

Для синхронного перемещения рам 3 и 5 устройство снабжено автоматическими захватами, обеспечивающими надежное сцепление площадок и их рассоединение. Автоматические захваты представляют собой поворотные рычаги 31, установленные симметрично на боковых сторонах рамы 5.

Один конец рычага 31 снабжен роликом

32 для взаимодействия с профильным копиром 33, установленным на основании 1.

Другой конец рычага 31 выполнен в виде крючка для обеспечения сцепления со штырем 34, закрепленным на раме 3.

Стабильное положение рычага 31 обеспечивается пружиной 35. На основании 1 установлен бесконтактный конечный выключатель 36, а для взаимодействия с ним на рычаге выполнен флажок 37.

Устройство для кантования изделий работает следующим образом.

Перед кантовкой рама 5 устанавливается в вертикальное положение посредством гидроцилиндра 7 и соединяется с рамой 3 автоматическими захватами. Рулон на поддоне с помощью грузоподъемного средства (не показано) устанавливается на раму 3, ориентируясь относительно V-образной опоры 6.

С помощью толкателя с самоустанавливающейся головкой 20 рулон по роликам

4 подается и прижимается к V-образной опоре 6. При этом поддон прижимается к упору 12. Так как узел крепления упора

12 снабжен упругими элементами 15 и 17 и шарнирными соединениями, то обеспечивается, во-первых, прижим поддона, его удержание на раме 3 при кантовании и последующее удаление. Во-первых, угор 12, имея возможность смещаться как в продольном, так и в поперечном направлениях, обеспечивает надежный прижим поддона

Формула изобретения

З5 поворотные каждая от своего привода рамы с опорами для изделий и смонтированное иа одной из рам приспособление для фиксации поддона, включающее приводной толкатель и закрепленный неподвижно . упор, отличающееся тем, что, с целью повышения

40 надежности, оно снабжено закрепленным на первой раме в зоне оси ее поворота штырем, закрепленным на основании копиром и закрепленным посредством горизонтальной оси на другой раме в зоне оси ее поворота

45 подпружиненным двуплечим Г-образным рычагом, один конец которого выполнен с крюком, а на другом смонтирован ролик, при этом Г-образный рычаг закреплен с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия своим крюком с упомянутым штырем, а роликом — с копиром.

4 во время перемещения толкателя. После того, как рулон прижат к обеим плоскостям V-образной скобы 6, включают гидропровод. Гидроцилиндр 8 воздействует на раму 3. Так как рама 5 и рама 3 сцеплены между собой, то они поворачиваются одновременно и синхронно вокруг оси 2. Гидроцилиндр 7.включен на обратный ход. Совместный поворот рам 3 и 5 происходит до момента, пока не разомкнутся автоматические захваты.

Размыкание происходит, когда рычаги 31, взаимодействуя с копиром 33, не выйдут из зацепления со штырями 34. Одновременно плоскость рычага 31 входит в рабочу зону бесконтактного конечного выключателя 35, который дает сигнал на включение гидрораспределителя, обеспечивая гидроцилиндру

8 обратный ход. Зафиксированный на раме

3 поддон возвращается совместно с площадкой в исходное положение. Рулон, расположенный на V-образной опоре 6, занимает горизонтальное положение на раме

5. При помощи цеховых грузоподъемных средств рулон сжимают с Ч-образной опоры

6. Затем отводится призма 21 толкателя, освобождая поддон, который снимается с рамы грузоподьемными средствами. Устройство готово для кантования следующего рулона, и процесс повторяется в указанной последовательности.

Устройство для кантования размещенных на поддоне изделий, преимущественно рулонов, содержащее основание, установленные на нем шарнирно на общей оси

1588654

1588654 иг. сРиг, 5

Фиг. о

Составитель E. Умрихина

Редактор Н. Горват Техред А. Кравчук Корректор О. Ципле

За ка з 2510 Тираж 643 Подписное

11НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

I!3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент». г. Ужгород, ул. Гагарина, IOI