Самоходное устройство для перемещения внутри трубопровода
Изобретение относится к устройствам для перемещения в трубопроводе приборов или средств его очистки. Цель изобретения - обеспечение движения как вперед, так и назад. Устройство состоит из опорных поясов 2 и 3, соединенных приводом 4. Корпуса поясов выполнены в виде упругих коноидов-геликоидов 5, а корпус привода 4 - в виде сдвоенного спирального цилиндра 6. Внутри поясов и привода на сердечниках 8 установлены электромагнитные диски 9. Для перемещения включают диски 9 одного из поясов, которые, отталкиваясь друг от друга, его вытягивают и тем самым расцепляют с поверхностью трубопровода. Затем включают диски 9 привода 4, которые, опираясь на пояс 3, передвигают пояс 2 на один шаг. После чего выключают диски переднего пояса 2, который расклинивается в трубопроводе 1, затем включает диски пояса 3 и выключают диски привода, после чего пояс 3 подтягивается на один шаг. При необходимости перемещения в обратную сторону порядок изменяют на обратный. 2 ил.
Изобретение относится к самоходным машинам, предназначенным для перемещения внутри трубопровода. Цель изобретения - обеспечение движения как вперед, так и назад. На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1. Самоходное устройство состоит из попеременно заклинивающихся в трубопроводе 1 двух опорных поясов 2 и 3, которые соединены между собой приводом 4 возвратно-поступательных перемещений. Корпуса поясов 2 и 3 выполнены в виде упругих косых коноидов-геликоидов 5, а корпус привода 4 - в виде упругого сдвоенного спирального цилиндра 6. Спереди и сзади каждого из перечисленных корпусов установлены жестко прицепленные к ним основания 7, между которыми на продольных сердечниках 8, выполненных в виде отрезков металлического троса, установлены с возможностью свободного перемещения электромагниты, выполненные в виде электромагнитных дисков 9, которые через управляющее устройство подключены к электропитанию. После ввода в трубопровод 1 включаются, например, электромагнитные диски пояса 2 и привода 4, при этом диски 9 пояса 2, отталкиваясь друг от друга, вытягивают коноид-геликоид 5, который, сужаясь, не оказывает сопротивления при его перемещении, а диски 9 привода 4 передвигают пояс 2 вперед. После чего диски 9 пояса 2 обеспечивают и его коноид-геликоид 5 заклинивается в трубопроводе, после чего включают диски 9 пояса 3 и выключают диски привода 4, что обеспечивает передвижение вперед пояса 3 на один шаг. Затем цикл передвижения поясов повторяют. Передвижение устройства можно обеспечить простым подключением поясов и привода к разным фазам трехфазной электросети. Для изменения направления перемещения порядок включения поясов изменяют на обратный.
Формула изобретения
САМОХОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА, содержащее попеременно заклинивающиеся в трубопроводе два опорных пояса, между которыми установлен соединенный с ними привод возвратно-поступательных перемещений, отличающееся тем, что, с целью обеспечения движения как вперед, так и назад, корпус каждого опорного пояса выполнен в виде упругого косого коноида-геликоида с передним и задним основаниями, а корпус упомянутого привода - в виде упругого сдвоенного спирального цилиндра с такими же основаниями, причем в каждом из названных корпусов между передним и задним основаниями на продольных сердечниках помещены с возможностью продольного перемещения электромагнитные диски, подключенные через управляющее устройство к источнику электроснабжения.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2
