Устройство для контроля перемещения объекта

 

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования и может быть использовано для контроля перемещения или счета движущихся объектов в тех случаях, когда необходимо различать направления их движения. Целью изобретения является расширение области применения устройства за счет устранения ограничений, налагаемых на взаимное расположение датчиков. Устройство содержит первый и второй каналы контроля 1 и 2, в каждый из которых входят датчик 3 (9), генератор 4 (10) переменного напряжения, формирователь 5 (11) импульсов, одновибратор 8 (14), D-триггер 7 (13) и элемент ИЛИ-НЕ 6 (12). Кроме того, устройство содержит элемент ИЛИ 15, элемент И 16 и D-триггер 17. Устройство обеспечивает достоверность контроля перемещения датчиков. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (si)s С 06 М 3/08

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР .

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 контроля перемещения или счета двМжущихся объектов в тех.случаях, когда .необходимо различить направления их движения. Целью изобретения является расширение области применения устройства за счет устранения ограничений, налагаемых на взаимное раС положейие датчиков. Устройство содержит первый и второй каналы контроля 1 и 2, в каждой из которых входят датчик 3 .(9), генератор 4(10) переменного напряжения, формирователь

5(11) импульсов,одновибратор 8(14) °

D-триггер 17(13) и элемент ИЛИ-НЕ

6(12). Кроме того устройство содер-. жит элемент ИЛИ 15; элемент И 16и

D-триггер 17. Устройство обеспечивает достоверность контроля перемещения датчиков. 1 ил. (21) 4456955/24-24 (22) 03.06 ° 88 (46) 30.09.90. Бюл. 11 36 (71) Иинское специальное конструкторско-технологическое бюро автоматизации технологических процессов

Научно-производственного объединения

"Ритм" (72) В.К.Прокопенко, В.Ф.Матвеев, В.А.Никитюк и С.И.Курьян (53) 681. 178(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

 1336062, кл. G 06 М 3/08, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ IIEPENEЩЕНИЯ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования и может быть использовано для

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1596360 м

Изобретение относится к системам автоматического, контроля и регулирования и может быть использовано для контроля перемещения или счета движу.щихся объектов в тех случаях когда необходимо различать направление их движения.

Цель изобретения — расшнрение об.- ласти применения устройбЩа за счет 10 устранения ограничений, налагаемых на взаимное расположение датчиков.

- На чертеже приведена структурная схема устройства.

Устройство содержит первый 1 и вто- 15 рой 2 каналы контроля.

Первый канал 1 контроля состоит из датчика 3, генератора 4 переменного напряжения, формирователя 5 импуль. сов элемента ИЛИ-НЕ 6, D-триггера 7 20 и одновибратора 8.

Второй канал контроля 2 содержит датчик 9, генератор 10 переменного напряжения, формирователь 11 импульсов, элемент ИЛИ-НЕ 12, D-триггер 13 25 и одновибратор 14.

Кроме того, устройство содержит элемент ИЛИ 15, элемент И 16 и Dтриггер 17. Выходы элемента ИЛИ-НЕ 6 соединены с выходной шиной 18, а выходы ИЛИ-НЕ 12 — с шиной 19. R— вход D — триггера 17 соединен с шиной

20 установки в "0".

В исходном состоянии на шину 20

Установки в "0" поступает импульс еди-3 ничного уровня сигнала, который но

R — входу устанавливает D-триггер 17 в нулевое состояние. При отсутствии контролируемого объекта в зоне датчик ков 3 и 9 оба генератора 4 и 10 рабо- 40 тают в режиме автоколебаний. Синусоидальные сигналы с генераторов4 и 10 подаются на формирователи 5и 11, где они детектируются и преобразуются в сигналы единичного уровня, на выходе 45 элемента И 16 также имеется сигнал единичного уровня, а на выходах элементов ИЛИ-НЕ 6 и 12 и выходных шинах 1 8 и 19 удерживаются сигналы нулевого уровня. 50

При прохождении какого-либо проводящего или ферромагнитного объекта мимо датчиков 3 и 9 происходит срыв колебаний вначале одного генератора

4, а затем другого генератора 10. При этом возможны два варианта взаимного расположения датчиков 3 и 9. В первом варианте взаимное расположение датчиков 3 и 9 таково, что между ними имеется участок пути, при прохождении которого объектом колебания в обоих генераторах 4 и 10 срываются..

Допустим, что объект движется от датчика 3 канала 1 к датчику 9 канала.2. В этом случае сначала срываются колебания генератора 4 и на выходе формирователя 5 напряжение становится равным нулю, поэтому на выходе элемента И 16 устанавливается нулевой уровень сигнала.

Перепад напряжения из единичного уровня в нулевой с формирователя 5: поступает на вход одновибратора 8 и с выхода одновибратора 8 канала 1 единичный импульс поступает на вход элемента ИЛИ 15 и с его выхода на счетный С вЂ” вход D — - триггера 17 и переключает его в единичное состояние.

При дальнейшем движении объекта происходит срыв колебаний генератора 10, а на выходе формирователя 11 напряжение становится равным нулю. Перепад напряжения из единичного уровня в нулевой с формирователя 11 посту-пает на вход одновибратора 14, с выхода одновибратора 14 единичный импульс поступает на вход элемента

ИЛИ 15 и с его выхода на счетный Свход D — триггера 17, переключая его в нулевое состояние. Дальнейшее движение объекта приводит к восстановлению колебаний генератора 4 и на выходе формирователя 5 появляется сигнал единичного уровня. Триггер 7 устанавливается в единичное состояние.

Поэтому на выходе элемента ИЛИ-НЕ 12 и выходной шине 19 появляется сигнал единичного уровня, длительность которого определяется интервалом времени до выхода объекта.из зоны чувствитель- ности датчика 9. При выходе объекта из зоны чувствительности датчика 9 триггер 7 устанавливается в исходное нулевое состояние, а на выходе 19 элемента ИЛИ-НЕ 12 устанавливается сигнал нулевого уровня.

При движении объекта в направлении от датчика 9 к датчику 3, т.е. когда происходит срыв колебаний сначала в генераторе 10, а затем в генераторе

4, работа устройства происходит аналогично. В этом случае опрокидывается триггер 13 и элемент ИЛИ-НЕ 6; а состояние триггера 7 и элемента

ИЛИ-НЕ 12 не изменяются .

При изменении направления движения объекта в зоне чувствительности датчи1596360

5 ков 3 и 9 выходной сигнал на выходе соответствующего элемента ИЛИ-НЕ 6 и 12 не появляется или rrîñëåäîâàòåëüно появляется на выходах обоих элементов ИЛИ-НЕ 6 и 12, т.е. возмож5 ность ошибки исключается при использовании реверсивного счета объектов.

Во втором варианте взаимное распо- 10 ложение датчиков 3 и 9 таково, что между ними имеется участок пути, при прохождении которого объектом колебания в обоих генераторах 4 и 10 не срываются. 15

Допустим, что объект движется от датчика 3 канала 1 к датчику 9 канала 2. В этом случае сначала срываются колебания генератора 4 и на выходе формирователя 5 напряжение становит-. ся равным нулю, поэтому на выходе элемента И 16 устанавливается нулевой уровень сигнала. Перепад напряжения из единичного уровня в нулевой с формирователя 5 поступает на вход однавибратора 8, с выхода которого единичный импульс поступает на вход элемента ИЛИ 15, а с его выхода -на счетный С - вход D — триггера 17, переключая его в единичное состояние.

При дальнейшем движении объекта происходит восстановление колебаний генератора 4, но при этом на выходе элемента И 16 сохраняется нулевой уровень. Кроме того, тогда восстанавливаются колебания генератора 4 и на выходе формирователя 5 появляется сигнал единичного уровня, а триггер

7 устанавливается в единичное состояние. Поэтому на выходе элемента ИЛИ- 40

НЕ 12 и выходной шине 19 появляется сигнал единичного уровня. При дальнейшем движении объекта происходит срыв колебаний генератора 10, а на выходе формирователя 11 напряжение становит- 45 . ся равным нулю, Переход напряжения из единичного уровня в нулевой с формирователя 11 поступает на вход одновибратора 14, и с выхода которого единичный импульс поступает на вход 50 элемента ИЛИ 15,а с его выхода — на счетный вход С вЂ” выход D — триггера

17, переключая его в нулевое состояние.. При выходе объекта из зоны чувствительности датчика 9 триггер 7 ус- 55 танавливается в исходное нулевое состояние, а на выходе 19 элемента ИЛИНЕ 12 устанавливается сигнал нулевого уровня.

При движении объекта в направлении от датчика 9 канала 2 к датчику 3 канала 1, т.е. когда происходит срыв колебаний сначала в генераторе 10, а затем в генераторе 4, работа устройства происходит аналогично. В этом случае опрокидывается триггер 13 и элемент ИЛИ-НЕ 6, а состояние триггера 7 и элемента ИЛИ-НЕ 12 не изменяется.

При изменении направления движения объекта в зоне между датчиками 3 и 9 выходной сигнал на выходе соответствующего элемента ИЛИ-НЕ 6 и 12 не по-. является или последовательно появляется на выходах обоих элементов ИЛИНЕ 6 и 12, т.е. воэможность ошибки исключается при использовании реверсивного счета объектов.

Устройство для контроля перемещения объекта позволяет повысить достоверность контроля перемещения объекта, т.е. снимает жесткие ограничения по взаимному расположению датчиков каналов контроля и облегчает процесс эксплуатации.

Формула изобретения

Устройство для контроля перемещения объекта, содержащее элемент И и первый и второй каналы контроля, каждый из которых содержит последовательно соединенные датчик, генератор пере менного напряжения и формирователь импульсов, элемент ИЛИ-НЕ, выход которого является выходом канала контроля, и триггер, выход которого в однОм канале контроля. подключен к первому входу элемента HJIH-HE другого канала контроля, входы сброса триггера первого и второго каналов контроля объединены и подключены к выходу элемента И, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства за счет устранения ограничений, налагаемых на взаимное расположение датчиков, в него введены элемент ИЛИ и D-триггер, а в каждом канале контроля введен одновибратор и триггер выполнен в виде Dтриггера, в первом и втором каналах контроля выход D-триггера соединен со своим D-входом, выход формирователя импульсов подключен к второму входу элемента ИЛИ-НЕ, к С-входу

D-триггера и к входу одновибратора, выход которого в первом и втором ка1596360

Составитель Н,Ваганова

Техред Л.Олийнык Корректор С.Шекмар

Редактор Л.долинская

Заказ 2912 Тираж 556 Подгисное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1130)5, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 налах контроля .соединен соответствен-, но с первым и вторым входами элемента

ИЛИ, выход которого подключен к С-. входу D- ãðèããåðâ устройства R-вход

5 которого соединен с шиной установки в "0", а В-.вход объединен с третьим входом злемента И и подключен к выходу D-триггера.