Манипулятор



 

Изобретение относится ропотогехни ке. Цель - расширение технологических возможностей манипулятора. Устройство содержит основание 1. колонну 2 с раздвижной рукой 4. На штоке 9 силового цилиндра 7 установлено захватное устройство 10. Закрепленные на колонне 2 упоры 11 и закрепленные на основании 1 ограничители 13 ограничивают поворот колонны 2 относительно основания 1. При работе устройства выдвижение или вдвижение штока 9 порождает силу отдачи, действующую на силовой цилиндр 7. За счет этого колонна 2 поворачивается в положение, показанное пунктиром и обратно. 3 ил.

согоз советских

coI!I1A.чисти II.F.êèõ

PF:ÃIIS БЛИК

< s I I s В 25,1 19/00,18/00

Гс)судАРстВе!н4ыЙ кОмитГ!

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTKF hlTVIRM

ПРИ Г!".4Т СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Г ) 17 (21) 4609978/08 (2 2) 29. 1 1. 88 (46) 07.02.91. 6юл. М 5 (71) Андроповскии авиационный технологический институт (72) Н.Ф. Кравченко 14.А. Архипенко и

В.А. Кононов (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N . 818819, кл. В 25 J 18/00, 1981 (54) МАНИПУЛ!ЯТОР (57) Изобретение относится к робото!схнике. Цель — расширение технологических воз„„„ Ы„, 1625687 А1 можностей манипулятора. Устройство содержит основание 1, колонну 2 с раздвижной рукой 4. На штоке 9 силового цилиндра

7 установлено захватное устройство 10. Закрепленные на колонне 2 упоры 11 и закрепленные на основании 1 ограничители 13 ограничивают поворот колонны 2 относительно основания 1. При работе устройства выдвижение или вдвижение штока 9 порождает силу отдачи, действующую на силовой цилиндр 7. За счет этого колонна 2 поворачивается в положение, показанное пунктиром и обратно. 3 ил.

1625687

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических комплексах.

Целью изобретения является расширение технологических возможн0стей манипулятора путем увеличения его рабочей эоны, На фиг, 1 показан манипулятор, разрез; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3— разрез А-А на фиг. 2, Устройство содержит основание 1, на котором с воэможностью поворота установлена колонна 2. Звено 3 манипулятора снабжено пневмоприводом вертикального перемещения и размещено на колонне 2. На звене 3 закреплена раздвижная рука 4, длина которой регулируется при помощи пазов

5 и винтов 6, На конце руки 4 установлен силовой цилиндр 7 с поршнем 8 и шт.1ком 9, на котором закреплено захватное устройство 10. Упоры 11 закрепляются на колонне 2 винтами 12 и выполнены из магнитопроводящего материала. Ограничители 13, закрепленные на основании 1, выполнены в виде электромагнита 14 с сердечником 15, расположенных в корпусе 16, В корпусе 16 может быть выполнено реэьбовое отвер стие для жесткой фиксации положения колонны 2 с помощью винта, размещ .нного t<з соответствующем упоре 11.

Манипулятор работает следующим образом.

Первоначально манипулятор находится (3 исходном положении (фиг. 2, сплошнь<е линии). Соответствующие упор 11 и ограничитель 13 прижаты один к другому, что об< с— печивается включением соотвЕтствующ го электромагнита 14, После отключения электромагнита 14 в рабочую полость силового цилиндра 7 подается повышенное давление и шток 9 начинает выдвигаться из силового цилиндра 7. Сила отдачи, действующая на силовой цилиндр 7, поворачивает колонну 2 до момента взаимодействия другой пары

5 упор 11 — ограничитель 13. Соответствующий электромагнит 14 включается в момент взаимодействия, обеспечивая фиксацию положения колонны 2. Кроме того, при включении электромагнита 14 сердечник 15

10 утапливается, демпфируя удар упора 11 об ограничитель 13. В результате манипулятор занимает положение, показанное на фиг, 2 пунктиром. Деталь переносится захватным устройством 10 на рабочую позицию 17. Для

15 обратного перемещения руки 4 в рабочую полость силового цилиндра 7 подается пониженное давление и шток 9 вдвигается в силовой цилиндр 7

Формула изобретения

20 Манипулятор, содержащий основание и установленную на нем с возможностью ограниченного поворота колонну, на которой установлена рука с захватным устройством, причем на колонне установлен фиксатор по25 ворота, имеющий воэможность взаимодействия с парой ограничителей, закрепленных наосновании, отличающийся тем, ч<-i, с Li, .ëüþ расширения технологичес:,v( возможностей, рука выполнена раздвижн<-.1

30 и снабжена силовым цилиндром, нл в,;оке которого закреплено упомянутое захватнс<.; у.тройство, причем фиксатор поворота со с<сит из пары упоров, выполненных из ма<нитопроводящего материа".à и имеющих

35 воэможность регулировочного перемеще<ия по периметру колонны, oри -.ом каждый из упомянутых ог аничителе.< выпо 1Hен в виде электрома(ни1u, <.eрде-. ник oropo

1625687

15 л grm aCiC m8g

ynpc5se urr

Qlc z.3

Составитель М.Илюкович

Техред М.Моргентал Корректор С.Шекмар

Редактор И.Шулла

Заказ 251 Тираж 467 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 101

Манипулятор Манипулятор Манипулятор 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к электромашиностроению , в частности к конструкциям линейного электропривода зональных устройств котлоагрегатов, коммутационных аппаратов, робототехнических устройств

Изобретение относится к машиностроению , а именно к манипуляторам, используемым преимущественно при обслуживании технологических процессов в условиях чистых технологических средств или вакууме

Изобретение относится к механизации и автоматизации производственных процессов , в частности к приводам исполнительных органов роботов, манипуляторов и других устройств, и может быть использовано в различных отраслях Целью изобретения является повышение тоиности позиционирования за счет устранения влияния динамических перзгпузок на основной емнт при одновременном повышении производительности за счет совмещения операций технологического позиционирования и настройки на заданную точку позиционирования При перемещении подвижного звена 1 его упор 2, упираясь в регулируемый упор 5 основного винта 4 тормозит звено 1 у заданной точки позиционирования за счет пружин 11

Изобретение относится к механизации и автоматизации производственных процессов , в частности к приводам исполнительных органов роботов, манипуляторов и других устройств, и может быть использовано в различных отраслях Целью изобретения является повышение тоиности позиционирования за счет устранения влияния динамических перзгпузок на основной емнт при одновременном повышении производительности за счет совмещения операций технологического позиционирования и настройки на заданную точку позиционирования При перемещении подвижного звена 1 его упор 2, упираясь в регулируемый упор 5 основного винта 4 тормозит звено 1 у заданной точки позиционирования за счет пружин 11

Изобретение относится к машино- .строению и может быть использовано в конструкциях портальных роботов средней и тяжелой грузоподъемности, Цель изобретения - повышение точности позиционирования, и улучшение динамических характеристик при горизонтальных перемещениях каретки за счет обеспечения возможности выкглочения механизма уравновешивания

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании ромбических манипуляторов

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании ромбических манипуляторов

Изобретение относится к машинои приборостроению, а именно к манипулят ,орам промышленных роботов, и может быть: использовано при автоматизации технологических процессов

Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных работ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам для автоматизации технологических процессов и создания гибких производственных систем

Изобретение относится к машиностроению, в частности к исполнительным органам манипуляторов

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в манипуляторах как промышленных роботов, так и автономных исполнительных устройств, а также и автономных транспортных шагающих аппаратах

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании промышленных роботов, предназначенных для автоматизации технологических операций

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в механизмах прямолинейного перемещения объектов манипуляторов

Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике, и может быть использовано при автоматизации и механизации производственных процессов в различных отраслях промышленности, а также в дистанционных манипуляторах, работающих в зонах радиоактивного излучения и в космосе

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к механическим рукам, например, для смены инструмента в многоцелевых станках типа "обрабатывающий центр"

Изобретение относится к устройствам для автоматизации технологических процессов в горно-добывающей промышленности, в строительстве и металлообработке, а также на погрузочно-разгрузочных работах

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно, к исполнительным органам вакуумных манипуляторов
© Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
Политика конфиденциальности 2013-03-28T13:36:11
Наверх