Способ установки судовых секций и устройств при постройке судна на стапеле
Изобретение отногнтся к технологии судостроения и касается метода установки счдовых секций и устройств при по- ci ройке судна на стапеле Цель изобретения - повышение точности и расширение диапаюна установки секций и устройств на стшеле. Устройство содержит два лазера 1 и 2, три датчика 3, 4 и 5 утла, а также две пентапризмы 6 и 7, закрепленные на валу датчика угла. Все элементы устройства крепятся на основании 8. Фотодетектор 9 состоит из фотодиодов 10 и 11 и устанавливается в контрольной точке объекта (секции или устройства). Сущность способа состоит в сканировании световыми пучками в пространстве, приеме их излучения фотодетекторами , которые располагают в контрольных точках упомянутых объектов, и перемещении их относительно стапеля. Световые лавров 1 и 2 вращают ьо круг двух осей, которые взаимно пергнн дик тярны. При этом предварительно лазеры 1 и 2 удаляют от ь;; бат - нос расстояние, после чего измеряют трехмерные КООрДИНаТЫ КОНТРОЛЬНЫХ очек Л К;;|) ректир ют их действительные значеш-я пуем перемещения объектов установки в за данное положение i ил. Ю (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 В 63 В 9 06
Ha.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4657020/ll (22) 28.02,89 (46 ) 150291 . I3>oз. № 6 (71) Высшее техническое учебное заведение
«Севма>цвтуз» (72) В. В. Макаров, В. В. Вялый и f3. В. Ватюнин (5) 3) 629, 1 2.002.01 1.002. 614 (088.8 ) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1>)47770. кл. В 63 В 9/06, 1982. (. )4) СПОСОБ УСТА !ВОВК И СУДОВЫХ
СЕКЦИЙ И УСТРОЙ(,Т1! 1!РИ ПОС) РО!)Кf СУ fHA HA CTAIII;, IÅ (57) Изоб;)еTHIIHP отн>)< HT(H K теxH<);l>)l судостроения и касается метода уста loHки судовых секций и устройств при постройке судна на стан> ле. Цель изобре ения — п>)вы пение точности и ра ширсние ,iH3Il3зон3 установки секций н устройств на ст анеле. Устройство содержит два I33>.ра 1
„„SU„. 1627447 А 1
2 и 2, три датчика 3 4 и 5 угла, а также две пентапризмы 6 и 7, закрепленные на валу датчика угла. Все элементы устройства крепятся на основании 8. Фотодетектор 9 состоит из фотодиодов 10 и 1! и устанавливается в контрольной точке объекта (секции или устройства). Сущность способа состоит в сканировании световыми пучками в пространстве, приеме их излучения фотодетекторами, которые располагают в контрольных точлах упомянутых объектов, и перемещении их относительно стапеля. Световые п)1>к>> л зз. ров 1 и вра>цают в ) кру> двух осей, которые взаимно нерпеll дик >ярны. При этом предварительно лазеры
1 и 2 удаляют яр г от др 3 >:.: бази:lli«) расстояние, II()c.lå чего измеряк)т треxме >! Ые коорди пать> контро 1ьнь>х . очек н к::;)ректир IoT Hx действительнь«знач<» я их>ем ге„еме>цения объектов становки в за дан «и ьол>)жение i ил.
1627447
ФОРМУ>>а И;:Н)<>,)) I (. >(I<.rr
< н>ст;> ни < . . r И 1>н р и ни» л и й!
><3<>л«>р М 1!<. I(M>rir» Тн>РС« Х (< Р,>H)rh H (hr>I>(>r r» I >1) (. !» Р»,<
rKr i tI1 Ги;;»л >Г I !r>.н>игíru
И1(111!!11! Г»»; r;r(>t IH» >r»r>! <> л<»>и г <н r r.,,и <нп r )» )»ин>) и <>тл; н< > ин и», и 1 1 (! 1 <,:(!
I (ЗО,(5.,Л1<,глин, rh:>h. Ри»
1(t л 1, изобр«т«ни я повышение точнос< и и рас(пирение диапазона установки секций и ус!ройств на стапеле.
l1«чертеже приведена схема устройсгва ,!ля реализации предлагаемого способа.
У Tðîét i »o состоит из двух лазеров 1
2, треh датчиков 3 -5 угла, двух пентанр (ил! 6 и 7, закрепленных на валу датчиhi! )Iла. Вс«элементы устройства у<та-!
«>в>ci!ьi на Оснс>ванин 8. Фотодетектор с), с с)стоян(и>! из двух фотодиодои 10 и 11, устанавливают 3 контроль!н>й точке обьек(1> (секции или устройства)
11ред,(агаемый (>н>сol) o(хш«сt иляюг .,1(ДУН)(ЦИМ ()(>P;I I()hf.
1(злучение лазеров 1 и 2 направляк>т п«н гoll f)>t
)) ГГ><>, IIРИЧС h> B ПРОСTPHНСТВЕ> ЛЪЧИ С iBHГ >i<>F <)T1to«ItT«. Ii» I(),1ру! t,pi< i 3 на r< i o. I 9(1".,> г ,r()BO(. !Н>ЛОж«НИЕ ПРОЕКЦИИ ЛУЧЕЙ На ГОРИ !Oktli>г!ьнхк> п.lo(K()«ть Определяется датчиком 5
11t р(. мс fit „ниг;!н>т О>>нки!«льно дру" .tph f«на у><>.1 >11 Уt,lo»(>c положение проекции лучей на i r)РН I<)ri I >!. It>ft>r IО II.I<)(KOÑÒЬ О(1Р«Д«ЛЯЕТХ Я t31 чиком, х г.>;!. Перемсщаясь в прос(р>>Исти«, лучи .1;I <с р;I !«н>чередно пер«с K3fo ; фотод«г(hTop !), выполняющий функцин) 1lh,:üин 1!Ihаг )ра. ((pl! pdBt íñãâå световых потог;<>B, ПрИХО.!ни(ИХ il;i Оба фОЧ<):(ИОда 1((И» !, ш>р(>!>;>тын;>нн .> >«1. рический сигнал нс> кс>I < >f)() М У <. Ч ИТ l>IБС>Н)Т ПО«3З аlf И Н;! F>1 »lit r(OН ) ) h I ë3. (.<нп>>он!с ни«х гловых Kr>po(I < и >, и «выбир:>«тся T;>h, чт<) t;i о(ин Обс>рс> ih и и и «р! ик«,(»ной If.fîcìêòtt II(. реhlt !ц«н»< их пс> новерхно(-,и Обь«кт<>н н гo()lt !Опта, !.ной Il,í>têoñòè происходит 13 lll3I, мс Elt>lilkt tl;I, IH>1!>I фо голи )дов ((> и 11 .+гс> г;>ра><тирхет Ilpoxo)Kдс ние лучей Ilo f!««XI hpt1ы!с нных> B контр .> Iblihtx точках с«кции, ))с 1 f)o lt("I B и ht (х t ди(! .IIII! ни !o 50 м, длине фотодиодов 10 -15 мм H -(астоте вращения лучей 5 of)/с Rpt мя контроля положения объектов íà T: пе.>е не преBbtlt>;t«T 5 мин. Погрешность <>нределения коор> инат контрольных точек составляет не более +-0,25 мм. Согласно известным способам установку секций, устройств и механизмов производят относительно базовых плоскостей, за10 даваемых ТрМ или иным образом. В от.!ичие от этого в предлагаемом способе базовые плоскости не создают, à >IlpE,÷ Х<С>3>>ОВКу ОбЪЕК.ОВ 11<) > !В«СТН>,!л> С,>О >15 бал> производят методом сравнения (э(3 ,1<);!oM (б>!зовой осью или п.н;,<кг!л,) . р» >(новрел!енном перемещении >< ъ. 1;т;t h< (и> 1H. С<)гласно пред.>31,>ем()му сl <) f>h ) ( гановку Объелтос! Ilp(»lзио IHT K<)op, t "3) ) Q НЫМ Д ГОДОМ, ОПР(,jt. !ЯН Ol KЛ."»и IIHI < Оретического !юло к«пч l, 3 < !т«м и м;и сирук)г их Iltрел>ещенн«ч с>бъ"..:<>в 1„>.>ожс ни(.. 1(р«дг!агасхл!ь(й с(!Особ ус!; н 1>кп; «кн !й, устрс>йс гв и механ> II>oB по !вол нег l«)BI>I)с„- с и(ь точиосTk> и расширить ди31„;<>»< ус I itIIoBhkt с>бъ«ктов. (;по«об у«F3ttoBK«(h,(оных < (кци и (с> р<>йств 1(ри нос Tрoйке» h li! < I! 1 < . I(, <3КЛН)ЧаН> ЦИ йСЯ В KBHI< P<>I»tltlt lt ) Ir«., Ä ht Ii) ЧК; Л И Н IIP<)(. Тf) Г;>К)т В КоптрОЛЬНЬ!Х ГО»!Л;IX r Х (ОН 1; «К>,,й Гр<>йств и fit реме, ценил -, »> ) !ий 1; «1р()H« I B )»<Осите.! ьt.о !ill!< . >, I>(iu(ий Я тС Л>, -ITO, C Ц ЛЬН: > <>ВЫ); ...«. <>r r. <>С I И и РЗСI!IИРС HHH Д»311:i НШ;«Гitkl .. ). hIl È 1 Н h СтРОИ. тн На «131 lt .НХ,,>>;!» !>С I .> I. !у I«3 вращают вокруг д>!л ):. Й, КОГОр»Е раСПОЛЗГаНЗт Ii«pti«i дИКХЛ rp. Х, liP I r М IIP«;IB3PIITth:i li<) И точ !И. !У к< > ни!,, It. Й >, 3, (яю!,fph I )т,l ():; rl < )d (ИС>l« >». Ã(ÒÎ1IНИС, ll<)C.1С ЧЕГО ИЗМ«(>k< t) ((»ХМ» pH»lt К<и>рднпаТЫ К )Нтро. ЬН»>!х тОЧ«h И !pр«л г и р у K) T и х ir Й (т в и > «,(ь н ьн !»;«и > I! t >1 х ! i<. р«м«н,(ни>1 судовых (екиий ь h н>» I) ь адан»с>«!н)ложе(ие.
