Устройство для подачи кассет с деталями на позицию загрузки

 

Изобретение относится к машинострое нию и может быть игпользовано в гибких производственных системах для подачи кассет с деталями на позицию загрузки Цель изобретения повышение точности позиционирования кассеты на позиции за грузки за счет использования в механизме горизонтального перемещения одной цеп ной передачи Тактовый стол 3 подводится под кассету 2 находящуюся в штабельном накопителе и включается привод цепной передачи механизма горизонтального перемещения кассет Так как поддействием пружины 13 рычаг 11 на котором шарнирно установлена ведомая звездочка 10, поворачивается до упора то палец 4 закрепленный на цепи 5 входит в паз 6 кронштейна 7 кэсееты 2 и захватывает ее Кассета 2 перемещается цепью 5 на позицию загрузки После освобождения кассеты от деталей цепная передача возвращает ее в исходное положение Палец 4 выходит из паза 6 кронштейна 7 а рычаг 11 поворачивается в ис ходное положение 4 ил (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (I I) (s»s В 23 0 7/14

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Bud 4

А гА

t г (эф1

/айаг 2

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4344574/08 (22) 16.12.87 (46) 15.03.91. Бюл. М 10 (71) Фрунзенский политехнический институт (72) Ф.Б.Ким, А.А.Флеклер и Ю.П.Царевский (53) 62-229.6(088.8) (56) Патент ФРГ ДЕ 3019017, кл. В 23 0 23 7/04, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ КАССЕ Г С

ДЕТАЛЯМИ НА ПОЗИЦИЮ ЗАГРУЗКИ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких производственных системах для подачи кассет с деталями на позицию загрузки

Цель изобретения — повышение точности позиционирования кассеты на позиции загрузки эа счет использования в механизме горизонтального перемещения одной цепной передачи. Тактовый стол 3 подводится под кассету 2, находящуюся в штабельном накопителе, и включается привод цепной передачи механизма горизонтального перемещения кассет. Так как поддействием пружины 13 рычаг 11, на котором шарнирно установлена ведомая звездочка 10, поворачивается до упора, то палец 4, закрепленный на цепи 5. входит в паз 6 кронштейна 7 касееты 2 и захватывает ее, Кассета 2 перемещается цепью 5 на позицию загрузки.

После освобождения кассеты от деталей цепная передача возвращает ее в исходное положение. Палец 4 выходит из паза 6 кронштейна 7, а рычаг 11 поворачивается в исходное положение. 4 ил, 1634441

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких производственных системах для подачи кассет с деталями на позицию загрузки.

Цель изобретения — повышение точности позиционирования кассеты на позиции загрузки путем использования в механизме горизонтального перемещения кассет одной цепной передачи.

На фиг.1 схематически представлено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг,2 — вид А на фиг.1 (исходное положение устройства); на фиг.3 — то же, в момент захвата кассеты; на фиг.4- вид Б на фиг,3.

Устройство содержит штабельный накопитель 1 кассет 2 и тактовый стол 3 с механизмом вертикального перемещения (не показан) и механизмом горизонтального перемещения кассет в виде цепной передачи с пальцем 4, закрепленным на цепи 5 с возможностью взаимодействия с пазами 6, выполненными в кронштейнах 7 кассет 2

Ведущая звездочка 8 цепной передачи закреплена на выходном валу привода 9 вращения. Ведомая звездочка 10 цепной передачи шарнирно смонтирована на рычаге 11, установленном на тактовом столе 3 с возможностью взаимодействия своим свободным концом с пальцем 4, закрепленным на цепи 5. С этой целью рычаг 11 снабжен поводком 12, закрепленным на его свободном конце. Рычаг 11 подпружинен пружиной 13, а его ход ограничен упорами 14 и 15, установленными на тактовом столе 3.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении (фиг.2) палец 4 контактирует с поводком 12, рычаг 11 прижат к упору 14. B этом положении осуществляют вертикальное перемещение тактового стола 3 на шаг, что обеспечивается тем, что ведомая звездочка 10 в данном положении не контактирует с кронштейнами 7 кассет 2. Для перемещения кассеты 2 на тактовый стол 3 последний подводится под кассету 2 так, чтобы палец 4 имел возможность входить в паз 6 кронштейна 7 кассеты 2. Затем включается привод 9. вращая звездочку 8 против часовой стрелки (фиг.2). При этом палец 4, обращаясь вместе с цепью по ведомой звездочке 10, освобождается от контакта с поводком 12 рычага

11 и он под действием пружины 13 перемещается до упора 15. При дальнейшем перемещении цепи палец 4 заходит в паэ 6 кронштейна 7 и перемещает кассету 2 на тактовый стол 3 на позицию загрузки.

Для перемещения кассеты 2 обратно в накопитель 1 включается привод 9, вращая ведущую звездочку 8 по часовой стрелке (фиг.2). Палец 4, взаимодействуя с пазом 6 кронштейна 7 кассеты 2, перемещает кассету 2 в накопитель 1. В самом крайнем положении палец 4, выходя из паза 6 кронштейна 7 кассеты 2, входит в контакт с поводком 12 рычага 11 и перемещает его до упора 14, выводя звездочку 10 иэ эоны взаимодействия с кронштейном 7. Затем срабатывает конечный выключатель (не показан), привод 9 выключается и устройство готово к новому циклу работы.

Формула изобретения устройство для подачи кассет с деталями на позицию загрузки. содержащее штабельный накопитель кассет и тактовый стол с механизмом его вертикального перемещения и механизмом горизонтального перемещения кассет в виде цепнои передачи с пальцем, закрепленным на цепи с возможностью взаимодействия с выполненными на кассетах пазами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования кассеты на позиции загрузки, устройство снабжено установленными на тактовом столе подпружиненным рычагом и ограничивающими его ход упорами, при этом ведомая звездочка цепной передачи механизма горизонтального перемещения кассет шарнирно смонтирована на подпружиненном рычаге, а подпружиненный рычаг установлен с воэможностью взаимодействия своим свободным концом с пальцем, закрепленным на цепи цепной передачи механизма горизонтального перемещения кассет.

1634441

Составитель В.Мелихин

Техред M.Ìoðlåíòàë Корректор А.Обручар

Редактор С.Лисина

Заказ 720 Тираж 528 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

BudA

5 15 11 10 б