Приемно-передающее устройство

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к перегрузочным устройствам в гибких производственных системах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Подвижная плита 4 с захватом 5 связана с поворотной платфорА I мой 2 посредством направляющих 3 и с приводным валом 7 посредством кривошипно-шатунного механизма. Поворотная платформа 2 установлена с возможностью свободного вращения относительно приводного вала 7. При вращении приводного вала 7 кривошип 9 перемещает подвижную плиту 4 относительно поворотной платформы 2. В одном из крайних положений кривошип 9 взаимодействует своими криволинейными опорными площадками со ступицей шатуна 8 и поворачивает подвижную плиту 4, связанную с поворотной платформой 2, на заданный угол. Поворотная платформа 2 фиксируется посредством взаимодействия подпружиненного сердечника 12 электромагнита 11 с отверстиями накладки, закрепленной на поворотной платформе 2. 5 ил. Ј I

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 0 7/14

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4667508/08 (22) 27.03.89 (46) 15.03.91. Бюл. М 10 (71) Проектно-конструкторское бюро Московского научно-производственного объединения "Темп" (72) С,А.Севрюгин (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1Ф 1549720, кл. В 23 0 7/14, 1988. (54) ПРИЕМНО-ПЕРЕДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к перегрузочным устройствам в гибких производственных системах.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей. Подвижная плита 4 с захватом 5 связана с поворотной платфор„„Я „„1634442 А1 мой 2 посредством направляющих 3 и с приводным валом 7 посредством кривошипно-шатунного механизма. Поворотная платформа 2 установлена с воэможностью свободного вращения относительно приводного вала 7. При вращении приводного вала

7 кривошип 9 перемещает подвижную плиту

4 относительно поворотной платформы 2. В одном иэ крайних положений кривошип 9 взаимодействует своими криволинейными опорными площадками со ступицей шатуна 8 и поворачивает подвижную плиту 4, связанную с поворотной платформой 2, на заданный угол. Поворотная платформа 2 фиксируется посредством взаимодействия подпружиненного сердечника 12 электромагнита 11 с отверстиями накладки, закрепленной на поворотной платформе 2. 5 ил.

1634442

Изобретение относится к машиностроению, в частности к перегрузочным устройствам в гибких производственных системах.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей, На фиг.1 и 2 схематически показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.3 — разрез А — А на фиг.1; на фиг, 4 и 5— положения элементов конструкции при поворотах на 90 .

Приемно-передающее устройство содержит основание 1, на котором размещена поворотная платформа 2 с трубчатыми направляющими 3 по бокам, на которых с помощью скользящих опор установлена подвижная плита 4 с вилочным захватом 5. На основании 1 установлен привод 6, на приводном валу 7 которого закреплен шатун

8, шарнирно связанный с кривошипом 9, который другим концом шарнирно связан с подвижной плитой 4. На боковых поверхностях кривошипа 9 выполнены криволинейные опорные площадки 10, На основании 1 установлен электромагнит

11, подпружиненный сердечник 12 которого имеет возможность взаимодействия с отверстиями 13 накладки 14, закрепленной на поворотной платформе 2. Отверстия 13 размещены на накладке 14 с определенным интервалом (например, через 15, 30, 45 или

90 ). Выбор интервала отверстий обусловлен конкретными требованиями к функционированию приемно-передающего устройствэ.

Приемно-передающее устройство работает следующим образом.

При включении привода 6 осуществляется поворот приводного вала 7, при этом с помощью шатуна 8 кривошипа 9 происходит выдвижение подвижной плиты 4 с вило <ным захватом по направляющим 3. В этот момент конец сердечника 12 электромагнита 11 находится в одном из отверстий

13 накладки 14, закрепленной на поворотной платформе 2. Вилочным захватом 5 осуществляется захватывание, например, контейнера с грузом, который необходимо передать на другую позицию. B зависимости от того, куда передается (переносится) контейнер, соответственно выбирается направление вращения приводного вала 7.

При передаче, например, контейнера на позицию справа от устройства вращение вала

7 осуществляется по часовой стрелке. При этом плита 4, в захват 5 которой помещен груз,с помощью кривошипно-шатунного механизма возвращается в исходное положение.В момент входа опорных площадок 10 кривошипа 9 в контакт со ступицей шатуна 8, 5

55 закрепленной на приводном валу 7, с помощью следящих средств системы управле-. ния, например оптронной пары, включается электромагнит 11, сердечник 12 смещается вниз и выходит иэ отверстия 13 накладки

14, в результате чего поворотная платформа

2, получив свободу, поворачивается на 90 .

Срабатывают следящие элементы системы управления, отключающие электромагнит 11, сердечник 12 которого под воздействием пружины (не показана) занимает верхнее положение и входит в отверстие 13 накладки 14, зафиксировав тем самйм поворотную платформу 2. В этот момент осуществляется реверс привода 6 и выдвижение плиты 4 с контейнером. После того как захват 5 освобождает контейнер, при вращении привода 6 в том же направле- нии плита 4 возвращается на поворотную платформу 2, включается электромагнит 11, палец выходит иэ отверстия накладки 14, платформа 2 получает воэможность поворота в обратном направлении в первоначальное положение (при необходимости в системе управления устройством может быть запрограммирован вариант дальнейшего поворота платформы по часовой стрелке).

В исходном положении происходит фиксация платформы 2. Далее процесс работы приемно-передающего устройства может осуществляться в указанном порядке или по другой управляющей программе.

Формула изобретения

Приемно-передающее устройство, содержащее основание, поворотную от приводного вала платформу, на направляющих которой с воэможностью возвратно-поступательного перемещения установлен захватный орган, привод перемещения которого выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, захватный орган выполнен в виде подвижной плиты с захватом на конце, шарнирно связанной с приводным валом посредством упомянутого кривошипно-шатунного механизма, поворотная платформа установлена с возможностью свободного вращения относительно приводного вала, а кривошип выполнен с криволинейными опорными площадками, размещенными с воэможностью взаимодействия в своих крайних положениях со ступицей шатуна, закрепленной на приводном валу, при этом поворотная платформа снабжена кольцевой накладкой с отверстиями по периферии, а основание — подпружиненным фиксатором, установленным с возможностью взаимодействия с отверстиями кольцевой накладки.

1634442

1634442

Редактор С.Лисина

Заказ 720 Тираж 526 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский крмбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

1

1

Составитель А.Медведев

Техред М,Моргентал Корректор С.Шевкун