Устройство для шагового перемещения изделий
Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и предназначено для шагового перемещения и фиксации, преимущественно, плоских изделий, например печатных плат, по позициям в автоматических линиях сборки электронных модулей. Цель - повышение производительности устр-ва. Устр-во содержит направляющие для изделий, установленную на основании 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющих для изделий штангу. На последней шарнирно закреплены попарно расположенные толкающие 30, 31 и опорные 35, 36 собачки. Каждая собачка выполнена в виде приводного двуплечего рычага, в верхней части которого имеется паз для захвата и фиксации изделий 21. Одноименные собачки каждой пары связаны между собой посредством тяг. Штанга соединена с рабочим органом 12 в виде ходового винта. Собачки всех секций установлены в вертикальном положении и пара изделий 21 вводится в направляющие пазы собачек 30, 35 и 31, 36 первой секции. По команде с блока управления включается привод 11, который посредством кодовой гайки и винта перемещает штангу с кронштейнами 3 - 8 и собачками вправо на величину половины полного шага до срабатывания датчика 25 от воздействия управляющего элемента 27. При этом первое изделие 21 останавливается у технологического блока 17, затем включается фиксатор 20, который ловителем входит в базовое отверстие изделия и фиксирует его в направляющем желобе 15. Затем штанга перемещается на вторую половину шага до срабатывания датчика 26. 2 з.п.ф-лы, 7 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОГКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР 1 ,! ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Р0 /0 f7 13 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4713149/03 (22) 03.07,89 (46) 15.08.91. Бюл. М 30 (72) Г.С.Ольшанский и Е.И.Кондратьев (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР М 1209529, кл. В 65 G 25/00, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и предназначено для шагового перемещения и фиксации преимущественно плоских изделий, например печатных плат, по позициям в автоматических линиях сборки электронных модулей. Цель — повышение производительности устр-ва. Устр-во содержит направляющие для изделий, установленную на основании 1 с воэможностью возвратнопоступательного перемещения вдоль направляющих для иэделий штангу. На последней шарнирно закреплены попарно расположенные толкающие 30, 31 и опор„„5U„„1669816 А1 ные 35. 36 со бачки, Каждая собачка выполнена в виде приводного двуплечего рычага, в верхней части которого имеется паэ для захвата и фиксации изделий 21. Одноименные собачки каждой пары связаны между собой посредством тяг. Штанга соединена с рабочим органом 12 в виде ходового винта. Собачки всех секций установлены в вертикальном положении и пара изделий 21 вводится в направляющие пазы собачек 30, 35 и 31, 36 первой секции. По команде с блока управления включается привод 11, который посредством кодовой гайки и винта перемещает штангу с кронштейнами 3 — 8 и собачками вправо на величину половины полного шага до срабатывания датчика 25 от воздействия управляющего элемента 27. При этом первое изделие 21 останавливается у технологического блока 17, затем включается фиксатор 20, который ловителем входит в базовое отверстие иэделия и фиксирует его е направляющем желобе 15. Затем штанга перемещается на вторую половину шага до срабатывания датчика 26. 2 з.п, ф-лы,? ил. 1669816 Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и предназначено для шагового перемещения и фиксации преимущественно плоских изделий, например печатных плат, по позициям в автоматических линиях сборки электронных модулей. Цель изобретения — повышение производительности устройства. На фиг.1 представлено предложенное устройство при одновременном транспортировании двух иэделий, общий вид; на фиг.2 — устройство, вид сверху; на фиг.3— разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 — разрез Б — Б на фиг.1; на фиг.5 — соединение собачек тягами; на фиг.6 — положение штанги в крайнем правом положении с разведенными собачками и зафиксированными изделиями; на фиг.7 — устройство при транспортировании одного изделия с отведенными из зоны транспортирования внутренними собачками, Устройство содержит расположенный на основании 1 многосекционный конвейер, включающий штангу с жестко установленными на ней кронштейнами 3 — 8. Штанга 2 установлена с воэможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющих 9 и 10 при помощи привода 11 возвратно-поступательного перемещения штанги с рабочим органом 12 и тормозной муфтой 13. Штанга 2 также перемещается вдоль направляющих для изделий в виде направляющих желобов 14 и 15. Вдоль направляющего желоба 15 размещены технологические блоки 16-19 с фиксаторами 20 изделий 21 и 22 различных габаритов, Изделия 21 и 22 выполнены с базовыми отверстиями 23. На основании 1 установлены датчики 24, 25 и 26 положения штанги 2, расположенные с возможностью взаимодействия с управляющим элементом 27, закрепленным на штанге. Направляющие 9 и 10 многосекционного конвейера закреплены на подставках 28, жестко установленных на основании 1. На направляющих с воэможностью продольного перемещения установлены кронштейны 3 — 8, жестко закрепленные на штанге 2. На кронштейнах на осях 29 шарнирно установлены толкающие 30 — 34 и опорные 35 — 39 собачки. Толкающие и опорные собачки расположены на штанге попарно: пары основных толкающих и опорных собачек 30 и 36, 32 и 38, и т.д, и пары дополнительных толкающих и опорных собачек 31 и 35, 33 и 37 и т.д, При этом каждая пара из дополнительных толкающей и опорной собачек расположена между основными толкающей и опорной собачками соответствующей пары. Так, дополнительные собачки 31 и 35 расположены между основными собачками 30 и 36 и т.д. Причем толкающая и опорная собачки каждой пары установлены на штанге 2 с возможностью поворота в противоположных направлениях. Каждая собачка выполнена в виде приводного двуплечего рычага, в верхней части которого имеется паз 40 для захвата и фиксации иэделий 21 и 22, а в нижней — вилка 41 для крепления к тяге 42. Одноименные собачки каждой пары связаны между собой посредством тяг 42, соединенных с вилками посредством пальцев 43. Собачки 30, 31, 35 и 36 образуют первую. собачки 32, 33, 37 и 38 — вторую секции конвейера и т.д. Собачки первой секции взаимодействуют со штоками пневмоприводов 44-47 и соединены тягами 42 соответственно собачки: 30 — с 32 и 34, 35 — с 37 и 39, 31 — с33итд. и36 — с38итд. Штанга 2 конвейера соединена с рабочим органом 12, выполненным в виде ходового винта и взаимодействующим с ходовой гайкой (не показана) привода 11. В зоне первой секции конвейера на штанге жестко установлен управляющий элемент 27, взаимодействующий с бесконтактными датчиками 24, 25 и 26 положения штанги, На основании 1 на стойках 48 и 49 установлены направляющие желоба 14 и 15, образующие транспортный лоток для перемещаемых изделий 21 или 22. На стойке 49 установлены технологические блоки 16 — 19 с фиксаторами 20 изделий 21 или 22, Устройство работает следующим образом. В режиме загрузки двух изделий штанга конвейера находится в исходном крайнем левом положении для приема изделий. При этом собачки 30-39 всех секций установлены в вертикальном положении и пара изделий 21 вводится в направляющие пазы 40 собачек 30 и 35 и 31 и 36 первой секции, По команде с блока управления (не показан) включается привод 11, который посредством ходовой гайки и винта перемещает штангу с кронштейнами 3-8 и собачками 30 — 39 вправо на величину половины полного шага до срабатывания датчика 25 от воздействия управляющего элемента 27, при этом первое (правое) изделие 21 останавливается у технологического блока 16. Далее по команде с блока управления включается фиксатор 20. который ловителем 50 входит в базовое отверстие 23 изделия и фиксируют его в желобе 15. После выполнения технологической операции (например, установки соединителя на печат1659816 ную плату) происходит расфиксация изделия, включается привод 11, а штанга 2 совершает вторую половину шага до срабатывания датчика 26 от воздействия управляющего элемента 27, При этом первое 5 изделие 21 переносится на позицию технологического блока 17, а второе изделие 21— на позицию технологического блока 16, где они фиксируются ловителями 50 фиксаторов 20. При нахождении иэделий у техноло- 10 гических блоков в зафиксированном положении по команде с блока управления пневмоприводы 44 — 47, взаимодействуя посредством своих штоков с собачками 30, 31, 35 и 36, выводят их из зоны транспортиро- 15 вания, затем включается обратный ход привода 11, а штанга 2 с кронштейнами с собачками возвращается в исходное положение до срабатывания датчика 24 от воздействия управляющего элемента 27 20 (выполняется полый холостой шаг). Затем по команде с блока управления пневмоприводы 44 — 47 возвращают собачки 30, 31, 35 и 36 первой секции конвейера в исходное положение для приема следующей пары изде- 2 лий, а собачки 32, 33, 37 и 38 второй секции, связанные тягами 42 с собачками первой секции, своими направляющими пазами 40 захватывают изделия, находящиеся у технологических блоков 16 и 17, для переноса их на следующие технологические блоки. Далее цикл повторяется, собачки первой секции принимают изделия, собачки последующих секций переносят их от одного технологического блока к следующему. В режиме загрузки одного изделия 22 внутренние собачки 35 и 31 первой секции, 37 и 33 второй и аналогично последующих секций по команде с блока управления выВодятся из зОны транспортирОВания и фик 40 сируются, а изделие вводится в пазы 40 собачек 30 и 36. По команде с блока управления штанга перемещается вправо на величину половины полного шага до срабатывания датчика 25 от воздействия уп- 45 равляющего элемента 27. При этом правая часть иэделия 22 останавливается у технологического блока 16. После фиксации изделия и выполнения технологической операции происходит его расфиксация и перемещение иэделия (штанга совершает вторую половину шага до срабатывания датчика 26) с установкой его левой части на технологической позиции 16, а правой — на технологической позиции 17, где оно вновь фиксируется ловителем 50 фиксаторов 20, а штанга 2 с выведенными из зоны транспортирования собачками возвращается в исходное положение (выполняется полный холостой шаг). Затем по команде с блока управления собачки 30 и 36 первой секции конвеЙера устанавливаются в вертикальное положение для приема следующего иэделия, а собачки других секций захватывают изделия для переноса их к сгедующим те",Hoëîãè÷åским блокам. Далее цикл работы повторяется. Установка в предложенном устройс1ве дополнительно датчика промежуточного положения штанги обеспечивает возможность управления величиной ее прямого хода, выполнение собачек в виде двуплечих рычагов с фиксацией внутренних г|ар собачек каждой секции в отклоненном иэ эоны транспортирования положении, обеспечивает воэможность транспортирования одного или одновременно двух иэделий в зависимости от их размеров без переналадки устройства, что расширяет его эксплуатационные возможности и повышает его производительность. Формула изобретения 1. Устройство для шагового перемещения изделий, содержащее направляющие для изделий, установленную на основании с воэможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющих для изделий штангу, шарнирно закрепленные на штанге и расположенные попарно основные толкающие и опорные собачки, и привод возвратно-поступательного перемещения штанги,отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства, оно снабжено шарнирно закрепленными на штанге и расположенными попарно дополнительными толкающими и опорными собачками, причем каждая собачка выполнена в виде приводного двуплечего рычага, при этом толкающая и опорная собачки каждой пары установлены на штанге с возмо кностью повор т= в противоположных направлениях, а каждая пара иэ дОполнительных толкающей и опорной собачек расположена между основными толкающей и опорной собачками соответствующей пары. 2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ e eс я тем, что толкающие и опорные собачки выполнены с пазами для фиксации иэделий. 3. Устройство по и.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что одноименные собачки каждый пары связаны между собой посредством тяги. 166981б 1669816 1669816 Щг5 г У 2726 Х Л ОЬгБ J6 32 .77 Фиг 7 Составитель Л. Расторгуева Техред М.Моргентал Корректор M.Максимишинец Редактор М.Келемеш Заказ 2709 Тираж 450 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.l ç àðèíà. 101
