Шаговый конвейер-накопитель

 

Изобретение относится к машиностроению и м.б. использовано во всех отраслях народного хозяйства для шагового перемещения изделий, установленных на спутниках (С). Цель - расширение технологических возможностей конвейера-накопителя путем обеспечения реверсивного перемещения С и упрощения конструкции. Шаговый конвейер-накопитель включает направляюще 00 14, в которых с возможностью перемещения последовательно установлен С 8 для деталей. Каждый С 8 имеет пальцы 9 и 11, установленные перпендикулярно И 14. Привод перемещения С 8 выполнен в виде электродвигателя 1 и редуктора 2, на валу которого насажен плоский приводной поворотный кулачок (ПК) 3, на котором закреплена цапфа 4. Последняя расположена горизонтально и эксцентрично относительно оси вращения ПК 3. Fla цапфе 4 установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости двуплечий рычаг (ЛР) 5, выполненный с открытым продольным пазом на конце его верхнего плеча. Нижнее плечо ЛР 5 расположено с возможностью возвратно-поступательного перемещения п установленной на основании качающейся направляющей втулке 6, которая может качаться в цапфах 7. При вращении вала редукто-- ра 2 в ту или другую сторону ПК 3 поворачиваться и при помогу цапфы 4 перемещает верхний конец ЛР 5, который в верхнем положении захватывает С 8 за палец 9, при этом выступающая часть ПК 3 действует на рычаг 13. При помощи последнего происходит расфиксация С 8. После перемещения С Я на шаг рычаг 13 освобождается и фиксатор 10 при помощи пружины 12 фикснрур.т С 8. 1 з.п.ф-лы, 2 ил. (Л о ел N5 Ю N3

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИИ

„„SU„„1652226 (51) 5 В 65 (; 25/00

g,, f @Я„: 1@

« »« Л» «"

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

k .":Ь;." "

- «.я ; . - с, ;-, К А 8TOPCHO5hY СВИДЕТИЗЬСТВУ

2 лу которого .насажен плоский приводной поворотный кулачок (ПК) 3, на котором закреплена цапфа 4. Последняя расположена горизонтально и эксцентрично относительно оси вращения ПК 3. На цапфе 4 установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости двуплечий рычаг (ДР) 5, выполненный с открытым продольным пазом на конце его верхнего плеча., Нижнее плечо ДР 5 расположено с возможностью возвратно-поступательного перемещения в установленной на основании качающейся направляющей втулке 6, которая может качаться в цап@ах 7. При вращении вала редукто-, ра ? в ту или другую сторону ПК 3 поворачиваться и при помощи цапфы 4 перемещает верхний конец ДР 5, который в верхнем положении захватывает

С 8 за палец 9, при этом выступающая часть ПК 3 действует на рычаг 13. При помощи последнего происходит расфиксация С 8. После перемещения С 8 на шаг рычаг 13 освобождается и фиксатор 10 при помощи пружины 12 фиксирует С 8. 1 з.п.ф-лы, 2 нл.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4643345/03 (22) 27.01.89 (46) 30.05.91. Г)юл. Р 20 (71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий (72) Л.П.Морозов и H.Ô. Моисеенко (53) 621,867 (088,8) (56) Патент ФРГ Р 2036023, кл. В 65 С 25/00, опубл. 1975. (54) НАГОВИЙ КОНВЕЙЕР-НАКОПИТРЛЬ (57) Изобретение относится к машиностроению и м.б. использовано во всех отраслях народного хозяйства для шагового перемещения изделий, установленных на спутниках (С). Цель— расширение технологических возможностей конвейера-накопителя путем обеспечения реверсивного перемещения

С и упрощения конструкции. Иаговый конвейер-накопитель включает направляющие (Н) 14, в которых с возможностью перемещения последовательно установлен С 8 для деталей. Каждый

С 8 имеет пальцы 9 и 11, установленные перпендикулярно Н 14. Привод перемещения С 8 выполнен в виде электродвигателя 1 и редуктора 2, на ваИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для шагового перемещения изделий, установленных на спутниках.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей конвейера-накопителя путем обеспечеI ния реверсивного перемещения спутников и упрощение конструкции.

На фиг . 1 изображен конвейер-како- Ь . питель, общий вид, вид сбоку; на Ь фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Конвейер-накопитель содержит привод перемещения спутников, выполненный в виде электродвигателя 1 с встроенным тормозом, который через клино1652226 ременную передачу связан с редуктором 2. Ла тихоходном валу последнего насажен плоский приводной поноротньпI кулачок 3, на котором закреплена цапАа 4, расположенная горизонтально и эксцентрично относительно оси вращения поворотного кулачка.

Двуплечий рычаг 5 установлен на цапАе 4 с возможностью поворота в вертикальной плоскости и выполнен с открытым продольным пазом на конце его верхнего плеча, а нижнее плечо двуплечего рычага расположено с возможностью возвратно-поступательного перемещения в установленной на ос»овании качающейся направляющей втулке 6, которая может качаться в цапАах 7.

Каждый спутник 8 имеет папец 9, за который верхнее плечо рычага 5 захватывает спутник при его перемещении . фиксатор 10 кинематически

cI3H3QH с поворотным кулачкОм 3 и .фиксирует спутник 8 в определенном лов ложении при помощи пальца 11 и пружилы 12 сжатия. Рычаг 13 служит для рассоиксации спутника. Пальцы 11 и 9 установлены на спутнике 8 перпендикулярно направляющим 14 дпя спутников. Спутники 8 установлены последовательно с возможность|о перемещения в направляющих 14 и соединены между собой при помощи пластин 15. Качающаяся направляющая втулка 6 установлена с возможностью фиксированного пе35 ремещения на основании в вертикальном направлении, Втулка 6 с цапфой 7 установлена на кронштейне, который . на осиовании (корпусе накопителя)

40 закреплен таким образом, чтобы его можно бьmo перемещать вниз или вверх (Аиг. 1). При этом изменяется размер

При изменении размера L происходит изме1ление соотношения плеч рычага S относительно цапАы 4 (фиг. 2) .

Верхний конец прох о цит больший или меньший путь, так как цапфа 4 перемещается по постоянной траектории

При увеличении размера 1. шаг спутника уменьшается, при уменьшении— увеличивается, 1(онвейер-накопитель работает следующим Оорязог е

При вращении тихоходного вала редуктора 2 в ту или другую сторону кулачок 3 поворачивается и при помощи цапАы 4 перемещаеT верхний конец рычага 5, который н верхнем положении захватывает спутник 8 за палец 9.

При этом выступающая часть кулачка действует на рычаг 13, при поглощи которого происходит расфиксация спутника Я. Перемещаясь далее рычаг перемещает спутник по направляющим 14, при этом паз рычага скользит по пальцу 9.

После перемещения спутника на шаг оснобождается рычаг 13 и Аиксатор 10 при помощи пружины 12 сжатия Аиксирует спутник. Верхний конец рычага, продолжая перемещаться, уходит вниз и рассоединяется с пальцем 9. За один оборот кулачка 3 происходит перемещение спутника на один шаг в ту или другую сторону.

Гсли накопитель разгружается, то свободние спутники пепемещаются по радиусным направляющим 14 вниз (фиг. 1). При наполнении накопителя спутники переглещаются в обратном направлении. Заполненные спутники располагаются сверху на горизонтальном участке направляющих 14. Регулировка шага перемещения спутника осуществляется при помощи изменения размера 1, (Аиг. 2). Для этого втулка 6 вместе с цапфами 7 вручную перемещается вдоль оси рычага 5.

Данный конвейер обеспечивает возвратно-поступательное шаговое перемещение спутника, что позволяет его использовать в качестве тупикового накопителя, т.е. в этом случае, когда загрузочная и разгрузочная позиции совмещены. Конвейер имеет простую и надежную в работе конструкцию ss

Формула изoбретения

11аговый копнейер-накопитель. содержащий расположеннь.е на оснонаHHи направляющие поcJIеловательно установленные с возможностью перемещения н направляющих спутники для деталей, привод перемещения спутников с приводным поворотным кулачком и днуплечиг1 рычагом и фиксатор, кинематически снязанпый с поворотным ку-лачком, о т л и ч а ю щ и и с л тем, что, с цепью расширения технологических возможностей конвейеранакопителя путем обеспечения реверсивного перемещения спутников и упрощения конструк нли, привод выполнен с установленной на основании качаю1 щейся направляющей. втулкой, при этом приводной поворотный кулачок выполнен плоским с закрепленной на нем цапфой, расположенной горизонтально и эксцентрично относительно оси вращения поворотного кулачка, причем пвуплечий рычаг установпен на цапфе с возможностью поворота в вертикальной плоскости вдоль направляющих и выполнен с открытым продольным пазом на конце его верхнего плеча, а нижнее плечо двунлечего рычага расположено с возможностью возвратно-посту652226

6 пательного перемещения в направляющей втулке, при этом каждый спутник выполнен с двумя пальцами, установленными перпендикулярно направляющим с гозможностью поочередного взаимодействия с Фиксатором и верхним плечом двуплечего рычага, 2. 1<онвейер-накопитель по п. 1, о т и и ч а ю щ и Й с я тем, что качающаяся направляющая втулка установлена с возможностью (фиксированного перемещения на основании в вертикаль«ом направлении.

1652? 2б

Составитель Л. Расторгуева

Редактор Л. Народная Техред Л.Сердюкова Корректор И. Самборская . Заказ 2181 Тирам 476 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям нри ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж.-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно"издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101