Механизированный склад-накопитель штучных грузов
Изобретение может быть использовано в различных отраслях промышленности для накопления и транспортирования штучных грузов на многоярусном стеллаже. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик. Склад содержит многоярусный стеллаж, каждый ярус которого образован подвижными 1 и неподвижными 2 грузонесущими элементами горизонтальА- , -Н 8 13 ЈЗЙЬ ного шагового транспортера. Неподвижные грузонесущие элементы связаны между собой поперечными балками, которые закреплены на вертикальных стойках 4 неподвижного каркаса 5 Подвижные грузонесущие элементы 1 шаговых конвейеров каждого яруса, представляющие собой продольные рейки, связаны поперечными балками , закрепленными на вертикальных стойках 7 и при помощи последних образующими подвижную жесткую пространственную раму, которая в совокупности с грузонесущими элементами ярусов неподвижного каркаса образует многоярусный шаговый транспортер, с торцов которого расположены многоярусные штабелеры 9 и 10 с грузонесущими элементами, своей конструкцией повторяющими грузонесущие элементы многоярусного шагового транспортера . 1 з.п.ф-лы, 21 ил. (Л С --18 о 4 00 со ел ю Фиг.1
союз сове гских
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (s ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4460011/11 (22) 14.07,88 (46) 15.05.91. Бюл. М 18 (71) Красноярское производственное объединение тяжелых экскаваторов (72) Г.Б.Новоселов и М.П.Болдырь (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР hk 1000229, кл. В 23 6 7/10, 1981. (54) МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СКЛАД-НАКОПИТЕЛЬ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ (57) Изобретение может быть использовано в различных отраслях промышленности для накопления и транспортирования штучных грузов на многоярусном стеллаже. Цель изобретений — улучшение эксплуатационных характеристик. Склад содержит многоярусный стеллаж, каждый ярус которого .образован подвижными 1 и неподвижными 2 грузонесущими элементами горизонталь— ) 8 „„SU,„, 1648852 А1 ного шагового транспортера, Неподвижные груэонесущие элементы связаны между собой поперечными балками, которые закреплены на вертикальных стойках 4 неподвижного каркаса 5 Подвижные груэонесущие элементы 1 шаговых конвейеров каждого яруса, представляющие собой продольные рейки, связаны поперечными балками, закрепленными на вертикальных стойках 7 и при помощи последних образующими подвижную жесткую пространственную раму, которая в совокупности с грузонесущими элементами ярусов неподвижного каркаса образует многоярусный шаговый транспортер, с торцов которого расположены многоярусные штабелеры 9 и 10 с грузонесущими элементами, своей конструкцией повторяющими грузонесущие элементы многоярусного шагового транспортера. 1 з.п,ф-лы, 21 ил. Л 517 1648852 Изобретение относится к накоплению и транспортированию штучных грузов на многоярусном стеллаже с использованием несущих элементов, может быть использовано в различных отраслях промышленности. Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик. На фиг.1 изображен предлагаемый склад-накопитель, общий вид; на фиг,2— разрез А — А на фиг,1; на фиг.3 — сечение Б — Б на фиг.1; на фиг.4 — вид В на фиг.1; на фиг,5 — циклограммы работы подвижных рабочих органов накопителя (! — загрузочного штабелера; II — разгрузочного штабелера; III— рамы), наклонные линии соответствуют вертикальному перемещению: (/) — вверх; ($)— вниз; двойные сплошные — движения вправо, двойные пунктирные — влево; одна сплошная — неподвижное состояние); нэ фиг.6 — положение рабочих органов накопителя и транспортируемого груза в момент времени, отмеченный на циклограмме фиг.5 как 0-0; на фиг,7 — то же, 1-1; на фиг.8 — то же, 2 — 2; на фиг.9-то же, 3 — 3; на фиг.10 — то же, 4 — 4; на фиг.11 — то же, 5 — 5; на фиг.12— то же, 6-6; на фиг.13 — то же, 7 — 7; на фиг.14 — то же, 0 -0 ; на фиг.15 — то же, 6 — 6; на фиг.16 — то Ф же, 7 — 7; на фиг.17 — то же, 0 -О"; на фиг.18- то же, 1 — 1; на фиг.19 — то же, 2 -2"; нэ фиг,20— сечение Г-Г на фиг.1; на фиг.21 — сечение Д-Д на фиг.20. Склад-накопитель выполнен в виде многоярусного стеллажа, каждый ярус которого образован подвижными 1 и неподвижными 2 грузонесущими элементами горизонтального шагового конвейера. Неподвижные грузонесущие элементы связаны между собой поперечными балками 3, которые закреплены на вертикальных стойках 4 неподвижного каркаса 5. Подвижные грузонесущие элементы 1 связаны между собой поперечными балками 6, закрепленными на вертикальных стойках 7, имеющих подвижные опоры 8 нэ неподвижном каркасе, образуя при этом подвижную жесткую пространственную раму. Расположенные с торцов рамы загрузочный 9 и разгрузочный 10 штэбелеры состоят из устройства 11 горизонтального перемещения. по неподвижному каркасу, вертикальной рамы 12, установленной в закрепленных на устройстве горизонтального перемещения направляющих 13 и ярусов, численно равных количеству ярусовнакопителя, образованных груэонесущим элементами 14, Приводные исполнительные механизмы горизонтального перемещения 15 рамы и горизонтального перемещения 16 штабе5 55 леров установлены нэ неподвижном каркасе 5, приводные исполнительные механизмы 17 подъема рамы установлены на подвижных опорах 8, а механизмы 18 подьема штабелеров закреплены на устройствах 11 горизонтального перемещения штабелеров, Перед накопителем установлен приводной загрузочный рольгэнг 19, а на выходе— разгрузочный рольг нг 20 ролики 21 которых расположены друг относительно друга на расстоянии, достаточном для прохождения между ними несущих элементов штабелеров (фиг,3), Механизированный склад-накопитель работает следующим образом. После формирования ряда груза 22 на загрузочном рольганге 19 загрузочный штабелер 9 нижней полкой снимает его и переносит на неподвижную раму шагового транспортера нижнего яруса, возвращаясь в исходное положение. В следующем цикле работы штабелера задействованы две полки, одна из которых переносит груз с рольганга на нижний ярус транспортера, а вторая — с нижнего яруса на последующий. Подвижная рама в это время неподвижна и находится в крайнем левом нижнем положении, В этом режиме склад работает до тех пор, пока не произойдет полное накопление груза на штабелере. После передачи всего штабеля груза со штабелера 9 на шаговый транспортер в работу включается подвижная рама транспортера, которая ходом вверх снимает груз с неподвижных несущих элементов транспортера и переносит его на всех ярусах в горизонтальном направлении на шаг, равный или больший габаритному размеру груза, влево, занимая исходное положение, в котором она остается до тех пор, пока на загрузочном штабелере не выкопится следующий штабель груза. Накопление производится до полного заполнения всех ярусов стеллажа. Выдача груза происходит при помощи разгрузочного штабелера 10, который переносит продукт вниз, поочередно с яруса на ярус и на разгрузочный рольганг20, взаимодействуя при этом с консолями грузонесущих элеменгов 1 подвижкой рамы (фиг.4). При необходимости выдачу груза можно производить с одновременной загрузкой склада, н меняя режим работы отдельных рабочих органов. Движение раме и штабелерам по заданной циклограмме (фиг.5) задают приводные исполнительные механизмы 15-18. Соединение подвижных грузонесущих элементов шаговых конвейеров каждого 1648852 яруса в единую подвижную жесткую пространственную раму позволяет задать движение грузу в горизонтальном направлении одновременно на всех ярусах одним приводом(например, силовым цилиндром), вынос которого за пределы зоны транспортировки 5 позволяет накапливать и транспортировать грузы в экстремальных условиях, обеспечивая удобство ремонта и обслуживания, а установка его сверху неподвижного каркаса исключает попадание влаги и загрязнений 15 на подвижные звенья (например, при оттайке транспортера скороморозильного аппарата) и значительно понижает требования к жесткости подвижной рамы, что существенно уменьшает ее металлоемкость; транс- 20 портировать грузы различных габаритов как в поддонах, так и штучна, а также использовать модификации стеллажа применительно к условиям предприятий как с целью рационального использования производст- 25 венных площадей, так и для обеспечения оптимального технологического процесса обработки накапливаемого груза (например, при накапливании в замкнутой камере загрузка и выгрузка производится через ниж- 30 нее окно; загрузка через нижнее, выгрузка через верхнее окно, и наоборот; перегрузка иэ камеры в камеру; параллельный перенос в одном направлении по всем ярусам; последовательный перенос с яруса на ярус 35 зигзагообразно снизу вверх и сверху вниз; как последовательная загрузка — выгрузка стеллажа, так и одновременная), Выполнение штабелеров в виде верти- 40 кальных подвижных многоярусных конструкций с грузонесущими элементами, аналогичными грузонесущими элементами шаговых конвейеров, позволяет передавать груз с штабелера на стеллажи и 45 обратно без дополнителъных устройств и механизмов. Формула изобретения 1. Механизированный склад-накопитель штучных грузов, содержащий многоярусный шаговый конвейер, включающий в себя неподвижный пространственный каркас со стойками, к которым прикреплены размещенные одна над другой опорные балки для грузов и подъемно-опускную от привода пространственную раму, к вертикальным элементам которой прикреплены размещенные одна над другой соответственно опорным балкам каркаса грузопередающие балки, и расположенные по торцам конвейера устройства для его загрузки и разгрузки, имеющие расположенные соответственно ярусам балок конвейера грузонесущие элементы, о тл ич а ю щи йс ятем,что, с цельюулучшения эксплуатационных характеристик, подъемно-опускная рама установлена с возможностью горизонтального перемещения от привода, размещенного на горизонтальных продольных связях неподвижного пространственного каркаса, привод вертикального перемещения рамы размещен на горизонтальных продольных связях каркаса с возможностью горизонтального перемещения, а грузонесущие элементы устройств для загрузки и разгрузки соответственно в каждом из них соединены между собой по вертикали жестко, установлены с воэможностью вертикального перемещения и связаны с опорной частью, размещенной на горизонтальных связях неподвижного каркаса с возможностью горизонтального перемещения от привода, расположенного на этих связях. 2. Склад-накопитель по пЛ, отл и ч а юшийся тем, что стойки подъемно-ог ускной рамы расположены в плоскости стоек неподвижного пространственного каркаса с зазором между ними для горизонтального перемещения стоек рамы в плоскости стоек каркаса. 1648852 Г2 1648852 1648852 /-1 Ш JXL 1648852 ВЛ 9ЬГ f8 1648852 Составитель Г.Сарычева Редактор Т.Парфенова Техред M,Moðãåíòàë Корректор О.Кундрик Ч Заказ 1493 Тираж 476 . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 191
