Устройство для захвата и подачи плоских деталей

 

Изобретение относится к системе автоматической сборки, выполняющей комплекс загрузочных операций; одиночный захват, перемещение, укладку и доориентацию плоских деталей, что позволяет расширить технологические возможности устройства для захвата и подачи деталей. Устройство содержит корпус с установленной на внутренней его полости вставкой, имеющей расширяющуюся нижнюю коническую часть, на котором закреплен штуцер для подвода сжатого воздуха. Новым в устройстве является то, что полость схвата разделена на две продольные изолированные камеры с раздельными каналами подвода воздуха в каждой из камер, один из которых может быть перекрыт. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 Н 5/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4684284 (12 (22) 28.04.89 (46) 30.09.91. Бюл. ¹ 36 (71) Московский технологический институт легкой промышленности и Научно-исследовательский институт резиновых и латексных изделий (72) Б.В,Зайцев и В.А.Григорьев (53) 621.979(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1042856, кл. В 65 Н 5/08, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ПОДАЧИ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к системе автоматической сборки, выполняющей комплекс

Изобретение относится к оборудованию для легкой промышленности, в частности к системам автоматической сборки деталей одежды и обуви, и может быть использовано также в технологических комплексах сборки плоских деталей других отраслей промышленности.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства.

На фиг.1 и 2 изображено устройство, проекция; на фиг.3 — схема взаимодействия устройства с плоской деталью, режим захвата и удержания, на фиг.4 — то же, режим доориентации; на фиг.5 — разрез А — А на фиг.2.

Схват содержит корпус 1, вставку 2 и штуцер 3, последние крепят я жестко к корпусу 1, Внутренняя полость схвата, т.е. пространство между вставкой 2 и внутренними стенками корпуса, разделена продольными перегородками 4 и 5 на две камеры, каждая. Ы 1680607 А I загрузочных операций; одиночный захват, перемещение, укладку и доориентацию плоских деталей, что позволяет расширить технологические возможности устройства для захвата и подачи деталей. Устройство содержит корпус с установленной на внутренней его полости вставкой, имеющей расширяющуюся нижнюю коническую часть, на котором закреплен штуцер для подвода сжатого воздуха. Новым в устройстве является то. что полость схвата разделена на две продольные изолированные камеры с раздельными каналами подвода воздуха в каждой из камер, один иэ которых может быть перекрыт. 5 ил. иэ которых соединена горизонтальным отверстием вставки 2 с ее вертикальным отверстием. Штуцер 3 связан с пневмосетью и обеспечивает поступление сжатого воздуха через отверстие 2 в камеры схвата, Корпус 1 схвата имеет горизонтальное отверстие, вдоль которого может перемещаться под действием якоря электромагнита 6 стержень 7, Отверстие корпуса, а следовательно, и стержень 7,размещены на одной геометрической оси с горизонтальным отверстием одной из камер (на фиг.2 правой). Возвращение стержня в исходное положение после отключения электромагнита осуществляется пружиной 8.

В период работы схвата в режиме захвата и удержания детали (фиг,3) электромагнит 6 отключен, оба горизонтальных отверстия вставки 2 открыты и сжатый воздух свободно поступает в обе камеры схвата. Поток воздуха сужается в зазоре между

1680607 конической частью вставки и стенками корпуса, что вызывает падение статического давления воздуха в этой зоне и наличие разрежения под нижними отверстиями вставки 2 и корпуса 1, Наличие разрежения позволяет производить захват плоских деталей (из стопки края или с загрузочного стола) и удержание их на поверхности схвата в период транспортирования, При завершении транспортирования детали, т.е. при подходе схвата к позиции установки устройство переключается в режим доориентации, что обеспечивается включением электромагнита 6. Якорь электромагнита перемещает стержень 7 влево, конический конец стержня перекрывает входное отверстие правой камеры полости схвата (фиг,2).

Теперь сжатый воздух поступает только в левую камеру схвата (фиг.2 и 4). Поток воздуха сужается в нижнем зазоре между вставкой и стенками корпуса, что обеспечивает разрежение под левой частью схвата и удержание детали, Поскольку поток воздуха несиммегричен это обеспечивает перемещение детали влево до входа ее краев в контакт с ориентирующими упорами. Для укладки детали по завершении процесса доориентации необходимо прекратить подачу воздуха в полость схвата.

Преимущество предлагаемого схвата заключается в возможности выполнения с

его помощью комплекса загрузочных операций, включающего в себя захват детали, ее

5 удержание при транспортировании и доориентацию при укладке.

Формула изобретения

10 Устройство для захвата и подачи плоских деталей, содержащее корпус с полостью, образующая поверхность которой выполнена конической, основанием обращенной к поверхности для размещения де15 тали, соосно установленную в полости коническую вставку и штуцер для подачи сжатого воздуха в полость корпуса, о т л и ч а -. ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно допол20 нительно имеет электроуправляемый клапан и размещенные в полости корпуса симметрично относительно вставки перегородки для образования двух изолированных камер, а в конической вставке выполнены

25 соединенный со штуцером канал и два выходных отверстия для соединения канала с соответствующей камерой, при этом электроуправляемый клапан смонтирован в корпусе с возможностью перекрытия одного из

30 выходных отверстий конической вставки, 1680б07

z ф

Составитель Е. Агаян N8. 5

Редактор Т. Лазаренко Техред M Ìîðãåíòàë Корректор M Øàðoøè

Заказ 3278 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

11 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101