Устройство для сбора табачных листьев

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для уборки листьев табака и других сельскохозяйственных культур, аналогичных по физико-механическим свойствам с табаком. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства и повышение надежности выполнения технологического процесса сбора листьев. На шасси 1 посредством механизма вертикального перемещения в виде БИНТОВОЙ передачи 2 с помощью поперечного шарнира 4 установлены направляющие. 15. Листоотделяющий аппарат 3 имеет рабочие органы в двух смы

C0IO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУВПИК о1)ю А 01 D 45/16

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ ГЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (о

О Э (ь)

Ql ю р у (21) 4?88814/15 (22) 05.02.90 (46) 23.11.91. Бюл. М 43 (71) Молдавский научно-исследовательский институт табака (72) Ф.И.Загорнян и Ф.Ю.Бурменко (53) 631.358:633.71 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1130231, кл. А 01 l3 45/16, 1983.

Авторское свидетельство СССР

М 1505463, кл, А О1 О 45/16, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА ТАБАЧНЫХ

ЛИСТЬЕВ

„„SiJ „„1692351 А1 (57) Изобретение относится к сельскохозяй ственному машиностроению и может быть использовано для уборки листьев табака и других сельскохозяйственных культур, аналогичных по физико-механическим свойствам с табаком. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства и повышение надежности выполнения технологического процесса сбора листьев. На шасси 1 посредством механизма вертикального перемещения в виде винтовой передачи 2 с помощью поперечного шарнира 4 установлены направляющие. 15. Листоотделяющий аппара- 3 имеет рабочие органы в двух смы 692351 как????ихсл симмет()ичных {с?Стя?(6 C Вакуум

HbII{ захватом 7 и ножами 9. Аг?г?врат 3 также имеет датч! к 8 обнаружения листьев и датчик 1! {! обнаружения гтебля. Рабочие органы

6 установлень! в нижней части С-Образных траверс ., Пссредством поперечных ш,рни, ОВ. Вертикальные ?{зп??авг?яющи8 15 ме

x3IIизма перемещения траверс

cH3á I(8Hb{ ползуном -14, в cp8?/ней i{acTN I(0торого установлен шарнир 13 для соединения трав80с 11, {Изг?нир ? 3 связан со штоком 18 силовото цилиндрЗ 19 механиз! Ia

Il! -0 508 r8i! ив, Относи Ся к сел ь{:;кохозя Йс! B8Hb?0?Ny мзшиносгроени?о Ni iможет быть использовано для уборки листьев табака и других сельскохозяйственных культур, аналогичных по Физико-механич8с!,им i BQN{.Tвам с табаком.

Цель?о изобретения является упрощение конструкции устройства и повышение надежнОсти выполнения ге)(нолОгическо" О процесса сбора листьеь.

?-?а фиг. 1 изображено устройство для сбора -,збачных листьев, вид спереди и схема его работы; на фи{, 2 — то же, вид сбоку, Угтройство содержит транспортн:8 средствΠ— высококлиренсн08 шасси ", (г?Оказана условно), на котором nocp8gcTBow мехаHNB?{a перемещения в виде винтовой передачи 2 угла новле ч листоотдел яющий аппарат 3, посредством поперечного шарHNp3 4 закрепленный на кронштейне 5 BN-Iтовой переда IN 2, что позволяет OII?? ска Гь или поднимать аппарат 3 относитель;0 шасси 1. Шарнирное крепление лисгоотделяющего аппарата 3 на шасси 1 дает B03" можнасть аппарату соверша.ь

oTIi0cNт8льнО шЗсси колебательны8 ДРижРнил подобно маятнику.

flNcTooтд8ляющий an! IapaT состоит из рабочих органов отрыва листьев, вполнечн ых в виде двух симметричных смыкзюьцихсЯ част8й 6, вкл юча??о??,Их е?акуу(м ни и захват

7, кольцевой датчик 8 обнаружения листьев (например, тактиль»ый с магнитно-управляемыми контактами) и но;к 9, 3 также датчик

10 обнаружения стебг?я (например, фотозлектрическогo действия). Смыкающиеся части 6 расположены на траверсах 11 С-o çразной Формы посредство?и поперечных шар INpoB 12, что обесг,ечивает их постоянное BepTN«?nbH08 положение, Траверсы ", 1 в верхней части < оединены между собсй по{:рег{сrвnм {i?Bp ? I?pa l3, расположенно о

B средней части ползу? {3 14, установленном в верт:{к-????- Них iianрзял{??.->щих ?5, которые перемещения траверс 11 посредством шарнирного ромбообразного механизма, Соединение .. рзв8рс 1 1 между собОЙ и с механизмом г?еремешения посредством шарнирного ромбоидг позволяет транс(opMNp0B3Tb возвратно-поступательнОР дРижение листоотдвлительного аппара-а 8 в ! О ?:? и 3 О н т 3 л ь н 0 8 д в и ж е н и г? а б О ч и х 0 д г а н 0 в для их смь!каниR вокруг стебля растения и обеспечения надежности 05ора листьев. 1

З,п Ф-rib,, 2 Nq. в нижней части снабжены упорами 16, ÑB0боднь?е концы 17 трзверс 11 соединены между собой и со штоком поршня 18 механизма перемещения траверс в виде силового приводного цилиндра 19 посредством звеньев 20 и шарниров 21 и образуют в совокупности шарнирный ромбообразный механизм, Для сбора отделенных листьев под рабочими органами размещены лотки

22, На устройстве имеются компрессор и вакуумный насос (не показаны), соединенные пневмомагистралями (не показаны) соответственно с приводным цилиндром 19 и с вакуумными захватами 7, Для установки необходимой высоты яруса сбора f?NGTbPB винтовая передача 2 гснащена приводным механизмом(не показан), Лмеется также система управления для синхронной автоматическсй работы всех рабочих органов.

Устройство работает следу?Ощим обраЗо. ?, Рабочие органы усгройства находятся в исходном положении, при этом поршень 18 приводного цилиндра находится в положении I, в результате чего голзун 14 упирается в {?P{opb{ 16, ?? ?арнирный ромбОООразныЙ м8ханизм сжат, а траверсы 11 принимают положение а, в результате чего при движении вдоль ряд. - растений табака 0:-IN becnp8пятственно располагаются между 1раверсами 11.

?(ак только в зону действия датчика 10 попадает стебель растения, выдается сигнал на подачу сжатого воздуха в цилиндр 19, поршень 18 которого принимает положение

{!. R результате этого ромбообразнь и механизм растягивается, а траверсы 11 сближаются между собой, при этом части 6 рабочих

4О органов смыкаются вокруг стебля, обхватывая его (положение б), Продолжающийся двигаться поршень 18 за счет того, ч о сомкнуты траверсы 11, и ромбообразный механизм больше не растягиваешься, начинает

169235 i поднимать палзун 14, а с ними траверсы

11 с рабочими органами 6 вверх, при этом датчик 8, взаимодействуя с таба, ными листьями, срабатывает и дает команду на обрзование вакуума в вакуумных захватах. последние присасываю- K себе обнаруженные листья, а продолжающиеся двигаться вдоль стебля ножи 9 отделяют их ат стебля (положение в), При этом поршень 18, достигнув крайнего верхнего палсжени п1, or.—;анавливается, Одновременно с этим процессом шасси

1 движется вдоль ряда растений, при з ам за счет того, что рабочий орган 6 обхватил стебель растения и удерживается им благодаря креплению листоотделительнагс аппарата 3 на шасси посредством шаа",èða 4 ан поворачивается в нем, отклоняясь, т.е. работает как маятник, обеспечивая неподвижное положение рабочих органов 6 относительно стебля, при этом он при работе перемещается из положения б в положение в, отрывая листья.

Достигнув верхнего положения и остановившись, поршень 18 взаимодействует с концевым выключателем (не показан), который переключает приводной цилиндр на обратную работу, поршень 18 начинает двигаться вниз, опуская ползун 14 с тргверсами и с рабочими органами 6 вниз, при этом отделенные листья удерживаются на вакуумных захватах 7. Ползун 14, опускаясь в направляющих 15, достигнув упоров 16, останавливается, а продолжающийся двигаться вниз поршень 18 сжимает шарнирный ромбообразный механизм, при этом траверсы 11 раздвигаются, освобождая стебель растения и выносят из ряда отделенные листья (положение г). Когда рабочие органы освободят стебель, маятниковая подвеска листоотделителяющего аппарата

3 на шарнире 4 благодаря возвратному моменту стремиться занять вертикальное положение, проходит его за счет полученной при этом энергии и поступательному движению устройства, доходит до следующего в ряду растения, которое попадает в зону дей 5 ствия датчикa 10 обнаружения стебля, который дает команду на подачу вакуума в цилиндр 19, одновременно вызвав сигнал на

:брас вакуум"", в захватах 7, при этом листья, не присасываемые вакуумам в захватах. по50 пада. от в ",îòîê 22, а листостделяющий annaðàò начинает повторять свой рабочий цикл.

При уборке табачных листьев последующих ярусов винтовой парой 2 механизма

55 подъема и фиксации поднимает или опускает листоотделяющий аппарат 3 относительна шасси 1, устанавливая его на необходимой высоте.

Формула изобретения

1. Устройство для сбора табачн ых листь ев, содержащее транспортное средство, на катарам размещен листоотделяющий аппарат, имеющий установленные с возможно5 стью смыкания С-образные траверсы. в нижней части каждой из которых смонтированы рабочие органы, имеющие датчик обнаружения стебля с вакуумным захватом, при этом траверсы соединены с механиз10 мом их перемещения в вертикальных направляющих, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности выполнения технологического процесса сбора листьев, 15 листаотделяющий аппарат снабжен шарнирным ромбообразным механизмам, а направляющие и каждый из рабочих органов установлены-на горизонтальных шарнирах, причем вертикальные направляющие снаб20 жены ползуном, в средней части которого закреплен шарнир, к которому прикреплены верхние части траверс и шарнирный ромбообразный механизм, связанный с ме-. ханизмам перемешения траверс, при этом в

25 нижней части направляющих установлены ограничительные улары.

2. Устройство по п.1, с т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью регулирования высоты яруса сбора листьев, листоотделяющий an30 парат снабжен механизмом ега вертикального перемещения и фиксации.

Составитель А Сидоров

Техред M,Mîðãå÷òäë Корректор А. Осауленко

Редактор Г. Гербер

Г)роиаводственно-издательский к< мби| лт "Патент". г. Ужгород. ул.Гагарина, 101

Заказ 4017 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственногс комигега по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 I 3035, 1Лоск! а Ж-35, Раушскач наб.. 4/5