Контрольное устройство габаритов груза на передаточном механизме

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 65 G 43/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОЮЗНМ йй4ИИ6ФГ;

ИОТЫ . А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиг. /

K ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4726915/03 (22) 04.08.89 (46) 30.11.91. Бюл. N 44 (71) Рязанский филиал Всесоюзного научноисследовательского проектно-технологического института технологических систем

"Оргстанкинпром" (72) А.Ф. Елчев (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hh 777766997788, кл. В 65 Н 7/00, 1978.

Типаж оборудования автоматизированных транспортно-складских систем для гибких производственных систем на 1985— . 1990 г.r, M.: ВНИИТЭМР, 1985. (54) КОНТРОЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ГАБАРИТОВ ГРУЗА НА ПЕРЕДАТОЧНОМ МЕХАНИЗМЕ (57) Изобретение относится к устройствам контроля габаритов перемещаемого груза и позволяет повысить надежность работы в условиях, когда габариты площадки переда„,5U(, 1694453 А1 точного механизма превышают габариты установленного на ней груза. Устройство содержит смонтированную на каркасе 1 рамку иэ двух или более щупов (Щ) 2 и связанный с ними блокирующий узел. На каркасе 1 смонтированы блоки 4, а Щ 2 выполнены в виде стержней и пропущенных через них канатов (К) 5, охватывающих блоки 4. и подпружиненных концами через пружины 3 к каркасу 1. Связь блокирующего узла с Щ 2 выполнена в виде рычага (P) 8 с прорезями, в которых размещены К 5. На К 5 жестко смонтированы упоры 11, размещенные над прорезями Р 8. Груз, перемещаясь на площадке передаточного механизма 14, в случае, если .его габариты превышают допустимые, взаимодействует с одним иэ Щ

2 и отклоняет его. При этом К 5 через упор

11 взаимодействует с P 8 и поворачивает его до взаимодействия с блокирующим узлом, отключающим привод механизма 14. 1 з.п. ф-лы, 3 ил, 1694453

Изобретение относится к контактным устройствам для контроля прохождения максимального габарита груза и может быть использовано в автоматизированных установках загрузки-выгрузки грузов, применяемых в гибком автоматизированном производстве, ЦеЛью изобретения является повышение надежности работы в условиях, когда габариты площадки передаточного механизма превышают габариты установленного на ней груза.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Контрольное устройство габаритов груза содержит каркас 1, закрепленный на металлоконструкции склада, рамку для прохождения груза из двух или более щупов

2 в виде стержней, подпружиненных пружинами 3 концами к каркасу1 и охватывающих смонтированные на нем блоки 4 канатов 5, пропущенных сквозь стержни, выполненные в виде набора конических втулок 6, Канаты 5, размещенные в прорезях 7 рычага

8, закрепленного на оси 9 корпуса 10 блокирующего узла, взаимодействуют с рычагом

8 посредством упоров 11 (фиг. 3), а рычаг в свою очередь при помощи пружины 12 нажимает на конечный выключатель 13 блокирующего узла для остановки привода передаточного механизма 14. Упоры 11 расположены над прорезями рычага 8.

Контрольное устройство габаритов груза на передаточном механизме работает следующим образом, Груз уложенный на площадку передаточного механизма 14 перемещают через рамку, образованную щупами 2. Если груз выступает за габариты рамки, то он эадевает за один или несколько щупов, при этом щуп 2 будет изгибаться за счет втулок (изгиб щупа 2 зависит от величины хода упора, т.е. от величины, которая достаточна для сраба5 тывания конечного выключателя 13, уменьшение изгиба щупов достигается за счет разности плеч рычага 8). Зазор между втул= ками 6 с одной стороны будет увеличиваться, а канат 5 эа счет растяжения пружины 3

10 будет перемещаться на величину, равную сумме зазоров между втулками 6. При этом упор 11, жестко смонтированный на канате над прорезью 7 рычага 8, перемещаясь вместе с канатом 5, воздействует на рычаг 8, 15 который нажимает на конечный выключатель 13 для остановки привода передаточного механизма 14, Формула изобретения

1, Контрольное устройство габаритов

20 груза на передаточном механизме, включающее смонтированную на каркасе рамку из двух или более щупов и связанный с ними

- блокирующий узел, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы

25 в условиях, когда габариты площадки передаточного механизма превышают габариты установленного на ней груза, оно снабжено смонтированными на каркасе блоками, при

30 этом щупы выполнены в виде стержней и пропущенных через них подпружиненных .пружинами концами к каркасу и охватывающих блоки канатов с жестко смонтированными на них упорами, а связь — в виде

35 рычага с прорезями, причем канаты размещены в прорезях рычага, а упоры канатов расположены над прорезями рычага с возможностью взаимодействия с последним.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е40 с я тем, что стержни выполнены в виде набора конических втулок.

1694453

П,5

Составитель Б. Толчанов

Редактор А. Калениченко Техред М.Моргентал Корректор О. Кравцова

Закаэ 4120 Тира)к Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комоинат Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101