Роторная клубнекорнеплодоуборочная машина
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, к машинам для уборки картофеля, сахарной и кормовой свеклы и др. корнеплодов, а также для окультуривания и очистки верхнего слоя почвы от камней. Цель изобретения - повышение производительности и качества работы машины. Машина содержит шасси, на котором смонтирован роторный выкапывающесепарирующий орган плодоносящей массы, включающий с сошниками 14 на переднем торце цилиндрический ротор 16, закрепленный на радиально-упорных подшипниках качения в цилиндрическом корпусе с неподвижным цилиндрическим участком, меха6 6
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР « Р" Р 1 р«; ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4285918/15 (22) 03.08,87 (46) 15.12,91. Бюл, М 46 (75) Н.Ф. Макаров и Н,И, Белобоков (53) 631.31.87(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР % 69636, кл. А 01 D 17/14, 1947. (54) РОТОРНАЯ КЛУБНЕКОРНЕПЛОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, к машинам для уборки картофеля, сахарной и кормовой „„SU 1697611 Al свеклы и др. корнеплодов, а также для окультуривэния и очистки верхнего слоя почвы от камней, Цель изобретения — повышение производительности и качества работы машины, Машина содержит шасси, на котором смонтирован роторный выкапывающесепарирующий орган плодоносящей массы, включающий с сошниками 14 на переднем торце цилиндрический ротор 16, закрепленный на радиально упорных подшипниках качения в цилиндрическом корпусе с неподвижным цилиндрическим участком, меха1697611 10 40 низм подъема выкапывающе-сепарирующего органа, сепарирующий транспортер, бункер, загрузочный транспортер 28, централизованный механический привод. ка! Лзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки клубней картофеля и батата, корнеплодов сахарной и кормовой свеклы и др„а также для окультуривания и очистки верхнего плодонссящего слоя iloчвы от камней и других твердых предметов, Целью изобретения является повышение производительности устройства. На фиг. 1 изображена машина в рабочем положении, общий вид; на фиг, 2 — вид А на фиг. 1, без надрамных частей; на фиг. 3— разрез Б — Б на фиг. 2, подкапывающетранспортирующий ротор; на фиг, 4 — вид В (I) на фиг. 3, контуры сечения объема плодоносящей массы картофел:, забираемого машиной; на фиг, 5 — вид В (II) на фиг, 3, контуры сечения объема плодоносящей массы свеклы, забираемой машиной; на фиг, 6 — вид Г на фиг,, 3, указатель глубины погружения ротора в почву; на фиг. 7 — вид Д на фиг. 6, на фиг. 8 — вид Е на фиг. 7. Машина содержит шасси, включающие опорную раму 1, задний мост с колесами 2 и карданным валом 3,. передний мост 4 с колесами 5, механизмом 6 поворота и приводом механизма 7 поворспа. На раме 1 посредством подвески 8, оси 9 и механизма 10 подъема смонтирован выкапывающе-сепарирующий орган 11 плодоносящей массы 12, который состоит из цилиндрического ротора 13 (фиг, 3), имеющего цилиндрический спирально-винтовой выступ 14 на всей длине внутренней поверхности, На переднем торце 15 ротора 13 в продолжение его цилиндра выполнена корона 16 из твердосплавных сошников 17 (фиг. 3); На наружной поверхности ротора 13 имеется шестере -:чатый венец 18, посредством которогo ротор 13 соединен и взаимодействует с централизованным механическим приводом ",9 машины (фиг. 2),элементы 20 грязепылезащиты (фиг. 3) и радиально-упорные подшипники 21 качения. посредствам которых ротор 13 3BKp8oëà÷ в цилиндрическом корпусе 22 (фиг. 3). В корпусе 22, в бину управления и сборник клубнекорнеп"лодов. Кроме того, машина имеет указатель глубины погружения ротора в землю. 1 з.п, ф-лы, 8 ил. свою очередь, выполнены внутри, соосно с ротором 13, в продолжение и заподлицо с его внутренней поверхностью неподвижная цилиндрическая вставка 23 с продольными направляющими выступами 24. На наружной повеохности корпуса 22 имеются продольные ребра 25 жесткости с верхней проушиной 26, присоединенной к подвеске 8 механизма 10 подъема, и нижней 27, соединенной и взаимодействующей с сепарирующим транспортером 28 (фиг, 1, 3). Передний торец 29 (фиг. 3) корпуса 22 выполнен коническим. Корона 16сошников!7 ротора 13 с элементами крепления на переднем торце 15 ротора 13 выступает из конического торца 29 корпуса 22 и частично закрывает его. На переднем торце 29 корпуса 22, в верхней его части, в вертикальной плоскости, проходящей через ось ротора 13 и перпендикулярно к горизонтальной плоскости, закреплен указатель 30 глубины погружения короны 16 сошников 17 ротора 13 в почву 31 (фиг. 3, 6, 7, 8), на котором выполнены острие 32 и ступени 33 визуального наблюдения, На раме 1 (фиг. 1, 2) установлены бункер 34, загрузочный транспортер 35 и кабина 36 управления, Машина укомплектована несколькими поочередно прицепляемыми к машине сборниками 37 клубнекорнеплодов. Механизм 10 подъема управляется из кабины 36 механизмом 38 управления (фиг, 1). В рабочем положении корона 16 сошников 17 погружена в почву 31 таким образом, что образует по ходу машины, а проекции на вертикальную плоскость (фиг. 1, 4, 5), эллипс 39, над которым расположена вершина грядки 40 с ботвой и сорняками 41 и твердой коркой почвы, В контуре эллипса 39 находится рыхлая плодоносящая масса 42 с клубнями 43 или корнеплодами 44, Под эллипсом 39 находятся корни 45, слежавшаяся почва 31. Справа и слева от эллипса 39 находится почва 31 междурядий 46, утромбованная дождями и машинами по уходу за растениями (фиг. 4, 5}, Ступени 33 указателя 30 хорошо видны 1697611 35 50 55 из кабины 36, а в темное время суток освещеньГ (фиг. 7, 8). На время перегона машина находится в транСпортном состоянии (фиг. 3), выкапывающе-сепарирующий орган поднят и находится в горизонтальном, подвешенном на проушину 26 и на оси 9 положении, его корона 16 с сошниками 17 поднята над землей, Механизмы вращения ротора 13 и перемещения лент транспортеров 28 и 35 выключены и не работают. В рабочем состоянии (фиг. 1-3) выкапывающе-сепарирующий орган 11 опущен и находится под углом у к горизонтам таким образом, что эллипс 39 охватывает объем плодоносящей массы 42 (фиг, 4. 5). Механизмы вращения ротора 13 и перемещения лент транспортеров 28 и 35 включены и работают с заданной технологией уборки скоростью. Центрированный механический привод 19 (фиг. 1) работает от автономного двигателя внутреннего сгорания или от карданного вала ведущего трактора. Управляет машиной механизатор, рабочее место которого в кабине 36, в которой сосредоточены все ручки, педали, рычаги, кнопки, штурвалы и рулевое колесо управления движением и работой машины, В транспортном состоянии машина передвигается с высокой скоростью и оперативно выполняет подготовительные операции, Она имеет малый радиус разворота, который осуществляется механизма- ми 4, 6 и 7 (фиг. 1, 2). В рабочем состоянии машина передвигается со скоростью от 5.до 10 км/ч в завивимости от состояния почвы и урожайности на плантации. .Машина работает следующим образом. В исходном положении на плантации гребни вершин 40 грядок (фиг. 4, 5) располагаются между колес 5 и 2 в одной вертикальной плоскости с осями органа 11 по размеру а (фиг. 2), а колесо 5 и 2 — в.междурядьях 46 (фиг. 4, 5) по размеру 2а (фиг, 2), Положение острия 32 указателя 30 должно находиться всегда во время работы в одной плоскости с осью гребня (фиг. 4, 5) вершины грядки 40. Затем включают механизмы вращения ротора 13 и перемещения лент транспортеров 28 и 35 и посредством механизма 38 управ . ления (фиг. 1), механизма 10 подъема опускают выкапываюше-сепарирующий орган . массы 12 до уровня погружения в почву 31 переднего торца 15 ротора 13 с короной 16 сошников 17 на глубину, при которой эллипс 39 (фиг. 4, 5) массы 42 с клубнями 43 или корнеплодами 44 совпадает с эллипсом проекции короны 16 ротора 13. Глубину погружения короны 16 определяют по положению плоскостей ступеней 33 указателя 30 относительно поверхности Гребня вершины 40 грядки или рядка клубнекорнеплодов 43 и 44 (фиг. 3-8). Централизованный привод 19 (фиг, 1, 2), посредством редукторов и зубчатого венца 18 вращает в направлении по стрелке (фиг, 3) ротор 13 в радиально-упорных подшипниках 21 качения. Элементы защиты 20 исключают проникновение грязи и / пыли в пространство между ротором 13 и корпусом 22. Вместе с торцем 15 ротора 13 вращается корона 16 сошников 17, которая вырезает иэ почвы 31 объем плодоносящей массы 42 с клубнекорнеплодами 43 и 44 (фиг. 4, 5), имеющий в сечении форму эллипса 39. На пути движения сошников 17 почва 31 под их давлением разрушается и под действием центробежных сил отбрасывается в сторону. Камни и другие твердые предметы или отбрасываются в сторону, или заталкиваются в объем массы 42. Конический торец 29 корпуса 22 спереди прикрыт сошниками 17 и не подвергается давлению почвы 31 (фиг. 3). Передний мост 4 опирается колесами 5 О поверхность междурядий 46 и удерживает от произвольНОГО смещения fi0 высоте, Относительно гребней вершин 40 и дна междурядий 46, орган 11 с короной 16 сошников 17, положение которых регулируется по мере необходимости механизмом 10 подъема (фиг. 1) Ребра 25 жесткости делают конструкцию прочной, ажурной и гасят распространение вибрации работающих роторов 13 (фиг. 3) на шасси 1 машины (фиг. 1. 2). Затем включают карданный вэл 3 и ход машины с установленной скоростью, Машина движется в направлении стрелки B (фиг. 3), Механизатор управляет скоростью движения и положением машины относительно вершин 40 грядок механизмами 7 управления поворотом и поворота 6 и следит за указателем 30, положением острия 32 относительно оси рядка, и поверхностей ступеней 33 относительно поверхности вершины 40 грядки клубнекорнеплодов 43 и 44 (фиг. 4. 5), Острие 32 чкэзэтеля 30 рассекает вершину 40,грядки строго по ее оси (фиг.3}, Сошники 17 срезают и отбрасывают в сторону ботву 41, сорняки и почву 31 с вершины грядки 40 (фиг. 4, 5). Объем плодонесущей массы 42 с клубнекорнеплодами 43 и 44 в пределах контура эллипса 39 сошники не задевают, Под действием давления встречной массы 12 (фиг. 3) центробежных сил вращающихся сошников 17 и спирально-винтовых выступов 14 ротора 13 масса 42 продвигает1697611 ся через неподвижную цилиндрическую вставку 23 корпуса 22 и высыпается на прутковый сепарирующий транспортер 28 (фиг, 3). При этом на массу 42 действуют силы давления, изгиба вверх, скручива- 5 ния выступами 14 ротора 13 с последующим раскручиванием выступами 24 на вставке 23, под действием которых она становится сыпучей и мелкозернистой, а столоны отрываются. Клубнекорнеплоды 43 и 44 10 при этом не меняют своего положения в массе 42 и не повреждаются, так как окружающая их оболочка почвы не смещается относительно их поверхности, а только сдавливает их по всему обьему с допусти- 15 мой силой давления, Детали машины не касаются поверхности клубнекорнеплодов 43 и 44 и также не повреждают их. На сепарирующем транспортере 28 почва 42, мелкие камни и твердые предметы высыпаются через 20 щели между прутками, а клубнекорнеплоды 43 и 44 подаются в бункер 34, из которого транспортером 35 загружаются в сборник 37. Заполненный сборник 37 или кузов автомашины отходит в сторону, а на его место 25 подходит очередной, для заполнения, Почва в междурядьях 46, за пределами контура эллипса 39 и ниже его, вместе с корнями 45 остается нетронутой. Режим работы машины беспрерывный до окончания уборки урожая на плантации, После окончания уборки или на время перерыва работы орган 11 поднимается в горизонтальное положение действием ме- 35 ханизма 38 управления и механизма 10 подъема, который вбирает в себя подвеску 8 и поворачивает орган 11 на оси 9. При этом нижняя проушина 27 смещает вперед и выключает сепарирующий 28 и загрузочный 36 40 транспортеры, В таком положении машина после, очистки и смазки находится на хранении и в консервации. Машина может быть применена для предпосадочной подготовки и окультуривания почвы плантаций. В этом виде работ ротор 13 вместо клубнекорнеплодов извлекает из почвы и загружает в сборник 37 камни, корни и другие твердые предметы, мешающие нормальному развитию растений, уходу за ними и уборке урожая, При этом машина интенсивно перемешивают с землей высыпанные на поверхность удобрения, известь и другие прибавки к почве. Формула изобретения 1. Роторная клубнекорнеплодоуборочная машина, включающая установленные на раме шасси спиральный выкапывающесепарирующий орган с механизмом подьема, привод, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и надежности в работе, выкапывающе-сепарирующий орган снабжен цилиндром, установленным на подшипниках в неподвижном цилиндрическом корпусе и имеющим закрепленную на его переднем торце корону сошников и спиральные выступы íà его внутренней поверхности, причем цилиндр кинематически связан с приводом посредством закрепленного на его наружной поверхности шестеренчатого венца, а на внутренней поверхности неподвижного цилиндрического корпуса соосно с цилиндром и в продолжение его установлена неподвижная цилиндрическая вставка с продольными направляющими выступами, 2. Машина по и, 1, отличающаяся тем, что на переднем торце неподвижного цилиндрического корпуса смонтирован указатель со ступенчатой разметкой погружения выкапывающе-сепарирующего органа в почву, 1697611 1697611 lpga «3 (1697611 8ид 8(I) sf 4z Фиг. б 1б Фиг.8 Составитель С.Тыняная Техред М.Моргентал Корректор Н.Король Редактор Э.Слиган Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 4334 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5
