Захват автооператора

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных, процессов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Захват содержит основание, приводной зажимной элемент и кинематически связанные с ним дополнительные зажимные элементы, причем в кинематические цепи дополнительных зажимных элементов введены сменные звенья, с помощью которых можно независимо друг от друга изменять скорости перемещения дополнительных зажимных губок. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК, (я)5 В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4649672/08

1 (22) 21.02,89 (46) 23.02.92. Бюл. М 7 (71) Московское производственное объединение "Станкостроительный завод" им. Серго Орджоникидзе (72) Б.П.Котляр и М,А.Шелепеев (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 905061, кл. В 25 J 15/00, 1980. (54) ЗАХВАТ АВТООП Е PATOPA (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автомаИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет различных скоростей перемещения зажимных элементов захвата, На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез А — А на фиг,1; на фиг.3

1 — вид Б на фиг.2; на фиг.4 — разрез  — В на фиг,3, Захват автооператора состоит из основания 1 и кинематически связанных между собой двухсторонней рейки 2 и односторонних реек 3. Основание 1 снабжено бобышкой 4. В бобышке 4 размещены шариковые втулки 5 для установки двух цилиндрических направляющих 6, которые закреплены в двухсторонней рейке 2.

„„5U „„1713798 А1 тизации сборочных. процессов. Цель изобретения — расширение технологических возможностей. Захват содержит основание, приводной зажимной элемент и кинематически связанные с ним дополнительные зажимные элементы, причем в кинематические цепи дополнительных зажимных элементов введены сменные звенья, с помощью которых можно независимо друг от друга изменять скорости перемещения дополнительных зажимных губок.

4 ил.

Двухсторонняя рейка 2 содержит две рейки, соединенные стяжками 7, и приводной зажимной элемент 8, служащий для удержания совместно с дополнительными зажимными элементами 9 детали 10. Дополнительные зажимные элементы 9 крепятся к односторонним рейкам 3, которые установлены в пазах основания на цилиндрических направляющих 11 и 12 с возможностью перемещения посредством шариковых втулок 13. Привод захвата осуществляется от электродвигателя 14 через редуктор 15 и ходовой винт 16, гайку 17, которая установлена на двухсторонней рейке 2. Соотношение шага и диаметра ходового винта 16 подобрано таким,что осуществляется самоторможение. Кинематическая связь двухсторонней рейки 2 и односторонних реек 3 осуществляется через постоянные и сменные элементы кинематических цепей, на1713798

45

55 пример рейки 2, 3 и шестерни 18-20, которые обеспечивают синхронизацию перемещения зажимных .элементов и самоцентрирование захватываемых деталей. 5

Устройство работает следующим образом, В исходном положении захвата, двухсторонняя рейка 2 поднята, односторонние рейки 3 разведены. После того, как захват 10 будет приведен в положение, в котором должен произойти зажим детали, включается электродвигатель 14. Вращение его выходного вала передается через редуктор 15 на ходовой винт 16, помещенный в гайку 17, 15 которая, перемещаясь, толкает двухстороннюю рейку 2, передвигающуюся поступательно посредством закрепленных в ней цилиндрических направляющих 6 в шариковых втулках 5. Находящиеся a çàöåïëåíèè с двухсторонней рейкой 2 шестерни 18-20 пе- 20 редают движение односторонним рейкам 3, которые, перемещаясь по цилиндрическим направляющим 11 и 12, при кимают зажимными элементами 9 деталь 10 к приводному зажимному элементу 8. Разжатие детали 25 происходит при вращении вала электродвигателя в противоположную сторону, При этом элементы захвата возвращаются в исходное положение.

Применение зубчатых односторонних 30 реек 3 и зубчатых колес 20 позволяет изменять передаточное отношение кинематических цепей дополнительных зажимных элементов, т,е. скорость их перемещения, что позволяет зажимать деталь некруглой формы и не перенастраивать захват при переходе от одного к другому типоразмеру деталей подобной формы.

Формула изобретения.

Захват автооператора, содержащий основание, приводной зажимной элемент и кинематически связанным с ним дополнительные зажимные элементы, причем в состав кинематической цепи каждого дополнительного зажимного элемента входят последовательно установленные зубчатая рейка приводного зажимного элемента, два зубчатых колеса и зубчатая рейка допол- . нительного зажимного элемента, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет различных скоростей перемещения зажимных элементов, в состав кинематической цепи каждого дополнительного зажимного элемента дополнительно введено зубчатое колесо, расположенное на одном валу с последним зубчатым колесом кинематической цепи, входящее в зацепление с зубчатой рейкой дополнительного зажимного элемента и имеющее возможность замены, кроме того зубчатая рейка дополнительного зажимного элемента выполнена также с возможностью замены.

1713798

1713798

1713798

Составитель B.Ñåðãååâ

Техред М.Моргентал . Корректор М.Демчик

Редактор А.Мотыль

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 654 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5