Механизм поворота платформы экскаватора

 

Изобретение относится к механизмам поворота платформы экскаватора. Цель - повышение надежности работы механизма/ Механизм состоит из венца 1, вал-шестерни , удаляющих электромагнитов 3 и электронагревателей . Неподвижно относительно венца 1 расположен датчик 5 участка профиля венца 1. При вращении платформы с ней вращаются нагреватели и датчик 5. От датчика 5, измеряющего величину напряженности магнитного потока, замыкающего через зубья венца 1, подаются сигналы на регулятор 6, изменяющий согласно им величину магнитного поля, создаваемого электромагнитом 3. Изменение магнитного поля по частоте задается блоком 7, через который электромагниты 3 подключены к источнику 10 питания. Температура, создаваемая электронагревателями, задается датчиком температуры окружающей среды через регулятор 9. При поломке зубьев вал-шестерни удаление их из впадин зубчатого венца 1 обеспечивается электромагнитами при низкой температуре окружающего воздуха, а также учитывается величина зазора между электромагнитами и элементами зубчатого венца 1. 4 ил. СО с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (1!) (s1)s Е 02 F 9/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4702408/03 (22) 06.0,6.89 (46) 29.02.92.Бюль 8 (71) Ростовский институт инженеров железнодорожного транспорта (72) Ю.А.Евдокимов q Н.В.Мендрух (53) 621.879(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР hh

351802, кл. Е 02 F 9/12, 1971.

Авторское свидетельство СССР hb

1131980, кл. Е 02 F 9/12, 1983. (54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ПЛАТФОРМЫ

ЭКСКАВАТОРА (57) Изобретение относится к механизмам поворота платформы экскаватора. Цель— . повышение надежности работы механизма.

Механизм состоит из венца 1, вал-шестерни, удаляющих электромагнитов 3 и электронагревателей. Неподвижно относительно венца 1 расположен датчик 5 участка профиля венца 1. При вращении платформы с ней вращаются нагреватели и датчик 5. От датчика 5, измеряющего величину напряженности магнитного потока, замыкающего через зубья венца 1, подаются сигналы на регулятор 6, изменяющий согласно им величину магнитного поля, создаваемого электромагнитом 3. Изменение магнитного поля по частоте задается блоком 7, через который электромагниты 3 подключены к источнику

10 питания. Температура, создаваемая электронагревателями, задается датчиком температуры окружающей среды через регулятор 9. При поломке зубьев вал-шестерни удаление их из впадин зубчатого венца 1 обеспечивается электромагнитами при низкой температуре окружающего воздуха, а также учитывается величина зазора между электромагнитами и элементами зубчатого венца 1. 4 ил.

1716007

Изобретение относится к горным и подъемно-транспортным машинам, в частности к опорно-поворотным устройствам экскаваторов, Известен механизм поворота платформы экскаватора, включающий закрепленный на опорной раме зубчатый венец, взаимодействующий с приводными вал-шестернями, установленными на поворотной платформе, и средство для отвода поломанных зубьев из зоны.зацепления зубчатого венца с вал-шестернями в случае их поломки.

Недостаток данного механизма состоит в том, что в случае залипания поломанного зуба в смазке зубчатого венца, средство для отвода зубьев не обеспечивает отвод поломанного зуба, так как двусторонний клинообразный рабочий орган этого средства расположен ниже уровня зубчатого венца и воздействия на поломанный и залипший зуб оказать не может. Это приводит к резкой остановке платформы, поломке стрелы и зубчатого венца экскаватора.

Наиболее близким к изобретению по своей технической сущности является механизм поворота платформы экскаватора, в котором с целью повышения надежности работы механизма поворота платформы путем удаления поломанных зубьев вал-шестеоен при их залипании в смазке зубчатого венца, средство для отвода зубьев выполнено в виде расположенных с противоположных сторон вал-шестерен, электромагнитов, закрепленных на поворотной платформе радиально по отношению к зубчатому венцу.

Недостаток этого механизма состоит в

TGM, что при залипании обломков зубьев во впадинах зацепления венца, особенно при низкой температуре окружающего воздуха, его удаление оттуда затруднено. Кроме того, при работе удаляющего органа не учитывается величина воздушного зазора между электромагнитами и профилем зубчатого венца — над какими участками зубчатого профиля венца находятся удаляющие электромагниты (над выступом или впадиной).

Это приводит к нерациональному расходу электроэнергии, потребляемой электромагнитами.

Цель изобретения — повышение надежности работы механизма поворота платформы экскаватора.

Цель достигается тем, что механизм поворота платформы экскаватора включает зубчатый венец, кинематически связанный с вал-шестерней привода, и расположенные на платформе удаляющие электромагниты, причем механизм снабжен регуляторами, ружающей среды, регулятор 9, источник 10 электропитания, график 11 f=f>(t), график 12

Н=1г((), график 13 h=fg(f) и график 14 T=f ().

Механизм поворота состоит из зубчато35 го венца 1 и перемещающихся относительно него вал-шестере: 2, Радиально по отношению к венцу 1, стационарно относительно него, расположены удаляющие электромагниты 3, с обеих сторон которых по

40 ходу движения расположены обращенные к венцу 1 электронагреватели 4. Стационарно относительно венцу 1 установлен датчик 5 участка профиля зубчатого венца 1.

Датчик 5 подключен электрически к вхо45 ду регулятора 6, к которому подключен также блок 7 задания частоты пульсации магнитного поля, питаемый от источника 10 электропитания, регулятор 6 соединен с катушками электромагнитов 3, 50

Вход электронагревателей 4 соединен с выходом регулятора 9, вход которого соединен с выходом датчика участка профиля зубчатого венца 1 и датчика 8 температуры

55 окружающей среды, питаемом источником

10 электропитания, В качестве элементов электрической схемы механизма поворота могут быть использованы типовые элементы, выпускаемые серийной промышленностью.

25 датчиком участка профиля зубчатого венца, блоком задания частоты пульсации напряженности магнитного поля, датчиком температуры и радиально расположенными электронагревателями. При этом электромагниты соединены с одним регулятором и датчиком участка профиля зубчатого венца и блоком задания частоты пульсации напряженности магнитного поля, а электронагреватели связаны через другой регулятор с датчиком температуры окружающей среды и датчиком участка профиля зубчатого венца.

На фиг.1 изображен механизм поворота, вид сверху; на фиг.2 — блок-схема управления удаляющими электромагнитами; на фиг.3 — блок-схема управления электронагревателями; на фиг.4 — графики изменения магнитного поля удаляющих электромагнитов по частоте f в зависимости от времени с и по напряженности Н s зависимости от участка профиля! зубчатого венца, где h— высота зубчатого венца, график изменения температуры электродвигателей.

На чертеже изображены зубчатый венец 1, вал-шестерни 2, удаляющие электро-. магниты 3, электронагреватели 4, датчик 5 участка профиля зубчатого венца 1, регулятор 6, блок 7 задания частоты пульсации магнитного поля, датчик 8 температуры ок1716007

Устройство работает следующим образом.

При вращении поворотной платформы (не показано) посредством вал-шестерен 2 относительно зубчатого венца 1 вращаются 5 также и закрепленные на поворотной плат= форме электромагниты, электронагреватели 4 и датчик 5 участка профиля венца 1 (при этом электромагниты 3 и электронагреватели 4 установлены относительно венЦа 1 10 идентично и их положение согласно с положением датчика 5). От датчика 5, измеряющего величину напряженности магнитного потока, замыкающегося через зубья профиля венца 1 (показано пунктиром), подаются 15 сигналы на регулятор 6, изменяющий,согласно им величину магнитного поля, создаваемого электромагнитами 3 (по амплитуде), Кроме того, изменение магни гного поля по частоте задается блоком 7, 20 через который электромагниты 3 подключены к источнику,10 электропитания. Температура, создаваемая электронагревателями.

4, задается датчиком 8 температуры окружающей среды через регулятор 9. Темпера-,25 тура эта увеличивается с.увеличением воздушного зазора между нагревателями 4 и профилем зубчатого венца 1, для чего регулятор 9 соединен также и с датчиком 5 профиля зубчатого венца 1. чп

По сравнению с прототипом данная конструкция механизма поворота позволяет значительно повысить надежность его работы путем повышения качества удаления залипших в смазке обломков зубьев. Тем самым будет предотвращаться поломка механизма поворота, особенно при низкой ,температуре окружающей среды.

Формула изобретения

Механизм поворота платформы экскаватора, включающий зубчатый венец, кинематически связанный с вал-шестерней привода, и расположенные на платформе удаляющие электромагниты, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности работы механизма, он снабжен регуляторами, датчиком участка профиля зубчатого венца, блоком задания частоты пульсации напряженности магнитного поля, датчиком температуры и радиально расположенными электронагревателями, при этом электромагниты соединены с одним регулятором и датчиком участка профиля зубчатого венца и блоком задания частоты пульсации напряженности магнитного поля, а электронагреватели связаны через другой регулятор с датчиком температуры окружающей среды и датчиком участка профиля зубчатого венца.

1716007

Составитель

Техред М.Моргентал

Редактор M.Êoáûëÿíñêàÿ

Корректор М.Демчик

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул, Гагарина,.101

Заказ 588 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5