Манипулятор

 

Использование: в машиностроении, для автоматизации и механизации производственных процессов. Существо изобретения: на поверхности барабана 8 закреплены концами совместно намотанные гибкие элементы , выполненные в виде упругих лент 10 и 11. При их прохождении через ролики 12 - направляющего механизма они деформируются и образуют синхронно выдвигающиеся механические руки 3 и 4. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (s1)s В 25 J 18/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4875305/08 (22) 17.10.90 (46) 07.06.92. Бюл. М 21 (71) Марийский политехнический .институт им. А.М.Горького (72) И,А.Кудрявцев и С,Н.Медведев (53) 62-229.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 1230813, кл, В 25 J 18/00, 1984. (54) МАНИПУЛЯТОР (57) Использование: в машиностроении, для автоматизации и механизации производственных процессов. Существо изобретения: на поверхности барабана 8 закреплены концами совместно намотанные гибкие элементы, выполненные в виде упругих лент 10 и 11. При их прохождении через ролики 12 направляющего механизма они деформируются и образуют синхронно выдвигающиеся механические руки 3 и 4. 5 ил.

1738643

30

40

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации и механизации производственных процессов в различных отраслях промышленности.

Известен манипулятор, содержащий основание, кинематически связанные между собой последовательно расположенные модули, в корпусе каждого из которых установлен барабан с индивидуальным приводом, гибкий элемент, закрепленный одним концом на барабане и выполненный в виде плоской упругой ленты, образующей в выдвинутом состоянии цилиндрический профиль с перекрывающими кромками, направляющий механизм, и исполнительное устройство, установленное на конце упругоro элемента последнего модуля.

Известен также манипулятор, содержащий основание, модуль, в корпусе которого установлен барабан с индивидуальным приводом, гибкий элемент, закрепленный одним концом на барабане и выполненный в виде плоской упругой ленты, образующей в выдвинутом состоянии цилиндрический профиль с перекрывающими кромками, направляющий механизм и исполнительное устройство, установленное на свободном конце упругого элемента.

Недостатком известных устройств я вляются ограниченные технологические возможности, обусловленные невозможностью обслуживания манипулятором двух или нескольких синхронно работающих технологических объектов, нап ример тока рных станков.

В данном случае обслуживание станков возможно лишь двумя или несколькими отдельными, манипуляторами, что увеличивает площади, занимаемые технологическим комплексом, и стоимость технологических средств в целом.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей манипулятора.

Цель изобретения достигается тем, что манипулятор содержит основание, модуль, в корпусе которого установлен барабан с индивидуальным приводом, и механическую руку, образованную гибким элементом, закрепленным одним концом на барабане и выполненным в виде плоской упругой ленты, проходящей через направляющий механизм и образующей в выдвинутом состоянии цилиндрический профиль с перекрывающими кромками, при этом модуль снабжен по крайней мере одной дополнительной механической рукой, образованной дополнительным гибким элементом, также закрепленным одним концом на барабане и выполненным в виде упругой ленты, проходящей через дополнительный направляющий механизм, На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1 (повернуто); на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение В-В на фиг, 3; на фиг. 5 — манипулятор, Манипулятор состоит из основания 1, модуля 2 с механическими руками 3 и 4, содержащими исполнительные механизмы, например схваты 5 и 6. Модуль 2 представляет собой корпус 7, в котором установлен барабан 8, кинематически связанный с приводом 9, На барабане 8 закреплены концами и совместно намотаны упругие ленты 10 и 11. В корпусе 7 смонтированы два направляющих механизма, включающих в себя по два фрикционных ролика 12, один из которых подпружинен, а другой кинематически связан с барабаном 8 посредством зубчатой передачи, состоящей из ведущего зубчатого колеса 13 и ведомых зубчатых колес 14 и конуса 15.

Количество механических рук манипулятора можно увеличивать, увеличивая число упругих лент, совместно намотанных на барабан 8 (фиг, 5).

Манипулятор работает следующим образом.

При включении привода 9 упругие ленты 10 и 11, сматываясь с барабана 8 и проходя между фрикционными роликами

12 и через направляющий конус 15 направляющих механизмов, деформируются и образуют синхронно выдвигающиеся механические руки 3 и 4, которые представляют собой цилиндрический профиль с перекрывающими кромками.

Предлагаемая конструкция манипулятора имеет малые габаритные размеры, что позволяет использовать такой манипулятор

s стесненных условиях, Формула изобретения

Манипулятор, содержащий основание с расположенным на нем модулем, в корпусе которого установлен барабан с индивидуальным приводом, направляющий механизм и закрепленный одним концом на барабане гибкий элемент, выполненный в виде плоской упругой ленты, пропущенной через направляющий механизм, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения, технологических возможностей, он снабжен расположенным в корпусе модуля по крайней мере одним дополнительным направляющим механизмом и дополнительным гибким элементом, также закрепленным одним концом на барабане и выполненным в виде упругой ленты, пропущенной через дополнительный направляющий механизм.

1738643

1738643

В-8

Фиг.

Составитель Л, Бурулько

Техред М.Моргентал Корректор С, Черни

Редактор Л. Гратилло

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1967 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5