Захватное устройство для деталей в навале

 

Изобретение относится к машиностроению , к устройствам для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения деталей в пространстве . Целью изобретения является Л расширение функциональных возможностей механизма захвата за счет увеличения степеней подвижности захватного элемента . Захватное устройство содержит корпус 1. привод вращения 2, передающий крутящий момент через муфту 3 на приводной вал 4. Вал 4 передает крутящий момент на механизм зажима, выполненный в виде спиральной пружины 5. Зажимные элементы 6 установлены в спиральной пружине 5-. Захват детали происходит за счет изменения расстояния между захватными элементами 6 при закручивании или раскручивании спиральной пружины 5. 3 ил.

(!9) (1Ц

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4812779/08 (22) 13.04.90 (46) 23.07.92, Бюл. М 27 (75) В.С.Ваулин, О.А.Иванова и Н.Н,Тарасова (56) Авторское свидетельство СССР

М 667397, кл. В 25 J 15/00, 1978. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕТАЛЕЙ В НАВАЛЕ (57) Изобретение относится к машиностроению, к устройствам для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения деталей в пространстве, Целью изобретения является расширение функциональных возможно.стей механизма захвата за счет увеличения степеней подвижности захватного элемента. Захватное устройство содержит корпус .1. привод вращения 2, передающий крутящий момент через муфту 3 на приводной вал

4. Вал 4 передает крутящий момент на механизм зажима, выполненный в виде спиральной пружины 5. Зажимные элементы 6 установлены в спиральной пружине 5; 3ахват детали происходит за счет изменения расстояния между захватными элементами

6 при закручивании или раскручивании спиральной пружины 5. 3 ил.

1749021

Изобретение относится к машиностроению, к устройствам для вь1полнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения деталей в пространстве, Целью изобретения является расшире ние функциональных возможностей механизма захвата за счет увеличения степеней подвижности захватного элемента.

На фиг.1 схематично изображено захватное устройство; на фиг.2 — конкретная конструкция захватного устройства; на фиг.3 — вид А на фиг.3.

Захватное устройство содержит корпус

1, укрепленный в нем привод 2 вращения, передающий крутящий момент через упругую муфту 3 на приводной вал 4, выполненный со шлицами, Приводной вал 4 передает крутящий момент на механизм зажима, выполненный в виде спиральной пружины 5.

Зажимные элементы 6 установлены в спиральной пружине 5 rio подвижной посадке с возможностью поступательного перемещения и подпружинены в осевом направлении сжатым воздухом.

- Устройство работает следующим образом.

При подводе захватного устройства к неориетированной детали или к массе неориентированных деталей, зажимные губки взаимодействуют с объектом захвата. При этом захватное устройство ориентируется так, что осевое перемещение зажимных губок совпало с направлением подвода захватного устройства к объекту захвата или массе неориентированных деталей. Усилие, прикладываемое к захватному устройству в направлении к подводу, должно быть не менее суммарного усилия подпружиненных зажимных губок 6. Выбор параметров усилия зажима, усилия подпружинивания и т,д. определяются параметрами объекта захвата и массы неориентированных деталей, например плотность укладки, степень ориентации деталей, сцепляемость, а также схемой перемещения захватного устройства по поверхности массы неориентированных деталей.

При взаимодействии губок с неориентированным объектом, расположенным в свободном пространстве или в массе неориентированных объектов, они при попадании торцовой части губки остаются неподвижными относительно объекта захвата, губки, не попадающие на объект захвата, перемещаются в направлении подвода захватного устройства. При этом при заклинивании одной или нескольких зажимных губок в поступательной паре подвод захватного устройства не прекращается, 5 реакции, При этом заклинившая зажимная

10 бо за счет жесткости пружины (при раскру15 чивании или закручивании), либо за счет активных сил подвода. При этом зажим

25

Возможны два варианта.

Под действием радиальной составляюще спираль может смещаться эксцентрично (деформироваться) в направлении действия губка будет перемещаться вместе со специальной пружиной 5.

Под действием осевой составляющей происходит деформация спирали, как покаэано на фиг.1. Таким образом, захватное устройство охватывает некоторыми губками объект захвата.

Зажим детали может производиться ли(фиксация) детали может производиться как охватываемой, так и охватывающей llQ88pxности. После этого включается привод 2 вращения; спиральная пружина 5 необходимой жесткости перемещает по спирали зажимные губки. до заклинивания какой-либо пары зажимных губок 6 с деталью, т.е. происходит зажим детали, Далее захватное устройство с деталью перемещается манипулятором в предназначенное место (например, ориентатор) при любой ориентации захвата в пространстве и детали относительно захватного устройства, При этом зажим охватываемых поверхностей реализуется либо полигональным зажимом, либо при охватывании двумя зажимными губками. Последнее выполняется за счет того, что изменяется радиус кривизны спиральной пружины 5 и расстояния между двумя зажимными губками. При зажиме охватывающих поверхностей возможны аналогичные случаи. При этом исключается заклинивание за счет изменения расстояния между. пальцами., Для освобождения детали включается в обратном направлении привод 2 вращения.

Спиральная пружина раскручивается, деталь освобождается, выдвигаясь под действием пружины, подпружинивающей зажимные губки (например, сжатии воздухом и с воэможностью осевого перемещения).

Устройство готово к следующей операции.

Кроме того, захватное устройство может работать в реверсивном режиме, Исходное состояние — спиральная пружина 5 закручена. После подвода захватного устройства к объекту захвата включается в обратном направлении привод 2 вращения, спиральная пружина раскручивается и происходит захват детали 7 зажимными губками 6 и перенос ее в предназначенное место.

Для освобождения детали 7 включается

174902j

I привод 2 вращения, спиральная пружина 5 закручивается и происходит освобождение детали.

Устройство готово к следующей операции. 5

Формула изобретения

Захватное устройство для деталей в навале, содержащее корпус. привод, механизм зажима в виде спиральной пружины, зажимные губки в виде подпружиненных относительно механизма зажима в осевом направлении стержней, о т л и ч а ю щ е е ес я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, зажимные губки установлены в отверстиях, выполненных в теле спиральной пружины соосно с ее осью.

1749021

Составитель А,Чернышов

Техред М.Моргентал Корректор Т.Палий

Редактор М,Янкович

Производственно-иэдате. вский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 101

Заказ 2553 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5