Устройство для подачи деталей

 

Использование: для поштучной выдачи в рабочую зону станка деталей из навала с регулировкой на другой типоразмер детали. Сущность изобретения: в устройстве для подачи деталей, содержащем бункер 1, накопмтель 3, питатель 8 с захаатом, рэзме«cirf ч щенным с возможностью вертикального перемещения относительно корпуса питателя посредством двуплечего рычага 16. последний установлен с возможностью взаимодействия с дополнительно введенным в устройство кулачком 23, установленным на основании с возможностью регулировочного перемещения в вертикальной плоскости в зоне разгрузки, при этом одна ид стенок накопителя 3 и корпус бункера 2 установлены с возможностью регулировочного перемещения, а рабочая поверхность захвата выполнена сменной. 7 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (53)э В 23 0 7/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Ц rs () ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4885244/08 (22) 26.11.90 (46) 15,08.92. Бюл. KL 30 (71) гЛуромский завод им. Орджоникидзе (72) C.В.Шишлин (56) Авторское свидетельство СССР

М 986723, кл. В 23 О 7/06, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Использование: для поштучной выдачи в рабочую зону станка деталей из навала с регулировкой на другой типоразмер детали.

Сущность изобретения: в устройстве для подачи деталей, содержащем бункер 1, накопитель 3, питатель 8 с захватом, раэме Ы l 754414 А1 щенным с возможностью вертйкального перемещения относительно корпуса питателя посредством двуплечего рычага 16, последний установлен с воэможностью взаимодействия с дополнительно введенным в устройство кулачком 23, установленным на основании с возможностью регулировочного перемещения в вертикальной плоскости в зоне разгрузки, при этом одна из стенок накопителя 3 и корпус бункера 2 установлены с возможностью регулировочного перемещения, а рабочая поверхность захвата выполнена сменной. 7 ил.

1754414

30

45

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано как вспомогательное устройство для загрузки станков-автоматов.

Известно загрузочное устройство, содержащее бункер с наклонным углом, ворошитель в виде поворотного двуплечего рычага, кинематически. связанного одним плечом с питателем, выполненным в виде сектора с гнездом и установленным с возможностью поворота на штоке привода возвратно-поступательного перемещения, при этом одно плечо рычага выполнено в виде вилки, охватывающей шток и расположенной между дополнительно введенными в устройство упорами, установленными на штоке с возможностью регулировки их поло>кения, а ось поворота рычага расположена на дополнительно введенной в устройство каретки, установленной с возможностью регулировки ее положения, Недостатком указанного загрузочного усгройства является неритмичность выдачи деталей из бункера. Перемещаясь вперед, шток привода поворачивает ворошитель и питатель против часовой стрелки, при этом ворошитель входит в паз днища бункера и осуществляет ворошение деталей, которые, благодаря наклону днища, выкатываются по нему в окно бункера, а детали, находящиеся у передней вертикальной стенки бункера выше ворошителя, под действием своего веса опускаются вдоль нее и ложатся на нижний слой деталей. Поворачиваясь против часовой стрелки, питатель вталкивает выкатившуюся из бункера деталь обратно в бункер, где вокруг окна детали расположены плотными слоями, а ворошитель поднят. Под действием поворачивающегося питателя детали упираются в ограничитель, закрепленный на ворошителе и происходит заклинивание загрузочного устройства.

Известно загрузочное устройство, содержащее бункер с наклонным дном и планкой-сводоразрушителем на вертикальной стенке, ворошитель, ьыполненный в виде установленного на оси рычага, кинематически связанного посредством копирного паза с питателем, выполненным в виде установленного на оси, параллельной оси ворошителя, двуплечего рычага, большее плечо которого предназначено для выталкивания деталей в приемник, а меньшее связано с приводом его перемещения, и приемник деталей.

Однако с помощью известного устройства детали невозможно подать непосредственно в зону обработки, что вызывает необходимость применения в комплексе с известным загрузочным устройством различных транспортных устройств или промышленных роботов, последнее приводит к удорожанию основных производственных фондов.

Кроме того, конструкция устройства не предусматривает переналадки его на другой типоразмер заготовок, Наиболее близким к предлагаемому является устройство для подачи деталей, содержащее питатель с захватом, содержащий возвратно-поступательное перемещение от привода, и накопитель, снабженное шарнирно-закрепленным в питателе Г-образным рычагом, один конец которого связан с захватом, а другой — с приводом посредством дополнительно введенной погруженной тяги, при этом захват установлен с воэможностью возвратно-поступательного перемещения относительно питателя в плоскости, перпендикулярной его перемещению, Однако данное устройство может быть использовано для подачи только одного типоразмера деталей. Для подачи деталей другого типоразмера необходимо изменить не только размеры накопителя и гнезда захвата, но и.угол поворота Г-образного рычага, что необходимо для ориентации подаваемых деталей относительно центров станка. В связи с этим переналадка устройства на другой типоразмер деталей практически невозможна, что сужает его технологические возможности, Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для подачи деталей, содержащем основания, бункер, накопитель, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, захват которого установлен с воэможностью вертикального перемещения относител ьно корпуса питателя, и двуплечий рычаг, установленный на корпусе питателя с воэможностью взаимодействия с корпусом захвата, двуплечий рычаг установлен с возмо>кностью взаимодействия с дополнительно введенным кулачком„установленным на основании с возможностью регулировочных перемещений в двух взаимно перпендикулярных направлениях в зоне разгрузки, при этом одна из стенок накопителя и корпус бункера установлены с воэможностью регулировочного перемещения, а рабочая поверхность захвата выполнена сменной.

1754414

На фиг.1 изображено предлагаемое ус- бункер 2 до совмещения окна выдачи детатройство. общий вид; на фиг,2 — вид А на лей с призматическим вырезом 19 сменной фиг.1; на фиг.3 — устройство, общий вид рабочей поверхности 18 захвата 14 и затя(питатель занимает. крайнее правое положе- гивают болты 20. После этого л б б фиг. — вид на фиг.3; на фиг.5 — 5 ты 21 и контргайки 24, перемещают кулачок вид В на фиг,3; на фиг.б — механизм вытал- 23 в вертикальном и горизонтальном накивания детали в крайнем левом положении правлениях так, чтобы в крайнем верхнем питателя; на фиг.7 — механизм выталкива- положении захвата 14 (крайнее правое по: ния в правом крайнем положении питателя. ложение питателя 8) дно призматиче

Уст ойств матического кото р тво содержит основание 1, на 10 выреза 19 сменной рабочей поверхн 18 верхности

3 ст н ромустановлен бункер2с накопителем образовало с наклонным то, стенка 4 которого установлена с возмож- планки 13 наклонную плоскость, после чего костью регулировочного перемещения вме- болты 21 и контргайки 24 затягивают, сте с втулкой 5, прикрепленной к стенке 4 В исходном положении питатель 8заниболтами 6, Положение стенки 4 относитель- 15 мает крайнее левое положение, при этом но ункера 2 фиксируется болтами 7. Под ворошитель 11 находится в нижнем положебункером 2 с возможностью возвратно-по- нии. ступательного перемещения в горизонтальной плоскости установлен питатель 8, сколько слоев. Первая заготовка прохо ит в который приводится в действие штоком 9 20 окно выдачи и опускается на дно призматипневмоцилиндра 10, Ворошитель 11 приво- ческого выреза 19 сменной рабочей поверхдит в движение питатель 8 через толкатель ности 18. Последующие 25

12 зак л дующие детали, закрепленный на его торце. На другом опираются на первую и занимают положеторце питателя закреплена упорная планка ние в окне выдачи и выше в накопителе 3.

13 с наклонным верхним торцом. Паз пита- 25 7аК как ширина призматического выреза 19 теля 8 и упорная планка 13 образуют окно, равна 1-1,2 диаметра детали, опускания в котором с возможностью вертикального очередной детали на дно не происходит. н вл перемещения относительно питателя уста- При подаче сжатого воздуха в по о ен захват 14, посредством оси 15 свя- вую полость цилиндра 10 шток 9 в поршнезанный с в шток цилиндра стан двуплечим рычагом 16, 30 перемещает питатель 8 с деталью к у овленным под питателем 8 на оси 17. обработки станка. Одновременно с этим в, . ь к зоне

На захвате 14 расположена его сменная ра- очередная деталь отсекается и удерживаетбочая поверхность 18 с призматическим вы- ся в окне выдачи питателем 8, а толкатель 12 взаимодействует с ворошителем 11, котоБункер 2 установлен на основании 1 с 35 рый, поднимаясь, ворошит детали 25 в бунвозможностью регулирования его положе- кере2. ния относительно призматического выреза При перемещении вправо питателя 3

19 сменной рабочей поверхности 18 захвата двуплечий рычаг 16 взаимодействует со ско14и фиксируется на основании 1 с помощью сом кулачка 23 и, поворачиваясь против чаболтов 20. Коснованию1 при помощи бол- 40 совой стрелки вокруг оси 15, поднимэе тов 21 с возможностью регулировочных захват 14 с закрепленной на нем сменной перемещений вдоль оси питателя прикреп- рабочей поверхностью 18. При достижении лен кронштейн 22, на котором установлен питателем 8 крайнего правого положения кулачок 23. Контргайки 24 служат для регу- сменная рабочая поверхность 18 занимает лировочных перемещений кулачка 23 в вер- 45 крайнее верхнее положение, дно ее призматикальной плоскости. Вбункер2загружены тического выреза 19 образует наклонн ю плоскость с наклонным торцом упорной клон ную

Устройство работает следующим обра- . планки 13, по которой деталь 25 скатывается в зону разгрузки.

Перед началом работы производят на- 50 После этого сжатый воздух подае с д уустроиства на определенный диаметр штоковую полость пневмоцилиндра 10, пидеталей. Выбирают сменную рабочую по- татель 8 возвращается в. исходное положеверхность 18 такой, чтобы ширина призма- we, двуплечий рычаг 1б,-поворачиваясь по тического выреза 19 была равна 1-1,2 часовой стрелке, опускает захват 14 со диаметра подаваемой детали 25. Затем ос- 55 сменной рабочей поверхностью 18 в к айлэбля т б ют болты 7 и передвигают втулку 5 с нее нижнее положение. Цикл повторяет ью в краии к и ри репленнои к неи болтами 6 подвижной Предлагаемое устройство может быть стенкой 4 в окне выдачи на требуемую вели- использовано в комплексе промышленнычину, после чего фиксируют втулку 5 болта- ми роботами или различными транспортными 7. Ослабив болты 20, перемещают миустройствами.

1754414 л, ровочных перемещений в двух взаимоперпендикулярных направлениях в SDHe разгрузки, установка одной из стенок накопителя и корпуса бункера с возможностью регулировочного перемещения и выполнение рабочей поверхности захвата сменной позволяют за короткое время переналадить устройство на другой типоразмер детали, что расширяет его технологические возможности.

Формула изобретения

Устройство для подачи деталей, содержащее основание, бункер, накопитель, уста и овленн ый с воэможностью возвратно-поступательного перемещения е горизонтальной плоскости питатель, захват которого установлен с возможностью вертикального перемещения относительно корпуса питателя, и двуплечий рычаг, ось поворота которого установлена на корпусе питателя, размещенный с возможностью взаимодействия первым плечом с корпусом

6 захвата, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, второе плечо двуплечего рычага выполнено подпружиненным относительно корпуса питателя, а первое плечо установ10 лено с возможностью взаимодействия с дополнительно введенным кулачком, установленным на основании в зоне разгрузки с возможностью регулировочного перемещения в вертикальной плоскости, при

15 этом одна из стенок накопителя и корпус бункера установлены с возможностью регулировочного перемещения, а рабочая поверхность захвата выполнена сменной.

1754414

Составитель С.Шиалин

Техред M.Mîðãåèòàë Корректор Н.Гунько

Редактор А.Лежнина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 103

Заказ 2851 Тираж Подписное

ВНИИПО Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., 4/5