Загрузочно-разгрузочное устройство

 

Использование: для подачи детали в рабочую зону и выгрузки детали из нее. Сущность изобретения. Загрузочно-разгрузочное устройство содержит бункер 1, установленный под ним питатель 2 с захватами 10 и 9, которые шарнирио связаны с корпусом питателя. Захват 10 предназначен для выгрузки детали из рабочей зоны, а захват 9 - для подачи детали в рабочую зону, Шток 5 привода установлен с возможностью перемещения относительно корпуса питателя 2 и взаимодействия с ним посредством упора 11 и замка 6, который взаимодействует с рабочей частью питателя. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s B 23 0 7/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

СПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4 Ф

0 ) (21) 4861260/08 (22) 21,08,90 (46) 30.09.92. Бюл. ¹ 36 (71) Улан-Удэнское авиационное производственное объединение (72) А.И.Комков (56) Авторское свидетельство СССР

N - 1238940, кл, В 23 0 7/06, 1984. (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование; для подачи детали в рабочую зону и выгрузки детали из нее. СущИзобретение относится к автоматическим транс "lOpTHQ-загрузочным устройствам, к станкам и автоматическим линиям, Известны универсальные автоматические питатели для загрузки длинными стержневыми деталями бесцентрошлифовальных и полировальных станков, имеющие бункерное устройство с наклонными половинами днища и цилиндрические пропускные валы, образующие пропускную щель, оканчивающуюся вертикальным магазином, образованным вертикальными направляющими планками, оснащенные индивидуальным приводом, состоящим из электромотора и редуктора.

Наиболее близким техническим решением является загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее бункер, установленный под ним питатель с возможностью возвратно-поступательного перемещения с двумя захватами, один из которых предназначен для выгрузки обработанной детали, а другой — для подачи в рабочую зону.

„„5U„„1764942 А1 ность изобретения, Загрузочно-разгрузочное устройство содержит бункер 1, установленный под ним питатель 2 с захватами 10 и 9, которые шарнирно связаны с корпусом питателя. Захват 10 предназначен для выгрузки детали из рабочей зоны, а захват 9— для подачи детали в рабочую зону, Шток 5 привода установлен с возможностью перемещения относительно корпуса питателя 2 и взаимодействия с ним посредством упора

11 и замка 6, который взаимодействует с рабочей частью питателя, 3 ил.

Недостатком известных устройств является сложность конструкции и низкая надежность.

Целью изобретения является расшире- ние технологических возможностей и повышение надежности.

Цель достигается тем, что в подавателе установлен питатель с челюстным захватом, который управляется штоком подачи подавателя и связанным с ним замком, а бункер имеет подвижную стенку, управляемую кулачком, установленным на питателе, Такое выполнение позволяет производить подачу деталей непосредственно в зону обработки и выгрузку их после обработки, Подвижная стенка бункера улучшает условия загрузки деталей в питатель.

На фиг, 1 представлен разрез предлагаемого устройства; на фиг. 2 — предлагаемое устройство; на фиг. 3 — его расположение на станке, Устройство содержит бункер 1, установленный над питателем 2, перемещающимся

1764942 в основании 3. На питателе 2 закреплен кронштейн 4, через который проходит шток

5, на конце последнего установлен замок 6, К основанию 3 крепится цилиндр 7. Питатель 2 соединен шарниром 8 с захватом 9, паз которого предназначен для подачи в рабочую зону, а шарнирный челюстный захват 10 — для выгрузки деталей из рабочей зоны (пружина на чертеже не показана). На захвате 9 установлен упор 11, который взаимодействует со стенкой 12, шарнирно соединенный с емкостью 1..Обрабатываемые детали 13 загружаются в емкость 1, На станке установлен подвижный центр

14 и вращающийся центр 15, На основании

3 и станке установлены путевые выключатели 16, которые управляют ходом питателя 2 и подвижным центром 14.

Внизу устройства расположен приемный бункер с кулачками 17.

Устройство располагается совместно со станком 18, на котором производится обработка деталей типа тел вращения в центрах.

Загрузочно-разгрузочное устройство работает следующим образом.

В бункер 1 загружаются заготовки 13 и в исходном положении питателя 2 заготовка подается в паз захвата 9, При перемещении штока 5 цилиндра 7 сначала двигается замок 6, который входит в контакт с захватом 9, При дальнейшем движении влево шток 5 упирается в кронштейн 4 и двигает питатель 2 с захватом 9 до схвата челюстным захватом 10 обработанной детали 13, удерживаемой прижатым подвижным центром 14 (положение, показанное пунктиром на фиг, 1). . По команде, полученной от путевых выключателей 16, подвижный центр 14 освобождает деталь 13 и питатель 2 с захватом

9 движется влево до упора 11. Далее по команде подвижный центр 14 зажимает деталь 13 и выдает команду на обратный ход штока 5, При этом сначала двигается назад замок 6, который освобождает поддерживание захвата 9 и он занимает положение,показанное на фиг. 2, Деталь 13 от выпадания

5 удерживается подпружиненным челюстным захватом 10, При ходе назад деталь 13 упирается в кулачок 17 и освобождается из челюстного захвата 10, попадая в приемный бункер, 10 При дальнейшем движении назад захват 9 упирается в скос основания 3 и переводится в горизонтальное положение, При дальнейшем ходе питателя 2 назад кулачок

17 двигает стенку 12, перемещая детали 13, 15 Таким образом„за одно возвратно-поступательное движение питателя 2 захват 9 с челюстным захватом 10 осуществляет загрузку заготовок 13 и выгрузку готовых изделий из зоны обработки, 20

Формула изобретения

Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее закрепленный на основании бункер, установленный под ним с возмож25 ностью возвратно-поступательного перемещения от привода. питатель с двумя захватами, один из которых предназначен для подачи детали в рабочую зону, а второй — для выгрузки детали из рабочей зоны, о т30 л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы за счет исключения механизма выталкивания детали из центров, рабочая часть питателя, на которой захваты расположены в горизонтальной

35 плоскости, шарнирно установлена на корпусе питателя с возможностью поворота в вертикальной плоскости, при этом шток привода установлен с возможностью перемещения относительно корпуса питателя и

40 взаимодействия с ним посредством дополнительно введенных упора и замка, причем последний расположен с возможностью взаимодействия с рабочей частью питателя.

1764942

Составитель А.Комков

Техред M.Mîðãàíòàë Корректор А.Козориз

Редактор Е,Егорова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3341 Тиоаж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5