Искусственная мышца

 

Использование: в машиностроении. Сущность изобретения: при подаче на электрические контакты 4 переменного электрического тока определенной частоты между электродами 3 возникает переменное электрическое поле, которое заставляет вращаться дипольные молекулы адсорбата наполнителя 2, повышая их кинетическую энергию. В момент превышения молекулами адсорбата величины адсорбционной энергии и их связи с неполярным адсорбентом происходит их отрыв от его поверхности и, как следствие, повышение давления в объеме оболочки 1, что приводит к сокращению мышцы. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (I 9) (11) (51)5 В 25 J 1/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЙЯ ", ",1. -:::,": л", К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4823066/08 (22) 29.03,90 (46) 23.08.92. Бюл. М 31 (71) Самарский районный центр научно-технического творчества молодежи "Синтез" (72) С.Г.Аграновский (56) Авторское свидетельство СССР

М 1526983, кл. В, 25 J 1/02, 1988. (54) ИСКУССТВЕННАЯ МЫШЦА (57) Использование: в машиностроении.

Сущность изобре ения: при подаче на электрические контакты 4 переменного электри2 ческого тока определенной частоты между электродами 3 возникает переменное электрическое поле, которое заставляет вращаться дийольные молекулы адсорбата наполнителя 2, повыщая их кинетическую энергию. В момент превышения молекула- ми адсорбата величины адсорбционной энергии и их связи с нейолярным адсорбентом происходит их отрыв отего поверхности и, как следствие,- повышение давления в объеме оболочки 1, что приводит ксокраще-. нию мышцы. 1 ил.

1756136.: Искусственная мышца, содержащая оболочку, образующую герметичную емкость, заполненную адсорбентно-адсорбатным наполнителем,- и два электрода, соедийенные с выведенными из емкости электричеСкими контактами, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения быстродействия, электроды выполнены в виде пластин из электропроводного материала, при этом наполнйтель расположен между пластинами,.а составляющие его адсорбентное и адсорбатное вещества представляют собой соответственно твердофазный неполярный диэлектрик и молекулы полярного газообразного вещества.

Составитель

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор С.Юско

Редактор M.ßíêoBè÷

Заказ 3051 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Ппоиэводственно-,издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению, а именно к исполнительным устройствам роботов и манипуляторов, и может быть использовано как в машиностроении, так и в робототехнике, биотехнике и других 5 отраслях. .Цель изобретения — повышение быстродействия.

На чертеже изображена: искусственная мышца, продольный разрез. 10

Искусственная мышца содержит оболочку 1. образующую герметичную емкость, заполненную адсорбентно — адсорбатным наполнителем 2, и два электрода 3, соединенные с вйведенным из емкости электри- 15 ческими контактами,4.

Электроды 3 выполнейы в виде пластин из электроправодного материала, наполнитель 2 расположен между пластинами электродов 3, а составляющие его адсорбентное 20 и адсорбатное вещества представляют собой соответственно твердофазный неполярный диэлектрик и газообразное вещество из полярных молекул, например: аммиак: : . :: ..;::; . ; - .-. :,:,::.. : .. 25

Искусственная мышца работает следу ющим образом.

На,.электрическйе контакты 4 подается переменный электрическйй тбк ойределенной частоты. Между электродами 3 возника- 30 етпеременное электрическое поле которое заставляет вращаться дипольныЕ молекулы адсорбата наполнйтеля 2, повышая их кийетическую энергию. В момейт превыше35 ния молекулами адсорбата величины адсорбционной энергии их связи с неполярным адсорбентом, происходит их отрыв от его поверхности и, как следствие, повышение давления в объеме оболочки 1, что приводит к ее сокращению.

При отключении электрического тока, вращение молекул прекращается и поддействием адсорбционных сил адсорбат поглощается адсорбентом. В результате давление в оболочке 1 падает и искусственная мышца не препятствует собственному удлинению. .Преимущества искусственной мышцы заключаются в повышении ее быстродействия, что расширяет возможности ее применения, Формула изобретения