Способ управления реверсивньгм электроприводом

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскиз

Социалистическиз

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 21с, 59/20

Заявлено 01Х11.1963 (№ 844891/24-7) с присоединением заявки № 928668/24-7

Приоритет

Опубликовано 25. т .1966. Бюллетень J¹ 11

Дата опубликования описания 22.Л1.!966

МП1(Н 02р

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УД1(621 313 2 077 3 (088.8) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЬ!М ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

Известны способы управления реверсивным электроприводом, например экскаватора, выполненным по системе генератор — двигатель с питанием обмоток возбу>кдения генератора от двух магнитных усилителей, заключающиеся в том, что выходной сигнал бесконтактного командоаппарата подается при одном направлении вращения в обмотку управления одного из магнитных усилителей. Эти способы управления предполагают использование для формирования экскаваторных характеристик привода насыщенной части характеристик магнитных усилителей, что не дает возможности получить эти характеристики на всех ступенях скорости привода.

Предло>кенный способ отличается тем, что

I; обмотку смещения магнитного усилителя, не получающего при данном направлении вращения задающего сигнала от командоаппарата, подается сигнал жесткой линейной обратной связи по главному току привода, направленный встречно по отношению к сигналу смещения, величина которого выбрана так, что магнитный усилитель работает в режиме минимального насыщения.

Такой способ управления позволяет получить экскаваторные характеристики на любой ступени скорости.

На чертеже приведена принципиальная электрическая схема устройства управления.

Сплошными стрелками показано направление токов при работе привода в направлении

«вперед», пунктирными — в направлении «наза д».

5 ->лсктропрньод выполнен по системе генератор-двигатель с питанием обмоток иозбу>кдения генератора OB/1 и ОВГ2 от двух магнитных усилителей. Генератор имеет так>не третью обмотку возбуждения ОВГЗ, снижаю1О щую мощность цепей независимого возбуждения генератора. Прп включении контактов В командоконтроллера в обмотке управления одного из магнитных усилителей 1 — 1 протекает ток смещения, соответствующий работе

15 магнитного усилителя на участке характеристики в зоне минимальных токов. При значительной величине тока смещения магнитный усилитель в некоторых пределах становится нечувствительным к воздействию сигнала об20 ратной связи по току привода. В обмотке

2 — 1 прн этом протекает задающий ток, определяющий величину напряжения генератора и, следовательно, скорость привода. Результирующая намагничивающая сила независи25 мых обмоток возбуждения генератора равна разности намагшгчивающнх сил, создаваемых током первого магнитного усилителя и минимальным током второго магнитного усилителя. Эта разность намагничнвающих сил осЗо тается неизменной, пока сигнал обратной свя182213

Предмет изобретения

Составитель Ситникова

Техред Г. Е. Петровская

Корректоры: В. В. Крылова и 3. М. Райнина

Редактор Б. Федотов

Заказ 2005/2 Тираж 1550 Формат бум. 60 ; 90/ з Объем 0,16 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 зи, направленный встречно по отношению к току смещения, не достигает величины, соогветствующей току отсечки. При токе нагрузки выше тока отсечки маг|н1тный усилитель переходит на линейную часть характеристики, и при дальнейшем росте токового сигнала результирующая намагничивающая сила будет резко уменьшаться, вызывая уменьшение напряжения генератора. При стопорном токе в якорной цепи генератор размагнитится до напряжения V= 1, г„, Реверсируют привод переводом рукоятки командоаппарата в положение «назад». При этом замыкается контакт Н, ток смещения течет по обмотке 2 — 2 второго магнитного усилителя, а величина напряжения генератора определяется током в обмотке 1 — 2 первого магнитного усилителя.

Сигнал обратной связи по току нагрузки опять будет направлен навстречу току смещения (направление токов в обмотках магнитных усилителей при этом положении командоконтроллера показано пунктирными стрелками). Величина стопорного тока при наладке привода устанавливается сопротивлением R>. Меняя величину тока смещения с помощью сопротивления Кз и сопротивление

Ri в цепи обратной связи по току, можно получить требуемое соотношение между стопорным током и током отсечки, то есть обеспечить требуемый коэффициен" заполнения характеристик привода. Скорость привода регулируют изменением сопротивления PC в цепи

5 задающей обмотки или включенным в эту цепь бесконтактным командоаппаратом.

10 Способ управления реверсивным электроприводом, например экскаватора, выполненным по системе генератор †двигате с питанием обмоток возбухкдения генератора от двух магнитных усилителей, заключающийся

15 в том, что ыходной сигнал бесконтактного командоаппарата подается при одном направлении вращения в обмотку. управления одного из магнитных усилителей, отличающийся тем, что, с целью получения экскава20 торных характеристик привода на всех ступенях его скорости, в обмотку смещения магнитного усилителя, не получающего при данном направлении вращения задающего сигнала от командоаппарата, подается сигнал же25 сткой линейной обратной связи по главному току привода, направленный встречно по отношению к сигналу смещения, величина которого выбрана так, что магнитный усилитель работает в режиме минимального насыщения,