Патент ссср 184406
I84406
ОПИСАН ИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Соеетскнх
Социалистических
Республик
7+@
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 24. т 1.1965 (1ч" 1015i63/27-11) Ел. 35b, 6/04 с присоединением заявки №
МПК В 66с
УДК 621.86.061.1 (088.8) Приоритет
Опубликовано 21.VII.1966. Бюллетень № 15
Дата опубликования описания 10.IX.19áá
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мимистрое
СССР
Авторы изобретения
В. И. Жагиро и А. Ш. Ш
Минский радиозаво
Заявитель
ЗАХВАТ
Известны захваты для подъема и транспортировки штучных грузов, включающие смонтированные на корпусе рычаги с пово. ротными лапами, механизмы поворота рычаi ов и у ир авлеиия ими.
Описываемый захват отличается от известных тем, что наверху корпуса Г-образной формы, кроме смонтированных иа его боковой стенке вертикальных рычагов с поворотными в горизонтальной плоскости лапами, расположены горизонтальные рычаги с лапами, поворотными в вертикальной плоскости, которые при захвате груза опираются на верхнюю часть не закрываемой захватом боковой стороны груза.
Механизм поворота рычагов с лапами состоит из жестко укрепленных на свободных концах рычагов зубчатых колес и взаимодействующей с ними рейки с зубцами. Рейка может перемещаться параллельно ребру соединения стенок корпуса при помощи коромысла, которое движется возвратно-неполноповоротио на оси под действием расположенных с обеих его сторон электромагнитов.
Механизм управления поворотами рычагов выполнен в виде укрепленных на боковой стенке корпуса микропереключателей, включающих электромагниты при правильной ориентации захвата относительно гру за.
На чертеже схематично изображен захват (общий вид).
К корпусу 1 Г-образной формы жестко прикреплены подшипники, в которых вращаются рычаги 2 и 8. На свободных концах рычагов жестко укреплены зубчатые колеса 4 и захватные лапы 5. К раме жестко прикреплены: втулки, в которых перемещается рейка 6 с зубцами, электромагниты 7 и 8, ось коромысла 9, подвески 10 для подъема захвата и микропереключатели 11.
Тележка, несущая захват, движется навстречу грузу, который также может перемещаться.
При соприкосновении вертикальной стенки корпуса захвата с грузом и выравнивании его положения, т. е. расположении стороны груза параллельно вертикальной стенке захвата, микропереключатели 11 включают электромагнит 8, При включении этого электромагнита его якорь поворачивает коромысло, которое, в свою очередь, сообщает движение рейке 6.
Рейка движется и вращает зубчатые колеса с рычагами 2 и 8. При этом лапы вертикальных рычагов подходят под груз, а л-пы горизонтальных рычагов опускаются.
При подъеме захвата лапы вертикальных рычагов опрокидывают груз, пока ои не со30 прикоснется с лапами горизонтальных рыча1 84406
j1)1 I !
/ д1
Составитель Ф. В. Тищенко
Редактор Д. В. Калашникова Техред Г. Е. Петровская Корректор О. Б. Тюрина
Ти аж 1550 Формат бум. 60Х90 /з Объем 0,16 изд. л. Подписное
Заказ 2537717 Тираж 5 с ормат у;.
Совете Минист ов СССР
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Сове р
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, д. 2 гов, которые удерживают его от дальнеишего опрокидывания. В таком положении груз транспортируется и опускается в тару. После этого включается электромагнит 7, который сообщает рейке движение в противоположном направлении. Лапы рычагов поворачиваются на 90, и захват свободно выходит из тары, оставив в ней груз.
Предмет изобретения
1. Захват для подъема и транспортировки штучных грузов, включающий смонтированные на корпусе рычаги с поворотными лапами, механизмы поворота рычагов и управления ими отличающийся тем, что, с целью обес) печения захвата груза, ограниченного сверху и с одной боковой стороны плоскими поверхностями, на верху корпуса Г-образной формы, кроме смонтированных на его боковой стенке вертикальных рычагов с поворотными в горизонтальной плоскости лапами, смонтированы горизонтально расположенные рычаги
4 с лапами, поворотными в вертикальнои пло-. скости, с опиранием их при захвате груза на верхнюю часть незакрываемой боковой стороны груза.
2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что механизм поворота рычагов с лапами выполнен в виде жестко укрепленных на свободных концах рычагов зубчатых колес и взаимодействующей с ними снабженной зубцами рейки с возможностью перемещения ее параллельно ребру пересечения стенок корпуса посредством движущегося возвратно-неполноповоротно на оси коромысла под воздействием расположенных с обеих его сторон электромагнитов.
3. Захват по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что механизм управления поворотами рычагов выполнен в виде укрепленных на вертикальной боковой стенке корпуса микропереключателей, включающих электромагниты при установлении правильной ориентации захвата относительно груза.
