Способ шагового перемещения деформируемого тела

 

СОКОВ СОВЕ ТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

@<®63048 Ц. ОЩл j " у » сю i «««ящик

BHBJi8o TEI

Напра 3лвние оЮ (21) 4940444/07 (22) 31.05.91 (46) 23.03.93.Бюл.N.. 11 (71) Тверской политехнический институт (72) А.А,Головин и Е.Н.Хрусталев (73) А.А.Головин (56) Патент США М 3624566, НКИ 180-7, 1971.

Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 821281, кл. В 62 О 57/00, 1976. (54) СПОСОБ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ДЕФОРМИРУЕМОГО ТЕЛА (57) Использование: в подъемно-транспортных устройствах. Сущность изобретения:

„„!Ж„„1804685 А3 (я)5 Н 02 К 41/06, 8 62 0 57/00 способ шагового перемещения деформируемого тела (6) заключается в том. что волну деформации (7) образуют в центральной части деформируемого тела, для этого перемещают в вертикальном направлении правую часть 5 деформируемого тела, после чего устраняют волну деформации (7), перемещая в том же направлении левую часть 4 деформируемого тела, Изобретение позволяет повысить производительность при шаговом перемещении деформируемого тела за счет участия в поступательном перемещении целиком одной из двух частей деформируемого тела. 4 ил, 1804685 Э

Изобретение относится к машиностроению, в частности к подъемно-транспортным устройствам, и может быть использовано для создания лебедок.Целью изобретения является повышение производительности путем ускорения продвижения шагового перемещения по длине деформируемого тела, На фиг.1 изображено деформируемое" тело до начала движения. на фиг,2 и 4 — 10 образование волны с одновременным перемещением части незамкнутого деформируемого тела, расположенной слева от деформированного участка; на фиг,3 — уст.ранение волны с одновременным перемещением части деформируемого тела, расположенной справа от деформированного участка.

Для осуществления предложенного способа в волновом электродвигателе, ста- 2о тор которого состоит из верхней t и нижней

2 частей с обмотками 3, расположенными вдоль их.рабочих поверхностей, поочередно изменяют направление магнитного поля одновременно во всех обмотках 3 одной из левой 4 или правой 5 половин статора, смещенных к разным краям волнового электродвигателя. При Этом в центральной части деформируемого тела 6 образуется и устраняетея волна деформации 7; для образова- 3î ния которой требуется большая по длине часть деформируемого тела 6, чем находится на таком же по длине любом другом уча стке статора, что вызывает поочередное перемещение гибкого тела 6 на один шаг в левой 4 и правой 5 половинах статора. Для получения нужного направления первмещения деформируемого тела 6 образуют волну деформации 7 деформируемого тела 6 путем его поперечного перемещения в той ча- 40 сти 4 или 5 статора, которая расположена в стороне противоположной от направления требуемого движения и устраняют волну де- формации 7 деформируемого тела 6 путем его поперечного перемещения в той части 45 статора 4 или 5, которая .расположена в стороне по направлению требуемого движения, При поперечном движении деформируемого тела 6 происходит требуемое его продольное перемещение. Так, на фиг.З показано, как движение вправо правой части деформируемого тела 6 получают устраняя волну деформации путем поперечного перемещения его в правой части 5 статора, а на фиг.2 и 4 — как движение вправо левой части, образуя волну деформации 7 путем поперечного перемещения его в левой части статора. Для дальнейшего движения цикл повторяют. Деформируемое тело 6 может быть как замкнутым, так и разомкнутым.

Образование волны в центральной час- . ти разомкнутого деформируемого тела 6 по- . зволяет обеспечить одинаковое усилие взаимодействия деформируемого тела 6 с опорной поверхностью, а следовательно, и максимально возможное тяговое усилие, развиваемое при перемещении деформируемого тела 6.

Предлагаемый способ позволяет повысить производительность при шаговом перемещении деформируемого тела, поскольку в перемещении участвует одноврвмецно одна иэ двух его частей целиком.

Формула изобретения

1. Способ шагового перемещения деформируемого тела путем периодического образования на нем волны деформации относительно опорной поверхности с обеспечением контакта недеформированной части деформируемого тела с опорной поверхностью, о тл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью повышения производительности путем ускорения продвижения шагового перемещения,по длине деформируемого тела, волну. деформации образуют, перемещая в заданном направлении часть деформируемого тела, лежащую по одну сторону от волйы деформации, после чего устраняют волну деформации, перемещая в том же направлении вторую часть деформируемого тела, лежащую по другую сторону от волны деформации.

2. Способ поп1,отличающийся тем, что волну деформации, на деформиру-. емом теле образуют в его центральной части.

1804685

ФигЗ

Составитель А, Головнин

Техред М.Моргентал

Редактор Т. Куркова

Корректор С. Шекмар

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 1081 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5