Кулисный механизм

 

Изобретение относится к кулисным механизмам и может быть использовано в роботах и манипуляторах, а также в распределительных устройствах, технических автоматических линий. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем сообщения ведомому звену возвратно-поступательного и вращательного движения . Для этого стержень 4 ведомого звена шарнирно связан с гибким элементом 3, а длина гибкого элемента 3 между шарнирами А и Б выбраны из условия IAB ,5 1,где L - длина гибкого элемента, АБ длина гибкого элемента между шарнирами А и Б. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 16 Н 21/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4954381/28 (22) 27.05.91 (46) 23.04.93. Бюл, ¹ 15 (71) Институт механики и сейсмостойкости сооружений АН АЗССР (72) А,Джураев, Б.М.Исохожаев и Ш,Ш.Кенжабоев (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1270462, кл. F 16 Н 21/00, 1985.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1379529, кл. F 16 К 21/00. 1988. (54) КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к кулисным механизмам и может быть

„... ЖÄÄ 1810679 А1 ботах и манипуляторах, а также в распределительных устройствах, технических автоматических линий. Цель изобретения— расширение кинематических возможностей путем сообщения ведомому звену возвратно-поступательного и вращательного движения. Для этого стержень 4 ведомого звена шарнирно связан с гибким элементом 3, а длина гибкого элемента 3 между шарнирами А и Б выбраны из условия lAe -0,5 L,ãäå

L — длина гибкого элемента, (Ac — длина гибкого элемента между шарнирами А и Б.

1 ил, 1810679

Механизм работает следующим образом, Ведущий шкив 1 вращаясь приводит в движение гибкий элемент 3, который в свою очередь передает движение ведомому зве30

Составитель Ш.Кенжабоев

Техред М.Моргентал Корректор H.Êåøåëÿ

Редактор

Заказ 1436 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб:, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, yn,Ãàãëðèíà, 101

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кулисным механизмам, и может быть использовано в роботах и манипуляторах, а также в распределительных устройствах, технических узлах автоматических линий..

Целью изобретения является расширение кинематических воэможностей механизма путем сообщения возвратнопоступательного и вращательного движе. ния стержню, который одновременно является. рабочим органом.

Указанная цель достигается тем, что стержень и ползун ведомого звена шарнирно закреплены к гибкому элементу в заранее заданных точках.

На чертеже представлен предлагаемый кулисный механизм.

Кулисный механизм содержит ведущий

1 и направляющие 2 шкивы, охватывающий их гибкий элемент 3, ведомое звено, выполненное в виде стержня 4 и ползуна 5, которые шарнирно соединены с гибким элементом в соответствующих точках А и Б, ну шарнирно связанную с ним при помощи стержня 4 и полэуна 5 в соответствующих точках "А" и "Б" с наперед заданными координатами, выбирающими из технологического условия. При этом длина гибкого элемента между шарнирами в точках А и Б выбирается из условия: ! дь «0,5 L, где L — длина гибкого элемента; ! дБ — длина гибкого элемента между шарнирами А и Б;

Формула изобретения . Кулисный механизм, содержащий ведущий и направляющий ролики, охватываю15 щий их гибкий элемент, кулису, шарнирно связанный с гибким элементом ползун, а ролики размещены так, что участки гибкого элемента, охватывающие не менее четырех последовательно расположенных роликов, 20 имеют зигзагообразную форму, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, стержень кулисы шарнирно закреплен на гибком элементе, а расстояние между шарнирами крепления ползуна и стержня выбрано из условия S1l2L, где — длина гибкого элемента между шарнирами, L — длина гибкого элемента.