Механизм двойного шарнирного параллелограмма

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к механизмам для передачи вращательно-качательного движения. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей. Ведущий 2 и ведомый 3 валы имеют форму одинаковых коленчатых валов . Шатун 8 выполнен жестким и шарнирно связан концами с шейкой 5 ведущего коленчатого вала 2 и шейкой 7 ведомого коленчатого вала 3. Шатун 9 выполнен регулируемой длины и шарнирно связан концами с шейкой 4 вала 2 и шейкой 6 вала 3. Упругий элемент 10 установлен на стойке 1 и предназначен для взаимодействия с валом 3. Вращение от ведущего вала 2 передается на ведомый вал 3 посредством шатунов 8 и 9.2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИчЕСКИх

РЕСПУБЛИК (я)з F 16 Н 21/00

ГОСУДАРСТВЕН ОЕ OATEHTHOE

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ. СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4954382/28 (22) 20.05.91 (46) 23.05.93. Бюл. М 19 (71) Малое предприятие фирмы "УСТА" (72) i С.Абдраимов, >:. М. С. Джуматаев, А. А. Абытов и 5. Д. Алтынов (56) Артоболевский И. И; Механизмы в современной технике. М.: Наука. 1970, ТЛ . с,.378, рис. 628.

Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике, М., Наука, 1970, т. I, с. 379, рис. 629. (54) МЕХАНИЗМ ДВОЙНОГО ШАРНИРНОГО ПАРАЛЛЕЛОГРАММА,,5U 1816917 А1 (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам для передачи вращательно-качательного движения. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей. Ведущий 2 и ведомый 3 валы имеют форму одинаковых коленчатых валов. Шатун 8 выполнен жестким и шарнирно связан концами с шейкой 5 ведущего коленчатого вала 2 и шейкой 7 ведомого коленчатого вала 3. Шатун 9 выполнен регулируемой длины и шарнирно связан концами с шейкой 4 вала 2 и шейкой 6 вала

3. Упругий элемент 10 установлен на стойке

1 и предназначен для взаимодействия с валом 3. Вращение от ведущего вала 2 передается на ведомый вал 3 посредством шатунов 8 и 9. 2 ил.

1816917

Изобретение относится к области машиностроения, а именно, к механизмам для передачи вращательно-качательного движения от одного вала к другому, и может быть применено во всех отраслях народного 5 хозяйства, где требуется большая эона качательного движения от 0 до П.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей, На фиг. 1 изображен механизм двойного шарнирного параллелограмма, общий вид; на фиг. 2 — график зависимости угла поворота ведущего вала от угла поворота ведомого вала.

Механизм двойного шарнирного парал- 15 лелограмма содержит стойку 1, на которой установлены ведущий 2 и ведомый 3 валы.

На соответствующих валах жестко закреплены кривошипы 4, 5 и 6, 7. Ведущий 2 и ведомый 3 валы вместе с соответствующими 20 кривошипами 4, 5 и 6. 7 имеют форму одинаковых коленчатых валов. Шатун 8 выполнен жестким и шарнирно связан своими концами с шейкой 5 ведущего коленчатого вала 2 и с шейкой 7 ведомого коленчатого вала 3, Шатун 9 выполнен регулируемой длины и шарнирно связан своими концами с шейкой 4 ведущего коленчатого вала 3 и с шейкой 6 ведомого коленчатого вала 3. На стойке 1 установлен упругий элемент 10, предназначенный для взаимодействия с ведомым коленчатым валом 3.

Механизм двойного шарнирного параллелограмма работает следующим образом, При вращении ведущего вала 2 жестко 35 закрепленные с ним кривошипы 4 и 5 при-, водят в движение жесткий шатун 8 и шатун

9, выполненный регулируемой длины, С шатунов 8 и 9 движение передается на шарнирно соединенные с ними кривошипы 6 и "0

7, которые в свою очередь передают вращательное движение на ведомый вал 3, т. к, они жестко спарены, В исходном поло>кении оба вала 2 и 3 будут вращаться в одном

45 направлении и при повороте от 0 до П, при достижении не определенного положения, ведомый вал 3 переходит в антипараллелограмм, т. е, начинает вращательное движение в обратную сторону до первоначального исходного положения. Обратное вращение ведомого вала 3 достигается при оперативном взаимодействии с упругим элементом

10. установленным на стойке 1. Причем упругий элемент 10 устанавливается по направлению вращения ведомого вала 3. Как видно иэ фиг. 2 по оси р> угол поворота ведущего вала 2, вал вращается в одном направлении от 0 до 2П, а по оси pz угол поворота ведомого вала 3, вал вращается в том же направлении, затем от П до 0 — в обратном направлении. Таким образом, механизм двойного шарнирного параллелограмма работает как кривошипно-коромысловый механизм, в пределе от 0 до П.

Формула изобретения

Механизм двойного шарнирного параллелограмма, содержащий стойку, установленные на ней ведущий и ведомый валы, кривошипы, жестко закрепленные на соответствующих валах, и шарнирно связанные своими концами с соответствующими кривошипами два шатуна; один из которых жесткий, отл ича ю щий с ятем, что, с целью расширения кинематических возможностей, ведущий и ведомый валы вместе с соответствующими кривошипами имеют форму одинаковых коленчатых валов, другой шатун выполнен регулируемой длины, одна из шеек ведущего коленчатого вала связана с соответствующей шейкой ведомого коленчатого вала посредством первого шатуна, другая шейка ведущего коленчатого вала связана с соответствующей шейкой ведомого коленчатого вала посредством второго шатуна. а механизм снабжен упругим элементом, установленным на стойке и предназначенным для взаимодействия с ведомым коленчатым валом, 1816917

5Ъи лсРорала дедового dana, М ф . 2

Редактор Т,Шагова

Заказ 1714 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород. ул.Гагарина. 101 ф

Ъ

Ю

4% а

Ф

Зад Ул/3 Фс 4 М У?/3 2Я

Составитель Б,Штейман

Техред М. Моргентал Корректор О.Кравцова